پدیده ی شکل گیری و انتشار امواج ضربه ای در پهنه های اقیانوسی و مخازن سدها از اهمیت بسزایی برخوردار است، چرا که رخداد این امواج می تواند منجر به خسارت های جانی و مالی فراوانی گردد. مطالعه ی این دسته از امواج در مخازن سدها، بدلیل شرایط متفاوت و خاص مخازن در مقایسه با اقیانوس بطور ویژه ای مورد توجه قرار گرفته است. در تحقیق حاضر امواج ضربه ای در مخازن سدها مورد مطالعه قرار گرفته است. ابزار این مطال...

در این مقاله یک ربات هوشمند زیرسطحی برای بازرسی قسمت آبخور بدنه کشتی ها ارئه شده است. انجام این گونه عملیات تنها با استفاده از رباتی که دارای قابلیت مانور بالا، قابلیت هاورینگ و کنترل پذیری بالا باشد به درستی امکان پذیر بوده و باعث افزایش دقت و سرعت در انجام کار، کاهش هزینه ها و خطر بکارگیری نیروی انسانی می شود. در ربات ارائه شده، تعداد، موقعیت و جهت تراستر ها با توجه به کاربرد مورد نظر بهینه س...

آگاهی از نحوه توزیع آب در خاک جهت طراحی و مدیریت صحیح سیستم های آبیاری قطره ای زیرسطحی امری ضروری است. از آنجایی که انجام آزمایش، برای تشخیص شکل توزیع رطوبت در داخل خاک بسیار سخت و وقت گیر می باشد، لذا استفاده از شبیه سازی عددی می تواند روشی مؤثر و کارا در امر طراحی این سیستم ها باشد. از جمله این مدل ها، مدل hydrus-2d است که قادر به شبیه سازی حرکت آب، املاح و گرما در شرایط اشباع و غیر اشباع در ...

در این مقاله نتایج شبیه سازی عددی میدان جریان سیال و نوفه حاصل از آن توسط نرم افزارهای فلوئنت[i] و سیس‏نویز[ii]در اطراف یک پروانه زیرسطحی نمونه ارائه شده است. برای این منظور، ابتدا جریان مغشوش غیردائم اطراف پروانه به وسیله روش های دینامیک سیالات محاسباتی شبیه سازی شده است. در این مرحله، ضرایب هیدرودینامیکی پروانه از حل دینامیک سیالات محاسباتی حاصل می شود. به منظور اعتبارسنجی نتایج عددی، ضرایب ه...

گردابه نعل اسبی در اطراف تلاقی برجک-بدنه زیردریایی ایجاد شده و تاثیر مهمی در یکنواختی جریان ویک پروانه زیردریایی دارد، و نمی­توان اثر گردابه نعل اسبی را روی عملکرد هیدرودینامیکی زیردریایی نادیده گرفت. گردابه نعل اسبی نویز هیدرودینامیکی زیردریایی را افزایش می­دهد و باعث غیر-یکنواختی جریان پروانه می­شود. یک روش مناسب برای کاهش اثرات جریان گردابه ­ای، استفاده از مولدهای ورتکس است. در تحقیق حاضر به...

آبیاری قطره ای زیرسطحی (sdi) امروزه به عنوان یکی از مهم ترین و پیشرفته ترین روش های آبیاری در کشاورزی مطرح است. در آبیاری قطره ای زیرسطحی آب در حجم و فشار کم در اختیار گیاه قرار می گیرد و آب توسط نیروی ماتریک خاک جابجا می شود. همین عوامل موجب کاهش تلفات و در نتیجه بالا رفتن کارایی مصرف آب می شوند. البته باید توجه داشت عدم توجه به طراحی صحیح و مدیریت نامناسب این گونه سیستم های آبیاری، موجب کاهش ...

روش های معمول آشکارسازی زیرسطحی محدود به استفاده از امواج صوتی و تجهیزاتی مانند سونار (که به دو نوع فعال و غیرفعال تقسیم می شود) و سونوبوی که عملکردی شبیه سونار دارد، می شود. در این مقاله، سعی کرده ایم علاوه بر روش های صوتی، الگوریتم های نوین دیگر را در این زمینه معرفی و بهترین و مطمئن ترین شیوه یعنی آشکارسازی اختلال مغناطیسی که به اختصار mad نامیده می شود را تشریح نماییم. این الگوریتم آشکارساز...

روش مگنتوتلوریک یکی از با اهمیت ترین فنون ژئوفیزیکی غیرفعال است که از میدان های الکترومغناطیسی طبیعی زمین برای بررسی ساختار مقاومت ویژ? الکتریکی زیرسطحی استفاده می کند. عمق بررسی در این روش بسیار بیشتر از دیگر روش های الکترومغناطیسی است. این مقاله بررسی های مگنتوتلوریک منطقة اینچه برون (واقع در شمال استان گلستان) را برای بررسی چگونگی رسانایی الکتریکی لایه های زیرسطحی تا عمق 1300 متر در بر می گی...

   رواناب از مهم‌ترین مولفه‌های طرحواره‌های سطح است که برآورد آن به دلیل وابستگی به بارندگی، رطوبت خاک و توپوگرافی، که به شدت با زمان و مکان متغیر هستند، مشکل است. در این بررسی دو روش مختلف پارامتره‌سازی زیرشبکه‌ای رواناب در طرحواره‌ سطح NOAH جفت‌شده در مدل پیش‌بینی عددی WRF در سه زیرحوضه رودخانه ‌کارون (زیرحوضه‌های سوسن، حرمله و فارسیات) در زمستان 2006 م...

با توجه به اینکه روشهای ردیابی در ایران تاکنون در آبهای سطحی و آبخیزداری مورد استفاده قرار نگرفته و ضروری بود تحقیقی انجام شود. لذا این تحقیق در حوضه کسیلیان که حوضه معرف منطقه خزری می باشد انجام گرفته است. دراین روش سعی شد با استفاده از روش ردیابی شیمیایی و ایزوتوپی ، منشا جریان از نظر سطحی و زیرسطحی بودن آن ، مشخص گردد تا از این طریق بتوان اقدام به تجزیه هیدروگراف نمود. ردیابیهای به کار رفته ...