در این مقاله اثر پارامترهای فیزیکی آبهای خلیج فارس بر حرکت یک روبات زیر آّبی شرح داده شده است.ابتدا به بیان پارامترهای فیزیکی آب و نحوه اندازه گیری آنها در خلیج فارس وتاثیر آنها بر انتشار موج صوتی در داخل آب پرداخته ایم سپس یک روبات زیر آبی را مورد بررسی قرار داده و در خصوص مدارهای فرستنده و گیرنده آن وتاثیر انتخاب نوع مدار ومیزان فرکانس در گیرایی و فرستندگی آن داخل آب بحث کرده ایم.همچنین با نوش...

شناختن ابزار و روش های برنامه سازی گام بسیار مهمی در هرچه بهتر و بهینه تر کردن کار تولید تلویزیونی می باشد . تصویر برداری تلویزیونی زیر آب یکی از جنبه های متفاوت کار تصویر برداری است.دستیابی به مهارت های لازم در به تصویر کشیدن نادیده های اعماق دریاها یکی از جذابیت های پنهان برنامه سازی است. این پدیده همواره یکی از بخش های تخصصی تولید در سینما و تلویزیون بوده است. پژوهش حاضر سعی می کند چارچوب ...

شکل های موجود در طبیعت می تواند زمینه توسعه تکنولوژی های جدید را فراهم سازد. طراحی شناور زیرآبی با الهام از طبیعت همواره توجه بسیاری از مهندسین دریا را به دلایل مختلفی از جمله کاهش هزینه های جستجو در اقیانوس واکتشاف منابع جدید به خود جلب کرده است. هدف اصلی این تحقیق طراحی هندسه جسم زیر آبی با الهام از شکل بدنه و همچنین شبیه سازی آن با استفاده از بر نامه فلوئنت در حالت 3بعدی است. از روی عکس های...

این پایان نامه به مقایسه ضریب تزویج خط مایکرواستریپ تزویجی عادی با خط مایکرواستریپ تزویجی با زیر پایه کایرال می پردازد. روابط ماکسول برای زیر پایه کایرال با اضافه کردن یک ترم جدید به روابط اصلاح می شود. این تغییرات میدان های الکتریکی و مغناطیسی روی استریپ دوم را نسبت به خط مایکرواستریپ عادی افزایش می دهد. این افزایش کاملا" چشمگیر است و در بعضی از موارد تا 9 برابر مقدار اولیه نیز می رسد. همچنین،...

مقدمه: استئوپنی دیابتی یک عارضه شناخته شده ولی فراموش شده دیابت شیرین می باشد. گرچه در اکثر مطالعات از استئوپنی به عنوان یک عارضه ثابت شده نوع یک یاد می شود، نتایج بررسی های سنجش تراکم استخوان در بیماران دیابتی نوع دو متفاوت و گاه متضاد بوده است. با توجه به شیوع بالای دیابت نوع دو و استئوپنی در زنان یائسه و اهمیت اقتصادی ـ اجتماعی این دو، ما یک مطالعه کنترل شده را در مورد سنجش تراکم استخوان در ...

در این پایان نامه هدف مطالعه ابرمدول ها، زیر ابرمدول ها و تعمیم نتایج آنها به حالت فازی می باشد. ابتدا با استفاده از مفهوم زیر ابرمدول های فازی، قضایای یکریختی را روی ابرمدول ها در حالت فازی بیان و اثبات می کنیم. سپس ابرمدول های فازی را که به وسیله ابرعمل های فازی به وجود می آیند، معرفی می کنیم و رفتار ابرمدول ها و ابرمدول های فازی را تحت روابط هم ارزی منظم و اساسی مورد تحقیق قرار می دهیم. در آ...

مخابرات در زیر آب در سالهای اخیر به دلیل کاربردهایی از جمله کنترل از راه دور در صنایع نفت، نمایش آلودگی در سیستم های محیطی و پیش بینی سونامی نقشی بسزا در کاربردهای نظامی و تجاری یافته است. نیاز به آنتن های بزرگ در گیرنده و فرستنده و توان بالا برای ارسال امواج رادیویی با فرکانس پایین در زیر آب، از یک سو و آسیب پذیری موج نوری به جهت تفرق، از سوی دیگر، منجر به بکارگیری موج صوتی در ارتباطات زیر آب ...

در طول دوره اسلامی سفال و سفالگری وارد مرحله جدیدی شده و سفالگران در شیوه ساخت و تزیین سفال ها نو آوری های بسیاری داشته اند که از جهات مختلف قابل بررسی و تحقیق است. یکی از این نو آوری ها تزیین سفال ها به شیوه نقاشی زیر لعاب است. این شیوه از اوایل اسلام به ویژه در قرون سوم و چهارم در مراکز سفالسازی شمال و شمال شرق ایران مرسوم بوده است. در دوره سلجوقی و خوارزمشاهی تحول تازه ای در تکنیک این نوع ظر...

این پژوهش راه کاری نوین جهت کاهش نوسانات زیر سنکرون با استفاده از جبران ساز سری سنکرون استاتیکی(sssc) ارائه می نماید. روش به کار گرفته شده بر اساس تزریق ولتاژ به خطوط انتقال، پس از رخ دادن خطا در سیستم طراحی شده است. هنگامی که نوسانات زیر سنکرون سبب جریان های شدید و نوسانی می شوند؛ می توان با تزریق مناسب ولتاژ، اختلال را مهار کرد. در این تحقیق مقایسه ای بین کانال دامنه و زاویه ولتاژ تزریقی جهت ...