ناوبری در زیرسطح آب به کمک سیستم ناوبری اینرسی به تنهایی، همراه با خطای دریفت است. بطور معمول از سنسور سرعت سنج داپلری برای تصحیح تخمین موقعیت، سرعت و وضعیت وسیله با استفاده از الگوریتم کالمن استفاده می شود. استفاده از اطلاعات سرعت وسیله باعث کاهش خطای دریفت در تخمین موقعیت می شود ولی خطای تخمین موقعیت همچنان وجود داشته و بصورت خطی با زمان افزایش میابد. در این مقاله از نقشه مغناطیسی زمین و سنسو...

مساله این مقاله تحلیل خطاهای سنسورها و کالیبراسیون شتاب­سنج­ها در ابزار اندازه­گیری حین حفاری در عملیات حفاری جهت­دار است. این ابزار شامل سه سنسور شتاب با ساختار متعامد، سه مغناطیس­سنج متعامد و یک سنسور دما است. فرمولاسیون سیستم با تحلیل سیستم و ملاحظات عملیاتی به دست آمده و با مقایسه نتایج شبیه­سازی و اندازه­گیری شده صحت و اعتبار آنها تایید شد. کالیبراسیون شتاب­سنج­های سیستم، برای یافتن ضرایب ...

کامپوزیت pan/bralpc با درصدهای مختلفی از ترکیب مواد به شرح زیر ساخته شد : (pan(90%) bralpc(10%) , pan(80%) bralpc(20%), pan(70%) bralpc(30% سپس توسط دستگاه لایه نشانی الکترون بیم گان و با الکترود آلومینیوم، ساختار ساندویچی به شرح زیر در خلأ لایه نشانی شد : al / pan(%) bralpc(%) / al خواص الکتریکی dc در محدوده ی دمایی 300 تا 370 کلوین و ولتاژ 0.5v تا 7v بررسی شد. طی این بررسی ها مشاهده شد ک...

استفاده از افزاره های الکترونیکی بر پایه نیمرساناهای گاف پهن بدلیل قابلیت های بالای آن به عنوان سنسور گازی با استقبال مواجه شده است. استفاده از این افزاره ها به عنوان سنسور گازی نسبت به سایر سنسورها دارای مزایایی چون: آشکارسازی گازها در غلظت بسیار پایین، قابلیت کارکردن در دماهای بالا و پاسخ دهی سریع تر می باشد. در این پایان نامه عملکرد سنسورهای هیدروژن فلز-نیمرسانا-فلز (msm) و فلز-عایق-نیمرسانا...

تلاش برای کشف مشخصه های گوناگون سیستم های زیستی مهم ترین محرک توسعۀ تحقیقات در زمینۀ علوم پزشکی و زیست مولکولی به حساب می آید. آنالیز سریع، حساس، دقیق و مقرون به صرفۀ مولکول های زیستی اهمیت ویژه ای در تشخیص و درمان های بالینی دارند. پیشرفت های اخیر در تکنولوژی توالی سنجی dna سبب تحول گسترده ای در علوم و تحقیقات زیستی- پزشکی شده است. با پیدایش و توسعۀ نانو مواد، استفاده از این ساختارها در آشکارس...

در این کار اثر کلرید کاتیون فلزات قلیایی بر روی نانوذرات نقره بررسی شد. نانوذرات مورد بررسی در چهار حالت مختلف سنتز شدند. اثر کاتیون ها بر روی نانوذرات نقره سنتز شده بدون افزایش پایدار کننده، نانوذرات نقره پایدار شده با آنیون های سیترات، نانوذرات نقره پایدار شده با پلی وینیل پیرولیدن (pvp)، که در هر سه مورد از سدیم بوروهیدرید به عنوان کاهنده استفاده شده بود و همچنین نانوذرات سنتز شده با سیترات ...

در میان تکنولوژی های حسگر مختلف برای تشخیص میدان مغناطیسی، شاید اثر هال گسترده ترین و پرکاربردترین آن ها باشد؛ چرا که این امکان وجود دارد مبدل های اثر هال را با کیفیت بالا، با پروسه های استاندارد مداری مجتمع در صنعت میکروالکترونیک، به همراه مدارهای کمکی پردازش سیگنال، مطمئن و ارزان برای کاربردهای گسترده ساخت. با اینکه نزدیک به نیم قرن از کشف اثر هال می گذرد، تحقیقات پیرامون سنسورهای اثر هال همچ...

اخیراً توسعه پلیمرهای حساس به چند متغیر مورد توجه زیادی قرار گرفته است، که کاربرد گسترده ای در بیوتکنولوژی، دارورسانی، تشخیص توالی dna، تشخیص آنالیت و... دارند. حسگرهای دوگانه و یا چندگانه مختلفی برای شناسایی اکسیژن و دما، اکسیژن و ph، فشار و دما، گلوکز و دما، و ph و دما گزارش شده اند. در پژوهش حاضر حسگر دوگانه ی پلیمری بر پایه ی 5-{4]-(4-نیتروفنیل)دی آزنیل]فنیل}-4،3،1اکسادیازول-2-تیول برای دم...

مقدمه:باتوجه به رشد روزافزون جمعیت و صنعتی شدن سیرتکاملی حیات بشر، تشخیص سموم تولید شده در مواد غذائی با استفاده از روش‌های سنتی دشوار بوده چرا که از لحاظ زمانی، مدت بررسی کیفیت طولانی شده و مقرون به صرفه نبوده و حتی در بسیاری از موارد دقت روش‌های کاربردی همچون محیط کشت باکتریائی و غیره دارای خطای آزمایشگاهی می‌باشد، لذا با پیشرفت تکنولوژی نانو، طراحی سنسورهای انتخابی و هوشمند، تحولی بزرگ در صن...