سلول رباتیک، یک سلول تولیدی است که شامل تعدادی ماشینcnc و یک یا چند ربات جابجایی مواد می باشد. هدف عمده استفاده از سلول های رباتیک، کاهش هزینه تولید، افزایش بهره وری یا نرخ خروجی، ایجاد یک سیستم تولیدی با انعطاف پذیری بیشتر و جایگزینی ربات به جای کارگر در شرایط کاری خطرناک و مضر است. مساله زمانبندی در سلول رباتیک یکی از مسائل مهم در تحقیقات دانشگاهی و صنعتی است. در این تحقیق مسأله زمانبندی سلو...

زمانبندی عبارت است از تخصیص منابع محدود به فعالیت ها در طول زمان، جهت بهینه سازی یک یا چند تابع هدف .مسئله زمانبندی کار، جزء مهمترین مسائل زمانبندی می باشد که جزء مسائل سخت قرارمیگیرد. بنابراین یافتن الگوریتمی کارآمد برای پیداکردن جواب های مناسب برای این مسئله بسیار ضروری است. الگوریتم های قدیمی به دلیل ماهیت قطعی و سریالی خود، قادر به مدیریت فضای کاملا غیر خطی مسئله زمانبندی کار نبوده و در صور...

مقدمه: هدف از پژوهش حاضر، بررسی تأثیر بازخورد دامنه­ای فضایی و زمانی بر کاهش خطای دقت زمانبندی و فضایی تکلیف مبادله سرعت- دقت فیتز بود. روش: شرکت­کنندگان تحقیق حاضر دختران جوان 17 تا 25 سال بودند (48=N) که همگی سالم و راست دست بوده و داوطلبانه در پژوهش شرکت و پس از پیش آزمون به طور مساوی در چهار گروه 12 نفری قرار گرفتند و چهار بلوک 10 کوششی را تمرین نموده که کوشش شماره 40 به عنوان پس آزمون ثبت ...

در مسائل زمانبندی معمولا زمان پردازش عملیات های هر کار مشخص و ثابت در نظر گرفته می شود. درادبیات زمانبندی پروژه بسیار تاکید شده است که زمان هر فعالیت/عملیات می تواند گاهی چند حالته باشد و باتخصیص مقداری بیشتری از منابع به یک فعالیت، زمان پردازش آن نیز کاهش یابد. در اینگونه مسائل علاوه برزمانبندی فعالیت ها باید تخصیص منابع محدود در دسترس به فعالیت ها نیز انجام شود. این ضعف در ادبیاتمسائل زمانبند...

زمانبندی تعمیرات و جایگزینی پیشگیرانه یکی از مهمترین موضوعات در ادبیات مهندسی قابلیتاطمینان و تعمیرات سیستم می باشد . اهمیت این موضوع در سیستمهای سری که باتوقف یک جزءکل سیستم نیز متوقف می شود بیشتر مشهود است. هر چند تلاش  برای زمان بندی  دوره ای کارا برایهمه اجزا یک سیستم در حالی که دارای اهداف متضاد هست کار ساده ای به نظر نمی رسد. هدف ازاین مقاله ارائه مدل زمانبندی تعمیرات و جایگزینی پیشگیرانه...

پیش‌بینی جریان‌های نقدی و تغییرات آن به عنوان یک رویداد اقتصادی از دیرباز مورد توجه قرار داشته است چرا که، پیش‌بینی مناسب جریان‌های نقدی بخش قابل توجهی از نیازهای اطلاعاتی مرتبط با جریان‌های نقدی را مرتفع می‌نماید. با توجه به رسالت اول گزارشگری مالی یعنی فراهم آوردن اطلاعات جهت کمک به سرمایه‌گذاران در ارزیابی مبلغ، زمانبندی و پیش‌بینی جریان‌های نقدی و نقش حسابداری تعهدی به عنوان مبنای تهیه این ...

جدول زمانبندی درسی، مسئله تخصیص هفتگی یک مجموعه درس و استاد به مکان و زمان بنا بر یکسری محدودیت های سخت و نرم در دانشگاه می‌باشد. در هر نیمسال، مدیران گروه‌های آموزشی برای تولید جدول زمانبندی درسی از جدول‌‌های نیمسال‌های گذشته و روش سعی و خطا استفاده می‌کنند؛ هر چند تغییر سریع نیازمندی‌های دانشگاه در هر نیمسال، محدودیتها و قوانین حاکم سبب گردیده این روش راه حل مناسبی به شمار نمی‌آید. در این پژو...

مهندسان طراح اغلب از شبیه‌سازی فناوری برای بهینه‌سازی عملکرد، آزمایش، آموزش و مهارت‌آموزی‌ استفاده می نمایند. از سوی دیگر می توان از شبیه‌سازی برای بهینه سازی فرایندهای مدیریتی نیز استفاده نمود. یکی از فرایندهایی که بیشتر مراکز تحقیق و توسعه با آن درگیر می باشند فرایند مدیریت و زمانبندی پروژه های توسعه محصول جدید می باشد. این مقاله به تبیین موضوع مذکور، با ارایه نحوه مدل سازی و شبیه سازی نمودن ...

حرکت گروهی در سیستم چند عاملی یکی از پدیده هایی است که بسیار مورد توجه دانشمندان و محققین قرار گرفته است. در این پدیده عامل ها تلاش میکنند تا با اجرای یک الگوریتم هماهنگ، که بر اساس قوانین اجماع، عدم برخورد و تطبیق سرعت طراحی می شود، با هم هدف مشترکی را دنبال کنند.مستقل از این که گروه چه هدفی را می بایست دنبال کند، برای حرکت گروهی نیاز به یک الگوریتم می باشد تا عامل ها بتوانند با هم هماهنگ شده ...

قیمت گذاری‎ ‎سهام،‎ ‎در‎ ‎فرآیند‎ ‎سرمایه گذاری‎ ‎این اوراق، از‎ ‎مهمترین‎ ‎مسائل فراروی‎ ‎فعالان‎ ‎در‎ ‎بازار‎ ‎سرمایه‎ ‎است. ‏در‎ ‎این‎ ‎پژوهش،‎ ‎مدل های‎ ‎نوینی‎ ‎تحت‎ ‎عنوانِ‎ ‎مدل های چندعاملی ‏قیمت گذاری سهام مبتنی بر متغیرهای حسابداری و اقتصادی، جهت‎ ‎تبیین رابطه بین‎ ‎ریسک‎ ‎و‎ ‎بازده‎ ‎سهام،‎ ‎ارائه ‏و‎ ‎توانایی آن ها در برآورد بازده آتی مورد ارزیابی قرار گرفت. در این تحقیق، قدرت برآورد...