ربات پنج درجه آزادی ماحصل این پایان نامه تلاشی بوده است تا ضمن ساخت یک نمونه ربات آزمایشگاهی و بررسی نقاط قوت و ضعف آن، بتوان اطلاعات و تجربه بخش دانشگاهی را برای بکارگیری تین وسایل در بخش صنعت افزایش داد. این ربات یک زوج مکانیزم پانتوگراف و متوازی الاضلاع که بر روی یک میز دوار قرار گرفته اند، تشکیل شده است . وجود پانتوگرافها و متوازی الاضلاعها، سه حرکت خطی عمود بر هم را فراهم می آورد که ضمن جا...

در این پژوهش تأثیر جهانی شدن بر تحول محتوا و مکانیسم قدرت مورد بررسی قرار گرفت. گفتیم که جهانی شدن به عنوان روندی اجتناب ناپذیر بسیاری از پدیده ها را تحت تأثیر خود قرار داده که در این میان قدرت یکی از این مفاهیمی است که در این بستر دستخوش تحول در مفهوم، معنا و ارکان خود گردیده است. جهانی شدن با شاخص هایی چون ظهور بازیگران غیردولتی، وابستگی متقابل اقتصادی، فراتکنولوژی ها و توسعه ی شبکه های اطلاع...

در بسیاری از قاب های خمشی موجود از ستون های مرکب از دو نیمرخ i استفاده شده و اتصال تیر به آن ها به کمک صفحات روسری و زیرسری انجام شده است. این اتصال به علت تغییرشکل زیاد ورق پوششی ستون، رفتار نیمه صلب، نیمه مقاوم و ترد خواهد داشت. برای تقویت اتصال، استفاده از سخت کننده های قائم پیشنهاد شده است. برای مقایسه رفتار اتصال قبل و بعد از تقویت، مدل پاره سازه یک طرفه با اتصال یاد شده به صورت تقویت شده ...

در مقاله حاضر، جریان داخلی مخلوط حاوی گاز­های آرگون و هلیوم درون یک استوانه دوار با سرعت زاویه­ای و دمای دیواره  ثابت به روش شبیه­سازی مستقیم مونت کارلو مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور بررسی وابستگی حل به تعداد مولکول مدل، از دو تعداد مولکول مختلف استفاده شده است. نتایج نشان می­دهد که افزایش تعداد مولکول­های مدل، منجر به نتایج با دقت بیشتری می‎شود، اما منجر به افزایش زمان شبیه‎سازی می­گردد....

در این پایان نامه با استفاده از نرم افزار اجزای محدود abaqus سعی شده الگوی بهینه ای جهت قرارگیری سخت کننده ها در دیوار برشی از نقطه نظر افزایش مقاومت، افزایش سختی و صرفه اقتصادی معرفی شود. به منظور دست یابی به این هدف 26 الگوی مختلف از قرارگیری سخت کننده ها در دیوار برشی فولادی مورد بررسی قرار گرفت. برای هر الگو، سه ضخامت 5، 7 و 9 میلی متری بررسی شد تا علاوه بر نحوه چینش سخت کننده ها، تاثیر ضخا...

سابقه و هدف: یکی از چالش های بزرگ در عصر حاضر دسترسی سریع کاربران به اطلاعات مورد نیازشان است، در نتیجه در نظام های ذخیره و بازیابی اطلاعات توجه به سازماندهی مدارک اهمیت زیادی دارد. در میان روش های سازماندهی اطلاعات، نمایه سازی زبان کنترل شده ای است که یکی از ابزارهای آن اصطلاح نامه است، لذا پژوهش حاضر با هدف امکان سنجی تدوین اصطلاح نامۀ پزشکی اسلام و ایران انجام شده است. مواد و روش ها: روش پژو...

اتصال تیر به ستون نقش بسیار مهمی در رفتار سازه­های فولادی تحت بارهای مختلف دارد. اتصال صلب در قاب­­های خمشی فولادی،  نقش ویژه­ای در رفتار این سازه­ ها دارد. هم­چنین مقاومت و پایداری این اتصالات تحت اثر آتش­سوزی می­تواند حائز اهمیت باشد. در این میان، جنس فولاد مصرفی در اتصال بسیار مهم و بررسی آن ضروری به نظر می­رسد. در این مقاله رفتار 9 اتصال خمشی فولادی با ورق انتهایی فولادی تحت اثر حرارت­های م...

در این مقاله از یک مدل کنترلی جهت مدیریت دمایی در یک موتور احتراق داخلی استفاده است. بدین منظور در سیسستم خنک کاری موتور از یک دمابان برقی بهره گرفته شده و یک راهبرد خاص کنترلی در واحد کنترل الکترونیکی موتور جهت فرماندهی به آن تدوین و اعمال شده است. در نتیجه با کنترل دمای موتور در حالتهای مختلف بوسیله جداول کالیبراسیونی، رفتار پارامترهای مهم موتور از جمله گشتاور، آلایندگی، مصرف سوخت و کوبش تا ح...

این پژوهش به­ منظور تعیین واندازه­ گیری میزان غلظت و تجمع فلزات سنگین سرب و نیکل در بافت نرم و بافت سخت توتیا غالب سواحل صخره­ ای جزیره­ کیش echinometra mathaei  انجام گردید. نمونه ­برداری در 4 ایستگاه شامل :کشتی یونانی، بازار عرب، صدا و سیما و درخت سبز در زمستان 1389(بهمن) و تابستان 1390(مرداد) انجام گرفت. میزان فلزات سنگین سرب ونیکل  پس ازآماده­ سازی وهضم شیمیایی، بافت نرم و بافت سخت  توتیا د...