هدف از این تحقیق طراحی و ساخت یک دستگاه خودکار است، به طوریکه بتواند میوه را از مکان مشخصی، با حداقل آسیب به بافت میوه، به مکان دیگر انتقال داده و در جعبه­ای مخصوص قرار دهد. این دستگاه از یک مکانیزم یک درجه آزادی بازو که یک گریپر بر روی آن نصب گردیده و یک مکانیزم دو درجه آزادی سینی تشکیل شده است. مکانیزم بازو وظیفه جابه جا کردن گریپر در یک مسیر مشخص کمانی شکل را بر عهده دارد و برای این منظور از...

پذیرش و به کارگیری فناوری‌های اطلاعاتی نوین توسط افراد یک جامعه، در موفقیت فناوری و توجیه سرمایه‌گذاری‌ها، نقش مهمی ایفا می‌کند. با درک ساز و کار پذیرش یک فناوری نزد افراد، می‌توان خلق محصولات فناورانه و ارائه آن‌ها به جامعه را به گونه‌ای انجام داد که متقاضیان بیشتری داشته باشند. در حوزه فناوری اطلاعات، یکی از سامانه‌های فراگیر که به تازگی در کشور ما نیز توسعه یافته و در انتظار معرفی به بازار ا...

امروزه امنیت در شبکه¬های کامپیوتری دارای اهمیت فراوانی است. اما از آنجایی که شبکه¬های صنعتی در مقایسه با شبکه¬های معمولی دارای تفاوت¬ها و ضروریات خاص خود هستند، همین تفاوت¬ها سبب تفاوت در اولویت¬بندی و روش¬های امن¬سازی در شبکه¬های صنعتی نسبت به شبکه¬های عادی می¬شود. از طرفی به دلیل اینکه کاربرد شبکه¬های صنعتی در کنترل فرآیندهای صنعتی است و این فرآیندها در صنایع حساس و زیرساختی کشورها همانند پال...

خوردگی سطوح خارجی تجهیزات و لوله های قسمت بالایی سکوهای نفت و گاز از مهم ترین تهدیدها برای یکپارچگی سیستم های تحت فشار است. در دهه ی اخیر کاربرد توسعه و پیاده سازی سامانه ی مدیریت خوردگی به عنوان راهکاری مدون جهت کنترل خوردگی تأسیسات نفت و گاز افزایش یافته است. از همین رو می توان با توسعه و پیاده سازی سامانه ی مدیریت خوردگی سطوح خارجی تجهیزات و لوله های تحت فشار سکوهای نفت و گاز به حفظ یکپارچگی...

میکروارگانیسم های محتلف به عنوان نانوکارخانه های سبز به علت توان بالقوۀ فوق العاده خود قادر به ایجاد محیط سبز به منظور ایجاد نانوساختارهای کنترل شده هستند. نانوذرات اکسید روی با توجه به توان بالقوۀ بالا در انجام فرآیندهای درمانی اختصاصی، در مطالعات علوم زیستی، دارویی و پزشکی کاربرد فراوان دارند. در این پژوهش، غربالگری سویه های مخمری با امکان استفاده از آنها به عنوان بیوکاتالیزور در تولید برون س...

در این مطالعه بررسی و تحلیل مولفه های اصلی برون سپاری در بخش دولتی ایران صورت گرفته است. با بررسی مبانی نظری پژوهش و با مطالعه اسناد و مدارک مرتبط اقدام به تدوین و احصاء مولفه ها شده است. روش پژوهش از نظر هدف کاربردی و از نظر اجرا توصیفی می باشد و استراتژی آن پیمایشی بوده است. مولفه های مختلف بدست آمده از نقطه نظر خبرگان بررسی شده و نتیجه آنها تحلیل شده است. از بین مولفه های مختلف شامل کاهش هزی...

در سال ­های اخیر پژوهش بر روی مواد مزومتخلخل و روش­ های گوناگون آماده ­سازی و ساخت آن ها گسترش یافته است. این مواد رشد سریع و موفقیت آمیزی در کاربردهای گوناگون فرایندهای گوناگون داشته ‏اند. در میان مواد مزومتخلخل، مواد مزومتخلخل سیلیکای منظم توجه پژوهشگران زیست فناوریی را به خود جلب نموده است. در حقیقت این مواد پرکاربردترین مزومتخلخل ها در صنایع و فرایندهای گوناگون هستند. ...

زمینه و هدف: با توجه به لزوم کنترل درد حین سنگ شکن، این مطالعه با هدف مقایسه کارآیی و عوارض داروی مخدر فنتانیل با ترکیب پتیدین و میدازولام جهت کنترل درد حین عمل سنگ شکن ضربه ای برون اندامی انجام شد. روش بررسی: در این کار آزمایی بالینی یک سو کور 89 بیمار با سن بالاتر از 18 سال واجد شرایط انجام عمل سنگ شکن ضربه ای برون اندامی به صورت تصادفی به دو گروه مداخله (45 نفر) و کنترل (44 نفر) تقسیم شدند....