تونل قمرود به طول کلی 7/35 کیلومتر بخشی از طرح بزرگ انتقال آب از سرشاخه های حوضه دز به شهر قم است. برای حفاری قطعه 2 آن به طول 700+6 کیلومتر امکان استفاده از روش حفاری مکانیزه بررسی شده است. برآورد میزان مچاله شوندگی در مسیر قطعه دوم تونل قمرود نشان دهنده امکان رخ دادن پدیده مچاله شوندگی در متراژهای زیادی از مسیر تونل است. در این مقاله به منظور انتخاب نوع دستگاه حفر تونل تمام مقطع بررسی فنی و ا...

هدف از این مقاله بررسی اثر تغییر زاویه عرضی کف شناور و جابجایی مرکز جرم آن در عملکرد دینامیکی شناور پروازی در امواج است. دامنه حرکات در شناورهای پروازی، معیاری از عملکرد شناور است که با چیدمان اجرام و همچنین انتخاب زاویه عرضی کف تغییر می‌کند و در این تحقیق اثرات آن بررسی شده است. برای بررسی نیروهای وارد بر شناور از تئوری نواری زارنیخ استفاده شده و بر اساس آن یک برنامه در محیط نرم‌افزار MATLAB ن...

کشف، استخراج و تولید نفت در آب به وسیله سکوهای دریایی صورت می گیرد. سکوی پایه کششی یکی از انواع سکوهای نفتی است که اساساً برای آب های عمیق طراحی شده است ولی اخیراٌ استفاده از نوعی از آن در آب های کم عمق به عنوان سکوی تخلیه مورد توجه محققین واقع شده است. در این پروژه به تحلیل دینامیکی یک سکوی تخلیه بار با پایه های کششی (tlp) در آب های دریای مارمارا و خلیج فارس پرداخته شده است. در ابتدا خصوصیات رفت...

  هدف از این مطالعه، بررسی تاثیر درصد سهام شناور آزاد بر شاخص ‌ های نقدشوندگی است. داده ‌ های سه ماهه از درصد سهام شناور آزاد و شاخص ‌ های نقدشوندگی 102شرکت از 18صنعت برای سال ‌ های 87-1383 جمع آوری شدند. شاخص ‌ های نقدشوندگی عبارتند از: تعداد دفعات معامله، تعداد خریداران، تعداد سهام معامله شده، تعداد روزهای معاملاتی و ارزش سهام معامله شده.نتایج آزمون فرضیه ­ های این پژوهش نشان داد درصد سهام شن...

هدف از مطالعه حاضر، تحلیل تنشها و تغییر مکانهای سکوی دریایی تحت اثر برخورد امواج شرایط مشابه به شرایط واقعی یک سکوی دریایی در flow3d است. بنابراین به کمک مدل عددی خلیج فارس به کمک اطلاعات هندسی و هیدرودینامیکی و سازهای شبیهسازی گردید. به این منظور مدل از لحاظ اندرکنش موج با سازه و از لحاظ هیدرودینامیکی تحت شرایط مرزی و شرایط شبکه بندی صحیح کالیبره گردید و درصد خطای شبیه سازی تحت شرایط موجود برر...

هدف از مطالعه حاضر، تحلیل تنشها و تغییر مکانهای سکوی دریایی تحت اثر برخورد امواج شرایط مشابه به شرایط واقعی یک سکوی دریایی در Flow3D است. بنابراین به کمک مدل عددی خلیج فارس به کمک اطلاعات هندسی و هیدرودینامیکی و سازهای شبیهسازی گردید. به این منظور مدل از لحاظ اندرکنش موج با سازه و از لحاظ هیدرودینامیکی تحت شرایط مرزی و شرایط شبکه بندی صحیح کالیبره گردید و درصد خطای شبیه سازی تحت شرایط موجود برر...

در این پایان نامه سکوی مغناطیسی به عنوان نمودی از یک اثر کوانتومی محض در زنجیره ی زیگزاگی اسپین? پادفرومغناطیس وامانده ی همسانگرد به ازای حضور میدان مغناطیسی خارجی مورد مطالعه قرار می گیرد. در این راستا با توجه به اهمیت محاسبات لازم از جمله گاف انرژی و مغناطش، روش لنکشوز را به عنوان یک روش محاسباتی بسیار کارآمد برای به دست آوردن اطلاعات لازم در سیستم های کوانتومی با ابعاد پایین که بر مبنای قطری...

پس از اختراع کامپیوتر و استفادة همه جانبه آن، الگوریتم های مختلفی جهت طراحی محدودة بهینه نهایی معادن روباز ارائه شده است که هدف اصلی همة آنها پیدا کردن مجموعة بلوک هایی است که اگر استخراج شوند، سود به دست آمده تحت محدودیت های فنی و اقتصادی حداکثر شود. مهمترین الگوریتم های مختلف طراحی محدوده بهینة نهائی در معادن روباز عبارتند از: روش تئوری گراف لرچ و گروسمن، الگوریتم کوروبوف و روش های اصلاح شدة ...

معادلات دینامیکی شناور زیرسطحی خودگردان (auv) به صورت یک سیستم غیرخطی با ضرایب هیدرودینامیکی متعدد توصیف می گردد که این ضرایب تاثیر شدیدی بر عملکرد auv، قابلیت مانور و کنترل پذیری آن دارند. از طرف دیگر مقدار این ضرایب وابستگی زیادی به سرعت شناور و ویژگی های هندسی آن دارد. در این مقاله مسأله شناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی شناور زیرسطحی خودگردان nps auv ii توسط رویتگر غیرخطی فیلتر کالمن توسعه ی...

در این مقاله یک روش جدید طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد سیگنال موقعیت و مشاهده گر اختلال برای تثبیت موقعیت دینامیکی شناور های دریایی ارائه شده است. این سیستم از یک کنترل کننده در مسیر مستقیم و یک فیلتر-مشاهده گر پیشنهادی در مسیر بازخورد تشکیل شده است. ساختار فیلتر-مشاهده گر ترکیبی از یک فیلتر شکافدار اصلاح شده و یک مشاهده گر غیرخطی بوده که به صورت سری به هم متصل شده اند. وظیفه فیلتر، تخمین ...