امروزه مزایای استفاده از سیستم حمل و نقل ریلی مانند ایمنی، ظرفیت جابجایی بالا و کاهش آلودگی‌های زیست‌محیطی موجب گسترش روزافزون آن گردیده است. به منظور ایجاد اطمینان از عملکرد مناسب این سیستم، برنامه‌ریزی عملیات نگهداری و تعمیرات خطوط ریلی امری اجتناب‌ناپذیر است. یکی از ملزومات اصلی این نوع برنامه‌ریزی توسعه مدل زوال خطوط ریلی است که به کمک آن می‌توان فهمید چه زمانی وضعیت خطوط ریلی از حداقل قابل...

در این مقاله، مدلی مرکب از ربات موازی صفحه ای به همراه یک بازوی دو درجه آزادی ارائه می شود. بازوی رباتیک بر مبنای رباتهای موازی کابلی است که زنجیرة سینماتیکی سری اضافه شده به زنجیرة موازی، منجر به هم افزایی در این مدل مرکب می شود. بازوی مرکب می تواند خصوصیات مکانیزمهای سری و موازی را ایجاد کند. مفهوم قابلیت جهت دهی مجری نهایی در فضای کاری، به تعیین معیار عملکردی ربات می انجامد. اغلب بازوان مواز...

مدیران در رده های بالای شرکت ها، همواره با این مشکل روبه رو بوده اند که چگونه میان برنامه های گوناگون در بازاریابی استراتژیک خود موازنه برقرار کنند. اتخاذ چنین تصمیم های سطح بالایی همواره به مدیران اجرایی در رده های بالای مدیریتی محول می شود و آن ها نیز بیشتر بر مبنای تجارب شخصی خودشان و نه یک معیار معین با این مسأله برخورد می کنند. واضح است که چنین رویکردی نمی تواند همواره به نتایج مثبت برای ش...

امروزه قابلیت اطمینان و دسترس­ پذیری یکی از شاخص­های مهم در تمام علوم مهندسی است. با توجه به وابستگی روزافزون زندگی  به انرژی الکتریکی، دسترس پذیری سیستم برق برای مصرف کنندگان اهمیت بالایی دارد. برای نیل به این هدف، هر یک از اجزای اصلی سیستم قدرت باید دارای قابلیت اطمینان مناسب باشد. در این مقاله ارزیابی شاخص­های قابلیت اطمینان نیروگاه­های تلمبه-ذخیره ای با استفاده از فرآیند مارکوف انجام می­گیر...

چکیده: تاکنون روش­های مختلفی جهت کاهش تأخیری که توسط کاربر مشاهده­ می­شود، ارائه شده است. پیش­واکشی وب یکی از روش­های کاهش این تأخیر است. این روش­ از یک الگوریتم پیش­بینی استفاده می­کند تا فعالیت­های آتی کاربر را پیش­بینی کند. در این مقاله، روشی برای پیش­بینی درخواست آتی کاربران ارائه شده است که قابل استفاده برای پیش­واکشی وب است. در ایـن روش، از تـرکیب یک مدل مارکوف با خوشه­بندی، مدلی جهت پیش­...

مدل های مارکوف پنهان دسته ای از فرایندهای تصادفی هستند که در مسائل کاربردی بسیار متنوعی با موفقیت به کار رفته اند. در این پایان نامه، مباحث مربوط به مدل احتمالی مارکوف پنهان در رابطه با مسأله ژن یابی در توالی های dna ارائه گردیده است. ژن ها قسمت هایی از dna می باشند که توانایی سنتز پروتئین ها را دارند. بنابراین ژن یابی مرحله بسیار حساسی در تحلیل داده های توالی dna است.

مدل های مارکوف پنهان به طور هم زمان دو فرآیند مارکوف را مدل بندی می کنند که یکی فرآیندی پنهان و مشاهده نشده و دیگری فرآیند مشاهده شده است. در رابطه با این مدل ها سه مسآله مطرح است که به ترتیب ارزیابی مدل، آنالیز مسیر و برآورد پارامترها است. که در این پایان نامه برای هر یک راه حل هایی ارایه می دهیم و برآورد پارامترها را به شیوه بیزی به دست می آوریم.

امروزه پیش ­بینی تغییرات کاربری اراضی با استفاده از تصاویر ماهواره­ای می ­تواند ابزار مفیدی برای کمک به  برنامه ­ریزان در شرایط پیچیده باشد. هدف از این تحقیق، پایش و پیش بینی تغییرات کاربری اراضی در دوره 28 ساله (2014-1986) با مدل زنجیره­ای مارکوف (CA-Markov) در حوزه آبخیزصفارود-رامسر استان مازندران است. ابتدا نقشه­ های کاربری اراضی و NDVI با استفاده از تصاویر سنجنده  ( ETM+(2000) ،T...

یکی از مباحث علم آمار بررسی داده های سری زمانی است. مشاهداتی از داده های مختلف که در طول زمان به دست می آیند، یک سری زمانی را تشکیل می دهند که این سری زمانی می تواند به صورت خطی یا غیرخطی باشد. در دو دهه ی اخیر، شـاهد رشد سریع مدل های سری زمانی غیرخطی بوده ایم. البتـه مدل هـای غیرخطی نیز مدل های ایده آلی نبوده و محدودیت های خاص خود را دارند. مدل مارکوف تبدّلی که توسط همیلتون در سـال 1989 مطرح شد...