وقوع زمین لغزش های متعدد و گسترش روزافزون آن ها در حوضه آبخیز گوگرد از شهرستان خوی و ظهور مخرب آن ها در روستای گوگرد و تهدید اهالی آن، نیازمند انجام مطالعه برای اقدامات برنامه ریزی است. اهداف عمده این تحقیق، شناسایی حساسیت منطقه مورد مطالعه در وقوع زمین لغزش و تعیین عوامل موثر کنترل کننده رخداد زمین لغزش است. در این میان، روش رگرسیون لجستیک به عنوان یک روش آماری چندمتغیره با استفاده از متغیرهای...

شناخت نواحی مستعد وقوع حرکت های توده ای و زمین­لغزه ها یکی از گام­های اولیه در مدیریت منابع طبیعی و برنامه ریزی های توسعه ای و عمرانی است. حرکت­های توده ای و زمین لغزه ها تحت تاثیر عوامل طبیعی و انسانی متعددی رخ می دهند که ارزیابی تاثیر هر یک از این عوامل، نقش بسزایی در پیش­بینی احتمال وقوع حرکت های توده ای و پهنه­بندی خطر آن­ها دارد. در این تحقیق برای پهنه بندی خطر زمین­لغزش در حوضه شیرین دره ...

بررسی مناطقی که از لحاظ زمین شناسی مستعد وقوع زمین لغزش هستند، در تمام پروژه های عمرانی به ویژه سازه های خطی امری ضروری می باشد. زمین لغزش 16 خرداد سال 1384 در منطقه آتشفشانی گردنه صائین در حدفاصل جاده اردبیل- سراب رخ داده و سبب تخریب زیربنائی 350 متر از جاده شده است. عوامل مختلفی در ایجاد این زمین لغزش نقش داشته اند. بدین منظور برای مشخص نمودن عوامل مهم اصلی تاثیرگذار در وقوع لغزش، پژوهشی مبتن...

شکل سطح لغزش ایجاد شده در پشت دیوارهای حائل نقش بسیار مهمی در اندازۀ توزیع و ارتفاع نقطه اثر نیروی جانبی وارد بر دیوار ایفا می‌کند. در نظر گرفتن اشکال خطی، دایره‌ای و مارپیچ لگاریتمی برای سطح لغزش ایجاد شده در پشت دیوارهای حائل مرسوم است. در روش کولمب توزیع فشار جانبی خطی فرض می‌شود و در نتیجه ارتفاع نقطه اثر نیروی جانبی در یک‌سوم از پایین دیوار واقع می‌شود. علیرغم این فرض تعدادی از پژوهش‌های ت...

آشوب پدیده ای است غیرقابل پیش‌بینی، که در سیستم‌های دینامیکی غیرخطی مورد توجه قرار می گیرد. در این مقاله، کنترل این پدیده در یک سیستم انتقال چرخ‌دنده به‌عنوان یک سیستم دینامیک غیرخطی مورد بررسی قرار می گیرد. ابتدا ویژگی‌های دینامیک غیر‌خطی سیستم انتقال چرخ‌دنده بررسی می‌شود. سپس، صحت وجود آشوب در این دینامیک غیرخطی با استفاده از نمودار صفحه_فاز مورد بررسی قرار می گیرد. طراحی کنترل کننده مودلغزش...

در سدهای خاکی فرایند تخلیه سریع موجب ایجاد شیب فشار بین بدنه سد و مخزن می­گردد. این شیب فشار پس از تخلیه مخزن به دلیل تأخیر زمانی لازم جهت اتلاف اضافه فشار آب منفذی موجود در شیب بالادست ایجاد گردیده و آن را در معرض لغزش قرار می­دهد. در این تحقیق در یک مدل سد خاکی همگن تأثیر طول و ضخامت زهکش افقی بر پایداری شیب بالادست در شرایط تخلیه سریع مورد بررسی قرار گرفت. به ازای ابعاد مختلف زهکش، بلافاصله ...

لغزش نوشتاری، به هر گونه خطای غیرعمدی درتولید حروف و کلمات، که افراد به طور معمول در هنگام نوشتن تولید می کنند، اطلاق می شود. هدف کلی پژوهش حاضر، بررسی لغزشهای نوشتاری در زبان فارسی با استناد به طبقه بندی گارمن(1996) بوده است. هدفهای ویژه پژوهش عبارتند از: 1) طبقه بندی لغزشهای نوشتاری در زبان فارسی براساس نوع لغزش؛ حذف ، جانشینی افزایش تکرار وادغام. 2) طبقه بندی لغزشهای نوشتاری در زبان فارسی بر...

یکی از مهمترین مسائل مهندسی ژئوتکنیک تحلیل پایداری شیروانی خاکی جهت تعیین ضریب اطمینان و محتمل ترین سطح لغزش می باشد. در این پایان نامه برای تعیین ضریب اطمینان از روش بدون شبکه المان طبیعی استفاده شده است. بنابراین با استفاده از این روش پایداری شیروانی را آنالیز کرده و سپس محتمل ترین سطح لغزش تعیین شده و ضرایب اطمینان مربوط به آن به دست آمده است. سپس با استفاده از تئوری المان های لایه نازک سختی...

در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات موازی با سه درجه آزادی انتقالی انجام شده است. با توجه به مقید بودن سیستم، معادلات قید بر اساس سینماتیک ربات استخراج و مدل دینامیکی ربات با استفاده از روش لاگرانژ به دست آمده است. به منظور کنترل موقعیت ربات روی مسیر طراحی شده، با توجه به عدم قطعیت در مدل دینامیکی استخراج شده، یک کنترل کننده مود لغزشی، طراحی شده که در مقابل نایقینی های مدل مقاوم می ...

روش هیدرودینامیک ذرات هموار به عنوان روش عددی مناسبی برای مدلسازی هیدرودینامیکی جریان های همراه با تغییر شکل های بزرگ شناخته شده است. این روش به دو صورت مورد توجه قرار گرفته است :روش هیدرودینامیک ذرات هموار تراکم پذیر یاc-sph  و روش هیدرودینامیک ذرات هموار تراکم ناپذیر یاi-sph . در این تحقیق ضمن معرفی روش عددی sph و نحوه گسسته سازی معادلات با این روش, امواج ناشی از زمین لغزش زیر سطحی با استفاده...