در کار حاضر، تاثیر پارامترهای ساختاری ربات موازی شش درجه آزادی هگزا بر شاخص های عملکردی سینماتیکی و دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته و ساختار ربات با استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبور عسل چندهدفه، بهینه می شود. پس از تشریح ساختار و تعیین پارامترهای هندسی سازنده ربات، روابط مربوط به سینماتیک معکوس آن استخراج شده و ماتریس ژاکوبین که ارتباط دهنده میان مولفه های بردار سرعت مجری نهایی و بردار سرعت ...

ساختار الکترونی و چگالی حالتهای جزیی و کل در تیتانات باریم مکعبی مورد مطالعه قرار گرفته است. محاسبات با استفاده از روش پتانسیل کامل امواج تخت تقویت شده (fp-lapw) در چارچوب نظریه تابعی چگالی (dft) هوهنبرگ, کوهن و شم با تقریب شیب تعمیم یافته (gga) انجام گرفته است. نتایج حاصل سازگاری خوبی با نتایج تجربی و تئوری بدست آمده از روشهای دیگر دارد.

در کار حاضر، کاتالیست­های نانوساختار SAPO-34 و ZSM-5 از کاتالیست­های شناخته شده برای فرآیند تبدیل متانول به الفین­های سبک (MTO) هستند. کاتالیست SAPO-34 انتخاب­پذیری بالایی برای الفین­های سبک دارد و کاتالیست ZSM-5 دارای پایداری بالایی است. ترکیبی از این کاتالیست­ها می­تواند منجر به تولید یک کاتالیست کامپوزیتی با انتخاب­پذیری و پایداری بهینه شود. در این مطالعه کاتالیست کامپوزیتی SAPO-34/ZSM-5 با ...

در این تحقیق پوشش کرم از حمام استاندارد آبکاری کرم در شرایط کاری یکسان توسط جریان مستقیم و منقطع تهیه گردید. تأثیر پارامتر های جریان منقطع از جمله زمان روشن و خاموش بر روی ساختار کریستالی، مورفولوژی سطحی و سختی پوشش مورد مطالعه قرار گرفت. جهت بررسی ساختار کریستالی نمونه ها از آزمون پراش اشعه ایکس (xrd) و برای بررسی مورفولوژی سطحی از میکروسکوپ الکترونی استفاده گردید. نتایج حاصل از xrd حاکی از آن...

در این تحقیق به منظور سنتز نانوساختارهای باریم تیتانات از روش شیمیایی سولوترمال (Synthesis method solvothermal) استفاده شد. پارامترهای دما، زمان و نوع عامل پراکنده‌ساز مورد بررسی قرار گرفت. نمونه‌ها در دماهای مختلف 160، 180 و °C 200 و زمان‌های 2، 4 و h 6 و بوسیله عوامل پراکنده‌ساز شامل Dolapix ET85،Dolapix CA  و CTAB سنتز شدند. جهت مشخصه‌یابی فازهای باریم تیتانات سنتز شده از آنالیز پراش پرتو ای...

یکی از بخش های سیستم تناسلی شتر نر، غدد جنسی است که براساس گزارشات موجود عبارتند از : غده پروستات– بالبویورترال (کوپر) و غدد میزراهی داخل لگنی. برای انجام این تحقیق تعداد پنج نمونه بافتی از انتهای آزاد پنیس 5 نفر شتر یک کوهانه ایرانی کشتار شده در کشتارگاه سمنان تهیه و بلافاصله درون محلول فرمالین 10 درصد قرار داده شدوسپس مقاطع بافتی ازانتهای دورپنیس تهیه وپس ازرنگ امیزی مورد بررسی قرار گرفت. مطا...

این پ‍ژوهش با هدف هنجاریابی، و بررسی روایی و پایایی فرم رجحان به مشاغل سیاهه کروی فردی (op-pgi) در دانشجویان دانشگاه اصفهان بود. این مطالعه به روش توصیفی ( از نوع آزمون سازی)است. در این مطالعه نمونه ای 640 نفری از دانشجویان دانشگاه اصفهان (321 مرد و 319 زن) به روش تصادفی خوشه ای انتخاب شدند. 109 نفر (13 مرد و 96 زن) op-pgi را همراه با رغبت سنج تحصیلی و شغلی هالند، و و 531 نفر (308 مرد و 223 ز...

در این مقاله ساختار نواری، چگالی حالت ها و چگالی ابر الکترونی ترکیب nb3ga در فاز مکعبی مورد بررسی قرار گرفته است. محاسبات با استفاده از روش امواج تخت خود سازگار ( pwscf ) در چارچوب نظریۀ تابعی چگالی توسّط بستۀ نرم­افزاری espresso انجام شده­ است و نتایج به دست آمده سازگاری خوبی با نتایج دیگر محاسبات دارد.

امروزه تقاضا برای گسترش روش های سنتز نانوذرات دوستدار محیط زیست، رو به افزایش است.این پژوهش به منظور بررسی سنتز نانوذرات مغناطیسی‌ اکسید آهن با استفاده از عصاره الکی جلبک دریاییSargassum ilicifoliom انجام شد. نتایج بدست آمده ازطیف سنجی UV/Vis ، پراش اشعه ایکس ، میکروسکوپ الکترونی عبوری و در نهایت مغناطش سنج مرتعش، سنتز و مشخصات نانوذرات مغناطیسی اکسید آهن را با استفاده از جلبک تأیید کرد. تشکیل ...