نتایج جستجو برای: سلول های روباتیک انعطاف پذیر

تعداد نتایج: 483155  

ژورنال: :نشریه دانشکده فنی 1999
بهزاد مشیری منصور هادی زاده

در این مقاله سعی خواهد شد که یک مدل جامع از یک سیستم انعطاف پذیر (f.m.s) به کمک شبکه پتری ارائه گردد و در ادامه به کمک الگوریتم های ژنتیکی روشی سریع برای یافتن یک فهرست بندی مناسب و بهینه ارایه گردد. در این تحقیق سعی میشود اولاً تمام نکات عملی موجود در fms نظیر ماشین های cnc ، ربات ها،حامل های بار نظیر agv ، نگهدارنده ها و همچنین مسایلی نظیر تداخل مسیر حرکت حاملها و یا تداخل حرکت ربات ها همگی د...

ژورنال: :تحقیقات مدلسازی اقتصادی 0
علی طیب نیا ali taiebnia karegar avenue, tehran, iranتهران، خیابان کارگر شمالی، دانشکده اقتصاد دانشگاه تهران حامد فرنام hamed farnam karegar avenue, tehran, iranتهران، خیابان شهید بهشتی، دانشکده اقتصاد دانشگاه علامه طباطبایی

در این مقاله، تقاضای پول در ایران و جانشینی میان مولفه های پولی بررسی و تجزیه و تحلیل شده و منحنی درآمد-مخارج آن برآورد شده است. برآورد تابع تقاضای پول و منحنی انگل آن تحت فرم تابعی انعطاف پذیر easi، با استفاده از داده های ماهانه سری زمانی سال های 1389-1374 انجام شده است. نتایج بررسی تابع تقاضا، حاکی از آن است که مولفه های پولی، جانشین ضعیف یکدیگر هستند. توصیه های سیاستی نیز بر اساس تخمین پارام...

ژورنال: :مهندسی عمران شریف 0
سیدمحمدحسین حسینی دانشکده عمران و محیط زیست، دانشگاه صنعتی شیراز سیدمحمد بینش دانشکده مهندسی عمران و محیط زیست، دانشگاه صنعتی شیراز

در این نوشتار با بهره گیری از روش اجزاء منفصل به شبیه سازی آزمایش دومحوره بر روی خاک دانه یی پرداخته شده است. یکی از موارد مبهم در زمینه ی شبیه سازی این آزمایش، چگونگی تأثیر شرایط مرزی در رفتار نمونه در مقیاس های میکرو و ماکرو است. در این راستا، ۴ نوع از شرایط مرزی مختلف شامل: شرایط مرزی صلب، شرایط مرزی انعطاف پذیر با رشته ی خارجی و نیروی نرمال بر مرز، شرایط مرزی انعطاف پذیر با رشته ی خارجی و ن...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده مهندسی صنایع 1391

زمان بندی و تعیین توالی عملیات یکی از مسائل مهم در برنامه ریزی تولید بوده و کاربردهای زیادی در واحدهای تولیدی و خدماتی دارد. مسئله زمان بندی کارکارگاهی انعطاف پذیر برگشتی، همراه با ماشین های پردازش دسته ای باعث افزایش نرخ تولید، رفع مشکلات گلوگاهی، بهبود عملکرد سیستم وکاهش حجم سرمایه گذاری خواهد شد. از جمله کاربردهای این مسئله می توان به محیط های ساخت مدارهای مجتمع و قطعات فولادی اشاره نمود. تا...

ژورنال: :نشریه مهندسی صنایع 2011
علی عبدی ابراهیم اسدی محمود صفارزاده فریبرز جولای نسیم نهاوندی

در این تحقیق برای اولین بار از مدل ماشین های سری انعطاف پذیر (flexible flow shop) برای در نظر گرفتن تخصیص همزمان باندها و برنامه ریزی عملیاتی استفاده شده است. یکی از مزایای توسعه این مدل، در نظر گرفتن مسیرهای هوایی داخل فضای هوایی فرودگاه ها است که سبب تشابه مدل با شرایط واقعی می شود. همچنین با توجه به ماهیت دو مرحله مسیرهای هوایی و باندها از حالت no-wait بین دو مرحله استفاده شده است. با توجه ب...

ژورنال: :پژوهشنامه اقتصاد انرژی ایران 2014
محمدجواد ایزدخواستی رضا کی پور حجت ایزدخواستی

تحقیقات وسیعی که در سال­های اخیر به سمت اجرای برنامه­های پاسخگویی تقاضای برقهدایت شده­اند به دنبال کاهش قیمت برق، رفع تراکم خطوط انتقال، افزایش امنیت و بهبود نقدینگی بازار هستند. بر این اساس، برنامه­های پاسخگویی تقاضا به دو دسته اصلی «برنامه­های تشویق­محور» و «برنامه­های زمان­محور» تقسیم می­شوند. مدل­ اقتصادی تقاضای پاسخگویی تشویق­محور/ زمان­محور بر اساس کشش قیمتی تقاضای انعطاف­­پذیر و تابع مطل...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی 1388

با گسترش و توسعه علوم و فناوری های فضایی در کشور، مباحث مربوط به ماهواره روز به روز فزونی می یابد. یک ماهواره جهت حصول مأموریت تعریف شده دارای زیر سیستم های مختلف است. یکی از مهمترین آنها زیر سیستم کنترل وضعیت است که وظیفه جهت دهی و نگهداشتن ماهواره را بر عهده دارد. در واقع سیستم کنترل وضعیت ماهواره به کمک عملگرها و قوانین کنترل، جهت ماهواره را کنترل و آنرا پایدار می نماید. در بررسی کنترل وضعیت...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید چمران اهواز 1389

واکنش [mes3]2- (m= w, mo; e=s,o] با cucl و لیگاند انعطاف پذیر bbd در حلال dmf منجر به تشکیل ترکیبات خوشه ای جدید [moos3cu3cl(??bbd)]2 (2)،[wos3cu3cl(??bbd)]2 (1) و [mos4cu3cl(??bbd)0.5]2 (3) می شود. این کمپلکس ها از طریق آنالیز عنصری، طیف مادون قرمز و طیف الکترونی مرئی- فرابنفش شناسایی شده اند. ساختار کمپلکس های 1 و 2 از طریق پراش اشعه ی نیز تعیین شده اند. در این پروژه، تلاش برای تشکیل بلورهای ...

ژورنال: :بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت تولید 0
حسن حسینی نسب دانشگاه یزد- دانشکده صنایع ساسان براک دانشگاه یزد- دانشکده صنایع سید میثم جسینی دانشگاه یزد- دانشکده صنایع

در بسیاری موارد، هدف اصلی در مسئله طراحی چیدمان fms تعیین محل ایستگاههای کاری به نحوی است که کل هزینه سیستم مینیمم شود. در این مقاله با ارائه روشی 2 مرحله ای به حل مسئله fms با ایستگاههای غیر یکسان پرداخته شده است. در مرحله اول بین ایستگاه های کاری 4 فاکتور تعریف ، و با ارائه یک برنامه کامپیوتری بر مبنای تحلیل سلسله مراتبی فازی، مقدار فاکتورهای کمی و کیفی بین ایستگاهها، استخراج و میزان جریان کل...

ژورنال: :مهندسی صنایع و مدیریت 0
سهیل عزیزی بروجردی گروه مهندسی صنایع - دانشگاه بوعلی سینا همدان پرویز فتاحی گروه مهندسی صنایع - دانشگاه بوعلی سینا همدان مهدی فتح الله گروه مهندسی صنایع - دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج

در این نوشتار مسئله ی زمان بندی تولید کارگاهی انعطاف پذیر در حالت چندهدفه با سه معیار «دوره زمانی ساخت»، «مجموع بار کاری» و «بیشینه بار کاری ماشین ها» مورد بررسی قرار می گیرد. بدین منظور ابتدا مسئله بررسی و مدل ریاضی آن ارائه شده، و سپس با توجه به ماهیت بسیار پیچیده ی مسئله از یک نگرش یک پارچه برای حل آن استفاده شده است. نگرش پیشنهادی با استفاده از یک رویه جست وجوی شناور و چندین الگوریتم ابتکار...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید