در این پژوهش، تولید انرژی الکتریکی با استفاده از سامانه‌های هوابرد (کایت) مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا مدلی مناسب برای توصیف رفتار سامانه‌های هوابرد استخراج شده و با بهره‌گیری از آن، الگوریتمی جهت تولید مسیر حرکت مناسب در سامانه هوابرد در فاز کشش ارائه شده است. سپس، به‌منظور دستیابی به عملکرد مناسب، ردیابی مسیر مطلوب و درنتیجه تولید بهینه انرژی بادی، یک کنترل‌کننده مقاوم مبتنی بر روش مد ...

سیستم‌های BCI مبتنی­بر SSVEP به­دلیل مزایایی چون سرعت انتقال اطلاعات بالا، نسبت بالای سیگنال به نویز و راحتی کاربران در استفاده از آن‌ها، توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده­اند. هدف پردازشی در این سیستم‌ها، شناسایی فرکانس ظاهر­شده در سیگنال EEG کاربر است. از میان روش‌های پردازشی مختلفی که برای شناسایی فرکانس در سیستم‌های BCI مبتنی­بر SSVEP استفاده می­شوند، روش LASSO با استقبال فراوانی همر...

امروزه آلیاژهای منیزیم به عنوان بایومواد زیست‌تخریب‌پذیر نسل جدید، توجه محققین زیادی را به خود جلب کرده‌اند. در این پژوهش، رفتار خوردگی آلیاژ ریختگی Mg-5Zn-1Y محتوی مقادیر مختلف کلسیم (0، 1/0، 5/0 و 1 درصد وزنی) مورد بررسی قرار گرفته ‌است. ریزساختار آلیاژها با استفاده از میکروسکوپ‌های نوری و الکترونی روبشی تحت مطالعه قرار گرفت و ترکیب فازهای موجود به کمک پراش اشعه ایکس تعیین شدند. رفتار خوردگی ...

تری نیتروتولوئن (2,4,6,-TNT) رایج‌ترین ماده منفجره نیتروآروماتیک با کاربرد گسترده در فعالیت‌های نظامی است. در زمان استفاده از طریق فعالیت‌های نظامی مانند تولید، بسته­بندی، ذخیره‌سازی مهمات به آب‌های اطراف و خاک نفوذ کرده و باعث آلودگی می‌شود. انتقال تری نیتروتولوئن از محلول آبی از طریق نانوالیاف غشا نانوالیاف پلی وینیلیدن فلوئورید پوشیده شده از آمونیاک مورد بررسی قرار گرفت. پارامترهای موثر بر ا...

در این پژوهش، نانوذرات دی الکتریک تیتانات کلسیم- مس (CCTO) به روش مکانو شیمیایی تولید شده است. ترکیب شیمیایی پودر آسیا شده با استفاده از تجزیه‌ی فلورسانس اشعه‌ی X (XRF) و تجزیه‌ی ساختاری کمی وکیفی فازها با پراش اشعه‌ی X (XRD) و با کاربرد روش رتویلد صورت گرفت. افزون بر این، بررسی اندازه‌ی ذرات با استفاده از میکروسکوپ الکترونی عبوری (TEM) انجام گرفت. نتایج تجزیه‌ی XRF نشان داد که میزان آلودگی وار...

در این مقاله به بررسی عددی رفتار ذوب مواد تغییر فاز دهنده در یک مبدل حرارتی دو لوله‌ای دو بعدی پرداخته شده است. فضای داخلی بین پوسته و لوله با استفاده از N-eicosane و ذرات مس به ترتیب به‌عنوان مواد تغییر فاز دهنده و نانو ذرات پر شده است و آب به عنوان سیال گرم در لوله داخلی جریان دارد. مطالعات عددی برای سه عدد استفان مختلف 05/0، 1/0و 2/0 انجام شده است. برای بررسی اثر نانو ذرات در سرعت انتقال حرا...

در این تحقیق سینتیک لیگنین‏زدایی سودا-اکسیژن الیاف کارتن کنگره‏ای کهنه با استفاده از 18 درصد هیدروکسید سدیم (مبنای وزن خشک الیاف) دما در سه سطح 145، 165، 175 درجه سلسیوس و زمان در دوره‏ی زمانی 15 دقیقه‏ای بین صفر الی 150 دقیقه بررسی شده است. درصد خشکی خمیر کاغذ به مقدار 10 % و فشار اکسیژن به میزان 6 بار ثابت انتخاب شده است. در حین پخت و در دوره‏های زمانی مورد بررسی روند کاهشی عدد کاپا برای محاس...

هدف از این مقاله، ارزیابی روشی جدید برای کنترل ربات های توان بخشی پا است که ضمن تامین آزادی عمل بیشتر برای بیماران، می تواند الگوی راه رفتن آن ها را اصلاح کند. این کنترلر، از یک مسیر مرجع مبتنی بر فاز راه رفتن و یک الگوریتم تشخیص فاز بهره می برد تا بر اساس زاویه و سرعت زاویه ای واقعی مفاصل، زاویه و سرعت زاویه ای مطلوب آن ها را تعیین کند. همچنین، کنترلر از بلوک هایی مجزا برای کنترل مسیر حرکت و س...

در این پژوهش یک سیستم تک قطره استخراج مایع- مایع در حضور نانولوله های کربنی مطالعه شد. نانولوله های کربنی تاثیر چشمگیری در افزایش ضریب انتقال حرارت دارند و با توجه به تشابه انتقال حرارت و انتقال جرم، این نانولوله ها در یک سیستم انتقال جرم بررسی شدند. همچنین به‌منظور تعیین میزان تأثیر ساختار مولکولی بر ضریب انتقال جرم، نانولوله¬های کربنی با نانو ذرات سیلیکا مقایسه شدند. استیک اسید، تولوئن و نانو...