در این تحقیق، اثر قارچ بیمارگر beauveria bassiana (ascomycota, hypocreales) بر واکنش تابعی (در شرایط آزمایشگاهی) و وضعیت تولید مثلی (در شرایط نیمه طبیعی) زنبور پارازیتوییدaphidius matricariae haliday (hym.:aphidiidae) روی پوره های سن سوم شتة سبز هلو، (sulzer) (hem.:aphididae) myzus persicae، روی گیاه بادمجانبررسی شد. تجزیة داده های تعداد شته های پارازیته شده در تراکم های مختلف شامل 2، 4، 8، 16،...

مدل زیردریایی بدون سرنشین یک سیستم غیرخطی است که برای کنترل عمق آن روش های مختلفی ارائه شده است. کنترل مود لغزشی یک روش کنترل مقاوم فیدبک حالت برای سیستم های غیرخطی است که ساختار آن برای رسیدن به عملکرد مطلوب تغییر پیدا می کند. در این روش کنترلی، فرض بر این است که فرآیند کنترل می تواند به صورت آنی از یک ساختار به ساختار دیگر تغییر کند، اما در عمل به دلیل تاخیر محاسباتی و محدودیت در عملگرها، تغی...

در این مقاله بروز پدیده ی آشوب به ازای محدوده ای از پارامترها در دینامیک وضعیت ماهواره اثبات شده و یک کنترل کننده ی غیر خطی مناسب طراحی می گردد که ضمن حصول عملکرد مطلوب سیستم ، کنترل وضعیت آشوبی را نیز تضمین کند . به این منظور با توجه به اینکه معادلات دینامیکی ماهواره ی سه محوره به صورت یک سیستم غیرخطی ناخودگردان توصیف می شود ، ابتدا تکنیکی جهت محاسبه ی نماهای لیاپانف اینگونه سیستم ها که می توا...

مقدمه و اهداف افزایش سن با کاهش پیچیدگی در سیستم های بیولوژیکی از جمله سیستم کنترل پاسچرال همراه است. سیستم سوماتوسنسوری نقش مهمی در پیچیدگی این سیستم دارد که با افزایش سن از قابلیت اطمینان ورودی های این سیستم کاسته می شود. بنابراین مداخلاتی که با افزایش ورودی های حسی، پیچیدگی فیزیولوژیکی سیستم کنترل پاسچرال را افزایش دهد؛ می تواند باعث افزایش عملکرد تعادلی و کاهش خطر افتادن شود.  مواد و روش ها...

در این پایان نامه، مدل غیرخطی سینماتیکی و دینامیکی یک میکروماهواره ارائه و وضعیت آن با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی برای حصول شرایط مطلوب طراحی می شود. شرایط مطلوب عبارتست از صفر نمودن کلیه سرعت های زاویه ای و زوایای اویلر. کنترل مد لغزشی به دو صورت قانون کنترل مد لغزشی پیوسته و قانون کنترل مد لغزشی ناپیوسته مورد بررسی قرار میگیرد. به منظور جلوگیری از پدیده لرزش سیستم کنترلی، از لایه مرزی جه...

زمینه و هدف: بعد فراکتال (fractal dimension :fd) به عنوان معیاری از پیچیدگی سیستم در تفکیک افراد با ویژگیهای مختلف از جمله مهارت، موفق ظاهر شده است. هدف از این پژوهش ارزیابی توانمندی روش تحلیل fd پایداری وضعیت در تشخیص ووشوکار نخبه برای اعزام به مسابقات مختلف بود. روش بررسی: هشت ووشوکار نخبه و هشت ووشوکار حرفه ای از بخش تالو در این پژوهش شرکت کردند و یک حرکت تعادلی مشکل به نام «تعادل به عقب» را...

در این رساله به ارزیابی عملکرد سیستمهای کنترل دیجیتالˆسیستمهای کنترل با نمونه برداری (sampled-data) پرداخته خواهد شد. بطور خاص ، روش pim (نگاشت سیستم ورودی یا plant input mapping) که تکنیکی جدید در طراحی کنترل کننده های دیجیتال با استفاده از طراحی بعمل آمده در زمان پیوسته است ، مورد بررسی دقیق قرار می گیرد. روش نامبرده دارای خاصیت استقنایی پایداری تضمین شده برای کلیه پریودهای نمونه برداری غیرمع...

هدف این مقاله بررسی وضعیت سیستم کنترل تولید در صنعت خودروسازی ایران است. سیستم کنترل تولید در استفاده مناسب از امکانات هم خود معنای بهره وری را به ذهن متبادر می نماید. چنین بررسی ای می تواند به عنوان گام ابتدایی در جهت شناخت و استقرار سیستم کارآمدتر و یا بهبود بخشیدن سیستم فعلی محسوب گردد. هم چنین نه تنها به شناخت عوامل درون سیستمی کمک می نماید بلکه برخی از عوامل جانبی این زمینه را نیز معرفی می...

یک میکروراکتور یا راکتور میکروساختار یا راکتور میکروکانالی به دستگاهی گفته می شود که در آن واکنش های شیمیایی در مجراهایی با ابعاد زیر mm1 انجام می گیرد. تشدید فرایند(PI) یکی از متداول ترین روشها در مهندسی شیمی و تکنولوژی کنترل میکروراکتورها به طور خاص، است. از زمان معرفی سیستم های تشدید فرایند (PIS) و به خصوص سیستم های مینیاتوری تا به حال، کمبود منابع اطلاعاتی جامع در مورد این سیستم ها همواره م...

این پروژه برای حل مشکلات کیفیتی یک واحد صنعتی انجام شده است و به طور خلاصه می توان آنرا به عنوان : بهبود و کنترل فرایند تولید برای کارخانه موردنظر بیان نمود. با توجه به هریک از تعاریف کنترل و فرایند، کنترل فرایند به صورت یک حلقه فیدبک تعریف می شود که از اجزاء زیر تشکیل شده است : -1 تعریف وضعیت مطلوب فرایند، -2 شناسایی تغییرات فرایند و علل آنها، -3 مقایسه تغییرات با وضعیت مطلوب ، -4 انجام اقداما...