در این تحقیق، قسمتی از یک روسازی انعطاف پذیر با ترکی به طول 1 متر، با استفاده از نرم افزار آباکوس، مدل سازی شد. این مدل از چهار لایه بتن آسفالتی، اساس، زیراساس و بستر تشکیل شد. مدل المان محدود روسازی، تحت موقعیت های بارگذاری متفاوت قرار گرفت. با استفاده از رویکرد مکانیک شکست الاستیک خطی، اثر پارامترهایی مانند مدول الاستیسیته لایه آسفالت، ضخامت لایه های آسفالت، اساس و زیراساس و همچنین عمق ترک خو...

مسأله زمانبندی در محیط جریان کارگاهی انعطاف­پذیر شامل تعیین توالی در یک مسأله جریان کارگاهی می­باشد که در هر مرحله حداقل یک یا چند ماشین موازی غیرمشابه وجود دارد. تابع هدف مسأله کمینه­سازی حداکثر زمان تکمیل کارها می­باشد. برای حل این مسأله از روش آزادسازی لاگرانژین استفاده شده است. برای حل زیرمسأله­های تولیدشده با استفاده از روش آزادسازی لاگرانژین نیز از دو رویکرد ساده­سازی زیرمسأله­ها و توسعه ...

پیچیدگی و عدم قطعیت شرایط محیط های شهری باعث شده است تا برنامه ریزی های قطعی در زمینه طراحی شهری با استفاده از روش سنتی طراحی در بسیاری موارد با اشکالاتی مواجه گردد. از آنجا که ساختار اطلاعات محیطی به گونه ای است که قابلیت تبدیل شدن به پارامترهای طراحی را دارا است، به کارگیری روش طراحی شهری پارامتریک امکان تغییر اطلاعات محیطی را به سهولت برقرار می سازد و نتیجه آن تغییر و انطباق طرح در هر مرحله ...

در این مقاله، مسأله زمانبندی تولید کارگاه منعطف (flexible job shop) با تعریف جدیدی از انعطاف پذیری مورد بررسی قرار می­گیرد. در این نوع انعطاف پذیری برای مساله فرض می­شود که در هر ایستگاه عملیاتی چند ماشین وجود دارند که کارها در هر ایستگاه می­توانند به یکی از آنها تخصیص داده شود. تابع هدف کمینه­سازی بازه ساخت (make span) است. ابتدا مدل ریاضی مساله ارائه شده و سپسnp-hard بودن مسأله نشان داده می­ش...

رواج جمعآوری علوفه از سطح مزرعه و حمل و نقل آن بصورت بستهبندی به سالهای دهه 1850 برمیگردد.اولین ماشین بستهبند، بستههای مکعبی شکل درست میکرد اما این ماشین تنها قادر به جمعآوری یونجه وعلوفه درو شدهای بود که توسط دروگرهای مختلف در سطوح صاف درو و به جا مانده بود . اما بقایای گیاهی سایرمحصولات که در زمینهای ناصاف و بصورت جوی و پشتهای کشت میگردید به جا میماند و هیچ مکانیزمی قادربه جمعآوری آنها نبود. ...

در مدل های کلاسیک تحلیل پوششی داده ها عوامل به دو دسته ورودی و خروجی تقسیم می شوند حال آنکه در برخی مسائل کاربردی ماهیت برخی عوامل از ابتدا مشخص نیست که به این عوامل، انعطاف پذیر گفته می شود. مدل هایی که تا کنون برای این منظور ارائه شده است واحد محور می باشند یعنی هر واحد تنها با توجه به وضعیت خودش به ارزیابی خود و تعیین ماهیت عوامل انعطاف پذیر برای خود و سایر واحدها می پردازد. که مساله باعث تخ...

امروزه یکی از مسائل اصلی در مطالعۀ ماشین‌های کشاورزی، رابطۀ لاستیک و خاک و تأثیرات ناشی از آن است. در این مقاله، از یک سامانۀ آزمونگر تک چرخ برای اجرای آزمایش‌ها در شرایط کنترل شدۀ انبارۀ خاک استفاده شد. آزمون‌های مورد نظر با استفاده از یک لاستیک 28-4/12 و در سه سطح بار عمودی (6، 9 و 12 کیلو نیوتن)، سه سطح فشار باد (80، 120 و 160 کیلو پاسکال) و سه سطح رطوبتی (20/11، 86/14، 68/18 درصد) ب...

این مقاله تحقیق در مورد فرمول کلی و راه حل عددی مساله ظرفیت حمل بار دینامیکی بازوی مکانیکی با عضوهای انعطاف را بیان می کند. روش ارائه شده بر اساس مساله کنترل بهینه حلقه باز است. این روش از اصل مینیمم پونتریاگین منتج می شود که یک مسأله مقدار مرزی دو نقطه ای را به وجود می آورد. روش غیر مستقیم برای استخراج شرایط بهینگی استفاده شده است. معادلات دینامیکی حرکت سیستم از فرمولاسیون گیبس-اپل و روش مودها...

ماهواره هایی که دارای اعضاء بلند و باریک مانند بوم، آرایه های خورشیدی و آنتن می باشند، انعطاف پذیر نامیده می شوند. سیمولاتور ماهواره پذیر، وظیفه شبیه سازی پذیری ماهواره، سیستم کنترل وضعیت ماهواره و تست الگوریتم ها و قوانین کنترلی را بر عهده دارد. در این رساله، طراحی یک سیمولاتور ماهواره انعطاف پذیر ارائه شده است این سیمولاتور مانور چرخش ماهواره های مخابراتی متشکل از دو بالک، حول محور "پیچ" را ش...

روسازی راه به دلیل قدمت دیرینه ای که درجهان ونیز در ایران دارد، همواره از دیرباز مورد توجه مهندسین بوده است. به تدریج و با شکل گیری قالب استاندارد برای روسازیهای انعطاف پذیر و صلب، لزوم تهیه برنامه های کامپیوتری وتحلیل عددی روسازیها جهت صرف زمان کمتر و بررسی دقیق تر کاملا اجتناب ناپذیر می نمود. در این پروژه سعی بر آنست که روسازی انعطاف پذیر آسفالتی تحت اثر بارگذاری قائم در بالای رویه مورد بررسی...