در این تحقیق به تأثیر مسیر حرکتی و حضور مفاصل فعال و غیر فعال در مسأله حداقل زمان حرکتی ربات همکار پرداخته می شود. بدین منظور ابتدا به بیان منطق حاکم بر الگوریتم های حداقل زمان پرداخته شده و نحوه بدست آوردن معادلات دینامیکی ربات و فرمول بندی این الگوریتم ها تشریح خواهد شد. نتایج عددی حل مسأله حداقل زمان برای یک ربات همکار ارائه خواهد شد. در ادامه به تأثیر مسیر بر روی سرعت حرکت، میزان مشارکت عمل...

میراگر جرمی چندگانه ی فعال (amtmd) شامل تعدادی میراگر جرمی فعال منفرد (atmd) با جرم های کوچکتر بوده که جهت بهبود کارایی، ساخت و نگهداری atmd پیشنهاد شده است. درمورد کارایی amtmd مطالعاتی صورت گرفته است. با توجه به اینکه مطالعات در مورد کارایی amtmd بر روی سازه های با رفتار غیرخطی محدود بوده و معمولا طراحی amtmd با در نظر گرفتن یک سری فرضیات خاص همراه بوده است، لذا در این پایان نامه یک روش موثر ...

چکیده مطالعه در خصوص تقابل زمان روز و یک جلسه فعّالیت هوازی بر برخی متغیّر‌های انعقادی خون [فیبرینوژن (Fib)، زمان پروترومبین (PT)، زمان ترومبوپلاستین پارشال (aPTT) ] و شاخص‌‌های پلاکتی [تعداد پلاکت (Pct)، متوسّط حجم پلاکتی (MPV) ] می‌تواند در تعیین مناسب‎ترین زمان فعّالیّت ورزشی با کمترین خطرات حاصل از انعقاد و لخته‌شدن خون مفید واقع شود. بدین منظور 15 مرد سالم غیرورزشکار (میانگین ± انحراف معیار؛ سن...

چکیده ندارد.

Comparative Study of Continuous and Intermittent Administration of Heparin on APTT (Activated Partial Thromboplastin Time) I II *A. Adib, MD B. Fatourchi, MD Abstract There are many different doses and protocols of heparin injection for treatment or prevention of many thrombotic diseases. The present interventional experimental(Clinical trial) study was conducted to compare the effect of contin...

در این تحقیق به بررسی اثر مخلوط مواد فعال سطحی بر پدیده پیوند قطره با فصل مشترک فاز همگون (مادر)، در دمای محیط پرداخته شده است. دو سامانه شیمیایی، متشکل ازآب و تولوئن (با حجم مشخص) حاوی 01/0 گرم از ماده فعال سطحی(آنیونی) سدیم دو دسیل سولفات (sds) و نیز آب و تولوئن حاوی 01/0 گرم از ماده فعال سطحی (کاتیونی) ستیل تری متیل آمونیوم بروماید (ctab)، به عنوان سامانه های پایه در نظر گرفته شد و سپس به طو...

مقدمه: هدف از پژوهش حاضرتعیین تغییرات مدت زمان مسیرهای انعقادی بعد ازتجویز همزمان وارفارین و ویتامین cبود. روش بررسی: به منظور انجام این تحقیق50 سر موش صحرایی نژاد ویستار انتخاب شدند. به جز گروه کنترل 4 گروه موش به عنوان گروههای آزمایش انتخاب شدند. یک گروه از موشها برای تجویز وارفارین به مدت 10 روز و گروه دیگر برای تجویز همزمان وارفارین و ویتامین c به مدت 10 روز انتخاب گردیدند. وارفارین و ویتام...