در این مقاله مسأله تخمین بهبود یافته پارامتر و مدلسازی شناور زیردریایی خودکار (AUV) در صفحات افقی و عمودی در حضور نویز اندازه‌گیری مطرح می‌گردد. بدین منظور، دو راهبرد شناسایی سیستم شامل روش شناساگر وفقی پارامتر مدل سری- موازی و شناساگر حداقل مربعات خطا، به عنوان دو روش کم هزینه برای شناسایی مدل بر اساس اطلاعات مستخرج از آزمایش‌های عملی، طراحی و مورد بررسی قرار می‌گیرد. در هر دو شناساگر پیشنهادی...

در این مقاله با طراحی یک فیلتر تطبیقی خطی دو مرحله­ ای، سیگنال تداخل تک فرکانس(جمر تک فرکانسی) از سیگنال پهن باند پیام حذف می­ گردد. نتیجه، یک سامانه است که با وجود اثر داپلر، به صورت خودکار فرکانس­ تداخلی نامعلوم را در ورودی به­ دست ­آورده و سپس حذف می­ نماید. طراحی سامانه تطبیقی در روش پیشنهادی بر اساس ورژنی از سیگنال تداخل که به میزان نامعلومی شیفت داپلر پیدا کرده، انجام شده است. چون الگوریت...

با توجه به ماهیت رقابتی بازارها، همه سیستم ها اعم از تولیدی و خدماتی، برای حفظ جایگاه خود در بازار نیاز به کاهش هزینه ها و بالا بردن بهره وری دارند. زمان بندی یکی از مهمترین اقداماتی است که نقشی اساسی در ارتقای بهره وری و نیز تامین نیازهای مشتریان دارد. در تحقیق حاضر، زمان بندی مجموعه ای از ماشین ها با عنوان ماشین های پردازش دسته ای موازی غیر یکسان با هدف کمینه کردن مجموع دیرکردها مورد توجه ق...

استفاده از موجودات بیولوژیک مانند میکروارگانیسم ها و عصاره گیاهان می تواند جایگزینی روش های فیزیکی و شیمیایی تولید نانوذرات باشد به گونه ای که به محیط زیست نیز صدمه ای وارد نشود.در این راستا در این پژوهش بیوسنتز نانوذرات نقره با استفاده از عصاره برگ کرچک و تاتوره انجام شده است. تاثیر غلظت های مختلف نیترات نقره(1،2و3 میلی مولار)و زمان (2و 24 ساعت) در میزان سنتز مورد ارزیابی قرار گرفت.نتایج اولیه...

بلور مایع های نماتیک در ساخت ابزارهای فوتونیکی به ویژه در صفحات نمایشگر تخت مورد استفاده قرار می گیرند، وجود یونهای ناخالصی بدونه توجه به سرچشمه آنها باعث بروز مشکلات فراوانی در صنایع تولید صفحات نمایشگر می شود. یونهای ناخالصی یک میدان برهم کنشی داخلی اضافی تحت اعمال میدان خارجی در سلول بلور مایع ایجاد می کنند که باعث بروز مشکلاتی از جمله کاهش در اندازه میدان در دسترس و افزایش در ولتاژ آستانه، ...

خلاصه:سابقه و هدف: با توجه به عوارض شناخته شده عدم درمان مناسب بیماری ژنژیویت و هزینه­ی بالای  درمانهای تهاجمی مثل جراحی و وجود بعضی گزارش ها مبنی بر موفقیت درمان بیماری­های دهان و دندان به شیوه طب سنتی ایرانی اسلامی که از جمله آنها، تأثیر مثبت محلول suab2 می­باشد، این مطالعه به منظور ارزیابی اثرات suab2روی شاخص­های پریودونتال  در سال 1390 در بخش پریودنتولوژی دانشگاه آزاد اسلامی واحد دندانپزشکی...

زمینه و هدف:درکانونهای آندمیک لیشمانیوز احشائی ایران سگهای خانگی که یکی از مهمترین مخازن این بیماری محسوب می شوند، بیماری را توسط پشه خاکیها به سایر سگها و انسان انتقال می دهند. عمده روشهای پیشگیری از ییماری در دنیا شامل واکسیناسیون سگها، درمان شیمیایی سگها، شناسایی و حذف سگهای آلوده، آغشته سازی سگها با صابونها و شامپوهای پیروتروئیدی می باشد که نتایج مختلفی از کارایی این روشها گزارش شده است. ام...

در طول سال های گذشته، شکل های مختلفی از سیستم های مخابراتی عرضه شده است. علت اصلی این حرکت و پیشرفت، ارسال و انتقال اطلاعات و پیام ها به فاصله های دورتر و افزایش سرعت انتقال و حجم ارسال بیشتری از اطلاعات در واحد زمان(ظرفیت سیستم) بوده است. اما نیاز بشر به افزایش حجم بیشتر انتقال اطلاعات، چاره‎ای جز افزایش پهنای باند پنجره مخابراتی‎ را در پی نداشت. به این ترتیب بود که بشر دوباره به فکر استفاده...

بیماری پوسیدگی سفید ریشۀ سیر با عامل sclerotium cepivorum یکی از بیماری های مهم سیر در استان همدان است. در این تحقیق، بعد از جداسازی بیمارگر از گیاهان آلوده، با آزمون اثبات بیماری زایی مناسب ترین جدایه برای مطالعات آزمایشگاهی و گلخانه ای انتخاب گردید. 175 جدایه باکتری از خاک و منطقۀ ریزوسفر گیاه سیر در مزارع شهرستان همدان جداسازی و خالص سازی شد. توانایی جدایه ها در مقابل بیمارگر بر اساس تشکیل ه...