در این پایان نامه، پایداری سیستم حلقه- بسته و خاصیت تطابق با طراحی دو کنترل کننده محلی جداگانه برای سیستم فرمانده و سیستم فرمانبر در حضور زمان تاخیر در کانال ارتباطی و نامعینی در محیط عملیاتی قابل دستیابی است به طوری که کنترل کننده محلی فرمانبر وظیفه ردیابی موقعیت سیستم فرمانبر از سیستم فرمانده را به عهده دارد و کنترل کننده محلی دوم علاوه بر تضمین پایداری سیستم حلقه-بسته، خاصیت تطابق را تکمیل م...

در این پایان‏نامه طراحی کنترل‏کننده ی پیش‏بین برای سیستم‏های غیرخطی دارای قید مورد مطالعه قرار گرفته است. کنترل‏کننده پیش‏بین، با پیش‏بینی رفتار آینده سیستم در طول افق محدود این امکان را فراهم می سازد تا خطای ردیابی آینده در مسئله بهینه‏سازی وارد شود. باتوجه به اینکه سیستم‏های عملی همواره در معرض محدودیت‏ها قرار دارند، این روش به طور صریح محدودیت‏ها را در مسئله بهینه‏سازی مد‏نظر قرار می‏دهد. وج...

اقلام تعهدی از طریق تغییر یا تعدیل در شناسایی جریان های نقد در طول زمان و انتقال بین دوره ای آن ها، مشکلات زمان بندی و تطابق نهفته در جریان های نقد را کاهش می دهد. بنابراین به نظر می رسد سود به عنوان فراورده های نهایی فرایند تعهدی، معیار برتری نسبت به جریان نقد عملیاتی برای تشریح بازده سهام باشد. اما در بلند مدت انتظار می رود قدرت تشریحی آن ها به سمت همگرایی پیش رود. یافته های ما نشان می دهد که...

دربیشـتر طرحـهای مربوط به لغزش چرخـها،اختلاف بین سرعت نرمالیـزه شده وسیله نقـلیه وسرعت چرخـهای وسیله نقلیه به عنوان متغیری که باید کنترل شود مطرح شده است. هدف ازاین کنترل کننده،حداکثرکردن گشتاورکششی درحالیکه پایداری سیستم تضمین شود می باشد. رابطه بین نیروی کششی ولغزش چرخها یک رابطه غیر خطی وتابعی ازشرایط جاده می باشد. وجوداین عوامل غیرخطی ازیک طرف ووجودقیود برروی متغیرهای مساله ازطرف دیگرباعث ش...

طبقه بندی سنگهای رسوبی ، از جمله سنگهای آواری مبحث قابل توجهی از علم رسوب شناسی و سنگ شناسی را تشکیل میدهد و بحث های زیادی را از مدتها قبل بین اهل فن برانگیخته است. این بحث هنوز هم ادامه داشته و طبیعتا باز هم ادامه خواهد داشت زیرا طبقه بندی وسیله ایست که اطلاعات و شناسائی ما را از یک سری مواد یا پدیده ها در زمان معین خلاصه و طبقه بندی کرده و باعث سهولت در یادگیری ، تفاهم و تبادلات علمی می گردد،...

محدودیت منابع به عنوان چالشی در پیش روی تولیدکنندگان، آنها را وادار می سازد تا به منظور بقا در فضای رقابتی کنونی، منابع موجود را در بهترین حالت ممکن صرف نمایند تا حداکثر ارزش افزوده را ایجاد نمایند. لذا در واحدهای تولیدی که بر مبنای استراتژی ساخت بنابر سفارش عمل می نمایند، در هنگام مواجهه با یک سفارش جدید، نیاز است تا پس از بررسی ظرفیت واحد تولیدی و میزان حجم کاری در جریان، امکان سود آوری سفارش...

در خودروهای هیبرید موازی که از نوع سیستم های بسیار پیچیده ی مکاترونیکی محسوب می شوند، از دو منبع تولید انرژی که عمدتاً موتور الکتریکی و موتور احتراقی می باشند، به گونه ای که گشتاور تولید شده توسط آن ها با یکدیگر کوپل شده و مورد استفاده ی خودرو قرار گیرد، استفاده می گردد. آنچه در مورد کنترل این سیستم-ها مورد اهمیت است، نحوه ی استفاده از هر منبع و نسبت تولید گشتاور توسط هریک از آن ها می باشد. در ا...

با توجه به اینکه کشاورزی یکی از پایه های اقتصادی کشور محسوب می شود، لذا برآورد مقدار تولید محصولات زراعی و باغی از اهمیت ویژه ای برخوردار است.  هدف از این تحقیق برآورد میزان  توده زنده گندم با استفاده از تصاویر ماهواره ایSPOTمی باشد. به این منظور از تصاویر ماهواره  SPOT در دو دوره زمانی رشد گیاه:زمان اوج سبزینگی و رسیدن مزارع برای برآورد سطح زیر کشت گندم در شهرستانهای همدان و بهار استفاده شد. پ...