در این نوشتار یک سیستم کنترل پرواز تطبیقی غیرخطی با استفاده از گام به عقب و شبکه‌ی عصبی پیشنهاد شده است. از کنترل کننده‌ی گام به عقب برای پایدارسازی هم‌زمان تمام متغیرهای حالت بدون فرض دو مقیاس زمانی که دینامیک سریع شامل نرخ‌های زاویه‌یی هواپیما را از دینامیک آهسته شامل زاویه‌ی حمله، زاویه‌ی سرش جانبی و زاویه‌ی بنک جدا می‌سازد، استفاده می‌شود. در این نوشتار فرض بر آن است که ضرایب آیرودینامیکی د...

موش سیاه (Rattus rattus) تنها جونده ساکن در جنگل های مانگرو ذخیره گاه زیستکره حرا می باشد. شناسایی     نمایه های موش سیاه پیش نیاز سایر مطالعات بوم شناختی این گونه شبگرد در این اکوسیستم حساس است. نمایه های این موش با ا نتخاب 18 ترا نسکت در سه رویشگاه دلتایی، جزیره ای و ساحلی بررسی شد. لانه ، ایستگاه تغذیه، پنا هگاه ، سرگین -، ردپا و باقیمانده مواد غذایی از نمایه های موش سیاه در جنگل ها...

     به منظور بررسی تأثیر برخی عوامل قبل و پس از برداشت بر خصوصیات فیزیولوژیک همیشه بهار دو آزمایش جداگانه انجام شد. آزمایش اول در قالب طرح بلوک کامل تصادفی با سه تکرار به منظور بررسی تاثیر منابع کود آلی شامل کود گاوی کاملاً پوسیده ، ورمی کمپوست، کود مرغی و شاهد و خاکپوش پلی اتیلنی (سفید و سیاه( انجام شد. کاربرد کود آلی به همراه خاکپوش تاثیر مثبت در وزن تر گل داشت. بالاترین عملکرد گل در تیمارهای...

در بیستم اردیبهشت ماه، سال 1373 وقوع یک کسوف جزئی یا حلقوی از خورشید در آمریکای شمالی به مدت بیش از شش دقیقه، توانست میلیون­ ها نفر از مردم این مناطق را شیفته جذابیت خود نماید. برخلاف کسوف کلی یک کسوف حلقوی زمانی اتفاق می­ افتد، که ماه در مدار چرخش خویش به گرد زمین در دورترین مکان از مدار چرخش نسبت به زمین قرار گرفته باشد. در چنین وضعیتی قطر ماه اندکی کوچکتر از قطر خورشید بنظر می­ رسد. بن...

استفاده از گیاهان دارویی در معالجه هیپرکلسترولمی بسیار مورد توجه قرار گرفته است. سیاه دانه از گیاهان مؤثر بر حالت هیپرکلسترولمی است اما اثرهای جانبی احتمالی آن بر فاکتورهای هماتولوژیک و دستگاه هموستاز مشخص نمی باشد. به همین دلیل در این تحقیق اثر این گیاه را بر فاکتورهای گفته شده در خرگوشهای تحت رژیم پرکلسترول و تحت رژیم معمولی بررسی نمودیم. در این تحقیق 20 سر خرگوش نر بالغ به 4 گروه آزمایشی،گرو...

طنز سیاه، یکی از زیر مجموعه‌های طنز و کمدی است. طنز سیاه نگاهی تمسخرانگیز به موقعیت‌های بیمارگونه و هولناک و موحش دارد و اغلب با مرگ، دلهره، رنج، ترس، اندوه و پوچی همراه است. اوضاع ناهمگون سیاسی و اجتماعی، نظریات فلسفی هگل و رمان‌های گوتیک، منجر به ظهور این گونه طنز در ادبیات غرب شد. اصطلاح «طنز سیاه»«Humour Noir» را نخستین بار آندره برتون، تئوریسین سوررئالیست فرانسوی، در سال 1935 در تشریح عبار...

یکی از متداول‌ترین روش‌های توسعه و ارزیابی سامانه‌های هوافضایی، آزمون سخت‌افزار در حلقه می‌باشد که در آن بخشی از سامانه که قرار است توسعه یابد و یا عملکرد آن مورد بررسی قرار گیرد به‌صورت سخت‌افزاری و سایر بخش‌های سامانه به‌صورت نرم‌افزاری در حلقه شبیه‌سازی پرواز قرار می‌گیرند. این آزمون یک شبیه‌سازی حلقه‌بسته و زمان-واقعی است که برای پیاده‌سازی آن، از بستری تحت عنوان آزمون‌گر سخت‌افزار در حلقه ...

موش سیاه (rattus rattus) تنها جونده ساکن در جنگل های مانگرو ذخیره گاه زیستکره حرا می باشد. شناسایی     نمایه های موش سیاه پیش نیاز سایر مطالعات بوم شناختی این گونه شبگرد در این اکوسیستم حساس است. نمایه های این موش با ا نتخاب 18 ترا نسکت در سه رویشگاه دلتایی، جزیره ای و ساحلی بررسی شد. لانه ، ایستگاه تغذیه، پنا هگاه ، سرگین -، ردپا و باقیمانده مواد غذایی از نمایه های موش سیاه در جنگل های حرا هست...

چکیده ندارد.