چپ شدن خودروهای با مرکز جرم بالا یکی از عمده¬ترین علت¬های مرگ و میر در تصادف¬های جاده¬ای می¬باشد. به دلیل آمار بالای تلفات انسانی ناشی از این نوع تصادف¬ها، طراحی کنترلرهای فعال بر روی وسیله نقلیه با هدف کاهش صدمه¬های حاصل از این پدیده، ضروری به نظر می¬رسد. در این پایان¬نامه، با استفاده از روش کنترلری مد لغزشی نوعی کنترلر ترمز دیفرانسیلی طراحی شده است که با اعمال فشار ترمزی بر روی چرخ¬ها از چپ ش...

خیار از جمله پرمصرف ترین محصولات گلخانه ای به شمار می رود و سرانه مصرف آن در ایران به دلیل تازه خوری به عنوان یک میوه رومیزی چند برابر متوسط سرانه مصرف دنیاست. هم اکنون ایران با تولید سالانه بیش از 2 میلیون تن خیار پس از چین و ترکیه در رتبه سوم تولید این محصول در جهان قرار دارد. بنابراین لازم است با افزایش کمیت و کیفیت میوه خیار، جایگاه خود را بین کشورهای تولید کننده این محصول حفظ نموده و ار...

فرض کنید? یک تابع وزن پیوسته روی r^+ وl^1 (?) جبر پیچشی وزن دار نظیر باشد،براساس نتایج گرونبک، باده و دیلز، اشتقاق های پیوسته ازl^1 (?) به فضای دوگانش l^? (1/?)، به ازای یک تابع مناسب ??l^? (1/?)، دقیقا به فرم ?(d?_? f)(t)=?_0^??f (s) s/(t+s) ?(t+s)ds (t?r^+ ,f?l^1 (? ) )هستند. همچنین هرd_? یک توسیع یکتا به یک اشتقاق پیوستهm(?)?l^? (1/?):d ?_? ازجبراندازه متناظر دارد. نشان میدهیم که یک شرط مناس...

در پایان نامه حاضر یک میکروتیر ترکدار که دارای ترک لبه ای است و تحت تاثیر بارگذاری ناشی از میدان الکترواستاتیکی قرار گرفته مطالعه شده است. در قسمت اول ترک به صورت یک فنر پیچشی بدون جرم که دو قسمت سالم تیر را به هم وصل می کند مدل سازی شده است و اثرات وجود ترک بر روی پاسخ استاتیکی و دینامیکی و همچنین پایداری سیستم تیر یکسر گیردار مطالعه شده و مقادیر بحرانی ولتاژهای اعمال شده تعیین شده است. در قسم...

با توجه به زلزله‌های اخیر و خسارات وارده بر سازه‌ها و تغییرات آیین‌نامه‌ای نیاز به مقاوم‌سازی بیش از پیش ضروری به نظر می‌رسد. یکی از بهترین گزینه‌ها برای این منظور سیستم کامپوزیتی پلیمری الیافی مسلح(FRP) می‌باشد. اولین کاربرد این سیستم برای مقاوم‌سازی خمشی تیر بتن مسلح می‌باشد. در این مقاله به مطالعه تیر بتنی به عنوان مهم‌ترین عضو سازه‌ای در ساختمان بتن‌آرمه، در نرم‌افزار ABAQUS پرداخته شده است...

در این نوشتار ارتعاشات پیچشی و شعاعی دیسک‌های حلقوی ایزوتروپیک با تغییرات خطی ضخامت در راستای شعاعی و با استفاده از روش مدار الکترومکانیکی معادل و توابع بسل حل شده است. به‌کمک این مدار،فرکانس‌های طبیعی و روابط آن برای ارتعاشات پیچشی و شعاعی و همچنین ضرایب بزرگ‌نمایی )نسبت دامنه سرعت( آن به دست آمده است. سپس تغییرات فرکانس‌های طبیعی و ضرایب بزرگ‌نمایی نسبت به تغییرات پارامترهای هندسی، ازجمله شعا...

در این مقاله، ارتعاشات آزاد پیچشی نانوتیرها با در نظر گرفتن اثرات سطحی بررسی شده است. بدین منظور، معادله حرکت نانوتیر با در نظر گرفتن مولفه‌های اثرات سطحی با استفاده از اصل همیلتون و بر اساس تئوری الاستیسیته سطحی استخراج شده است. سپس معادلات حرکت به ازای سه شرط مرزی گیردار-گیردار، گیردار-آزاد و آزاد-آزاد بصورت تحلیلی حل شده و فرکانس‌های طبیعی و شکل مودهای نانوتیر بدست آمده است. به منظور گزارش ن...

در این پژوهش تأثیر نسبت اضلاع مقطع یک میله با مقطع مستطیل بر سرعت امواج طولی، پیچشی و خمشی بررسی می‏شود و جابجایی ذرات میله در مجاورت سطوح آزاد آن به‏دست می‏آید. حرکت موج در یک میله‏ با مقطع مستطیل باید به صورت سه بعدی تحلیل شود. در دستگاه معادلات همگنی که برای تأمین شرایط مرزی سطوح بدون تنش تشکیل می‏شود، ضرایب نامعینی ظاهر می‏شوند که برای وجود جواب غیربدیهی باید دترمینان ضرایب این دستگاه برابر...

داده‌های چند برچسبی به داده‌هایی گفته می‌شود که در آن بر خلاف داده‌های تک برچسبی، هر نمونه می‌تواند متعلق به چند کلاس باشد. در سال‌های اخیر، به دلیل رشد روز افزون کاربردهای این داده‌ها، طبقه‌بندی داده‌های چند برچسبی توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده است. مشابه طبقه‌بندی داده‌های تک برچسبی، در داده‌های چند برچسبی نیز حذف ویژگی‌های زائد و تکراری می‌تواند تأثیر زیادی در بهبود عملکرد طبقه‌بن...

با توجه به اهمیت و کاربرد ربات هگزاگلاید، ایجاد تغییرات در ساختار ربات به منظور بهبود آن مورد توجه بسیاری از محققین می باشد. مطابق پیشنهاد یکی از کارهای تحقیقاتی، مسیر لغزنده نسبت به سکوی ثابت زاویه دار می شود. اساس کار این پایان نامه، تحقیق و بررسی این ساختار جدید می باشد تا بدین وسیله به میزان بهبود این تغییر ساختار از جنبه های میزان سفتی و حجم فضای کاری پی برد. بطور معمولبه کارگیری ماتریس ژا...