نتایج جستجو برای: زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت

تعداد نتایج: 764069  

2016

ش ي ر ي ن ي فسو ي نا 1 (M.Sc) ، س ي د ما ي د انعر يي س ي تدا 1 (Ph.D) ، ونهد ناسحا ي 1 و 2 (Ph.D) ، قتدمحم ي جرب ي نا ـنجورب ي 1 (M.Sc) زاـنرف ن ي دازك نانمج ي 1 و 3 (M.Sc) 1 هاگشناد هش ي د تشهب ي ، هدكشناد ي سدنهم ي ژرنا ي روانف و ي اه ي ون ي ،ن امزآ ي هاگش بونان ي ژولونكتو ي ، ب هورگ ي ژولونكتو ي 2 هاگشناد برت ي ت هدكشناد ،سردم ي ز مولع ي تس ي 3 هاگشناد ملا...

ژورنال: :علوم و فناوری فضایی 0
حسین بلندی مرکز تحقیقات فضایی، دانشگاه علم و صنعت ایران محمدحسن اشتری مرکز تحقیقات فضایی، دانشگاه علم و صنعت ایران قدرت اله براتی مرکز تحقیقات فضایی، دانشگاه علم و صنعت ایران جعفر کوچکی مرکز تحقیقات فضایی، دانشگاه علم و صنعت ایران محمد صادق ضیغمی علم و صنعت ایران - مرکز تحقیقات فضایی دانشگاه علم و صنعت ایران مجید اسماعیل زاده مرکز تحقیقات فضایی، دانشگاه علم و صنعت ایران

در انجام صحیح مأموریت هر ماهواره، دانستن موقعیت لحظه­ای قرارگیری آن و پیش­بینی موقعیت آتی ماهواره از الزامات اساسی است. این موضوع در ماهوارههای سنجشی و مخابراتی  اهمیت زیادی دارد. از این رو در ماهواره تدبیر، برای اولین بار در کشور، یک زیرسیستم کاملاً مجزا در درون ماهواره، مجهز به گیرنده فضایی gpsو سایر الگوریتم­های مورد نیاز، در راستای تولید داده موقعیتی ماهواره در حین پرتاب و پس از آن در مدار، ...

Journal: : 2022

سابقه و هدف: هزینه مبادله که برخاسته از اقتصاد نهادگرا است، با مفهوم کارایی مرتبط است. یکی وظایف برنامه‌ریزان، افزایش فرایند برنامه‌ریزی به همین دلیل شناسایی عوامل مؤثر بر همچون هزینه‌های جست‌وجوی اطلاعات، مذاکره، ایجاد اعمال ساز­و­کارهای نظارتی حائز اهمیت زیرا این طریق است برنامه‌ریزان می‌توانند تکیه طراحی نهادی ساختارهای حکمرانی، را کاهش دهند. طرح تفصیلی در نظام ایران، برنامه‌ای بازیگران متعد...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی هوافضا 1392

در پایان نامه حاضر، هدف اصلی رسیدن به روندی برای تعیین چیدمان بهینه عملگرهای کنترلی می باشد. در فصل اول به بررسی روند کلی adcs یعنی هم تعیین و هم کنترل وضعیت و نقش این زیرسامانه حیاتی در ماهواره اشاره کردیم. بطور خلاصه کلاس بندی و تعیین ویژگی های روش های تعیین و کنترل وضعیت و همچنین مرحله قبل از این، یعنی حسگرها مورد بررسی قرارگرفته اند. در فصل دوم بـه بررسی انواع المان های کنترل وضعیت پرداخت...

Journal: : 2023

ادغام داده‌ها بین حسگرهای مختلف می‌تواند موجب استخراج اطلاعات با دقت و کیفیت بالاتر گردد بهبود تشخیص تهدیدهای هسته‌ای را به همراه داشته باشد. در این تحقیق، ردیابی چشمه متحرک استفاده از تلفیق داده­های سیستم آشکارساز پرتوی دوربین نظارتی مورد مطالعه قرار گرفت است. بدین منظور الگوریتمی جهت ایجاد همبستگی تصاویر دریافتی توسط شمارش طراحی شده است تا مسیر حرکت جسمی که بیش­ترین ثبت آشکارسازی دارد عنوان ا...

Journal: : 2022

هدف: هدف از انجام این پژوهش مقایسه اثربخشی طرح‌واره‌درمانی و واقعیت‌درمانی بر انعطاف‌پذیری روان‌شناختی خودتنظیمی هیجانی مربیان پیش‌دبستانی شهرستان شهرکرد بود. روش: جامعه آماری کلیة شهرکردبودند که بین آنها تعداد 45 نفر به صورت نمونه‌گیری در دسترس انتخاب گمارش تصادفی 2 گروه آزمایش و1 کنترل (هر کدام 15 نفر) گمارده شدند. ابزار اندازه‌گیری شامل پرسشنامه‌های (بوند همکاران، 2011) هیجانی(مارس، 1983) بو...

2009
Nedal T. Ratrout Syed Masiur Rahman

إ ةيرهجملا جماربلا لمشي اذهو ،ةيرورملا ةآرحلا ةاآاحم جمارب روطت يف مهاس ةيتامولعملا ايجولونكتلا يف ريبكلا مدقتلا ن ) Microscopic ( ، نلا ىلع بلطلا ةاآاحم اًضيأ لمشي نايحلأا ضعب يفو ، تاعطاقتو قرط نم اهيف امب لقنلا ةموظنم ةاآاحمب حمسيل يللآا بساحلا تاقيبطت قاطنو لق . ةيرهجملا ةيرورملا ةآرحلا ةاآاحم جمارب نيب نراقتو عجارت ةقرولا هذهو ) Microscopic ( ةيلومشلاو ) Macroscopic ( فلاتخلاا هجوأ ىلع ةزآر...

ژورنال: :علوم و فناوری فضایی 0
امیرحسین توکلی مسعود یزدانیان یارالله کولیوند مرتضی شهروی مراد مؤمنی سید محمدمهدی دهقان

آزمایش عملکردی زیرسیستم تعیین وضعیت در فرآیند توسعه و ساخت ماهواره به دلیل نیاز به شبیه سازی شرایط محیطی فضا در آزمایشگاه، کار بسیار پیچیده ای است. در این مقاله پیاده سازی و ارزیابی عملکرد یک مجموعه آزمایشگاهی برای تخمین وضعیت با ترکیب اطلاعات حسگرهای خورشیدی و مغناطیسی ارائه شده است. بستر آزمایشگاهی ایجاد شده شامل اتاق تاریک و شبیه ساز نور خورشید است.حسگر مغناطیسی نیز میدان مغناطیسی محلی زمین ...

ژورنال: :کنترل 0
عبدالحمید بهجت پناه abdolhamid bahjat panah دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی جعفر حیرانی نوبری jafar heyrani nobari دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی مهدیه حسینقلی زاده آلاشتی mahdieh hosseingholizadeh alashti دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی

در این مقاله روشی جدید برای تعیین موقعیت و وضعیت شی ء نسبت به دستگاه دوربین با استفاده از تصویر آن ارائه شده است. تصویر واقعی که از دوربین در اختیار است از نگاشتی غیرخطی بین جهان سه-بعدی و تصویر دوبعدی حاصل می شود. برخی محققان با خطی فرض کردن این نگاشت تخمین موقعیت و وضعیت را ساده تر کردند ولی از کلیت مسأله کاسته و محدودیت هایی بر ابعاد شیء مورد نظر اعمال نمودند. استفاده از نگاشت غیرخطی و دست ی...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید