در این پایان نامه به بررسی تخمین زاویه ورود در سیستم تقسیم کد با دسترسی چندگانه و کانال با محوشدگی چندمسیره کند و فرکانس غیر‏انتخابی چند ورودی - چند خروجی با آنتن های آرایه ای پرداخته شده است. ابتدا به بررسی الگوریتم unitary tls-esprit دوبعدی در سیستم موردنظر پرداخته و سپس الگوریتم پیشنهادی که در سه مرحله هموارسازی فضایی، میانگین گیری پیشرو- پسرو و تخمین زاویه ورود تولید می شود، ارائه و شبیه سا...

در این پایان نامه به بررسی چگونگی انتشار نور در آرایه ی خطی فیبرنوری، آرایه ی دایروی فیبرنوری و آرایه ی دایروی فیبرنوری جفت شده با فیبرنوری مرکزی پرداخته می شود. با حل تحلیلی معادلات انتشار برگرفته از نظریه ی مد جفت شده و همچنین تحریک یک فیبر و یا چند فیبر در هر یک از سه آرایه ی ذکر شده برای حالتی که نور ورودی نسبت به محور فیبر زاویه دار تابیده شده باشد و یا با محور فیبر زاویه نداشته باشد انتشا...

چکیده در مقاله حاضر رویکردی جدید برای کنترل فرآیند تحریک یک ژیروسکوپ ارتعاشی mems به طوری که تخمین سرعت دورانی ورودی را ممکن سازد، مورد توجه قرار گرفته است. با استفاده از این الگوریتم، علاوه بر تخمین سرعت زاویه ای، ضرایب میرایی و فنریت سامانه به صورت زمان حقیقی در اختیار خواهد بود. این فن، بسیار ساده بوده و در مواردی که نویز اندازه گیری سنسورها کوچک باشد به خوبی قابلیت پیاده سازی خواهد داشت. نت...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

افزایش توان، افزایش بازده و کاهش مصرف سوخت موتورهای احتراق داخلی هم به جهت صرفه جویی و هم به منظور کاهش آلاینده­ها، کانون توجه تمامی خودروسازان می­باشد. از همین رو بهره­گیری از توربوشارژر، که با استفاده از انرژی گازهای خروجی به افزایش توان موتور در حجم ثابت کمک می­کند، بطور گسترده در صنعت خودروسازی مورد توجه قرار گرفته است به طوری که مطالعه و بررسی عملکرد توربوشارژرها مورد علاقه صنعت خودرو می­ب...

معمولاً توربین ها در دما و سرعت های بالا کار می کنند لذا در فرایند طراحی آنها باید ملاحظات آیرودینامیکی و سازه ای در نظر گرفته شود. از طرفی کاهش اندازه و وزن یک توربین شعاعی نیز پارامتر مهمی است که باید به آن توجه شود. در این پژوهش به بهینه سازی چندموضوعی روتور یک توربین جریان شعاعی با استفاده از جعبه ابزار بهینه سازی نرم افزار انسیس پرداخته شده است. بدین منظور ابتدا طراحی یک بعدی روتور توربین م...

به منظور کنترل جریان گردابه ای استفاده از سرریز کلید پیانویی مدور، یکی از روش های اصلاح ورودی سرریز مدور قائم است. این سرریز به صورت سازه گرداب شکن عمل می کند و تأثیر چشم گیری بر کاهش قدرت جریان گردابی و افزایش ضریب دبی جریان دارد. در تحقیق حاضر به بررسی عددی هیدرولیک جریان در اطراف سرریز مدور قائم با ورودی کلید پیانویی پرداخته می شود. معادلات حاکم بر جریان سیال در دستگاه مختصات استوانه ای حل م...

درخت انجیلی با نام علمی persica parrotia از تیره hamamelidaceae است. این درخت به واسطه مصون ماندن از یخبندان دوره سوم زمین شناسی در ایران برجا مانده و در بسیاری از نقاط در اثر یخبندان عمومی از بین رفته است. این گیاه به عنوان یکی از ذخایر ژنتیکی گیاهی در جنگل های شمال محسوب می شود. کاربرد شاخ و برگ و چوب این گیاه در مصارف مختلف و زیبایی منحصر به فرد آن در فصول مختلف سال بر اهمیت آن می افزاید. در...

یکی از چالش های موجود در موتورهایHCCI عدم وجود سیستم کنترلی مناسب نظیر موتورهای احتراق داخلی مرسوم است. از این رو، کنترل احتراق HCCI می تواند راه را برای توسعه تجاری این موتورها هموار کند. در کار حاضر، یک مدل کنترلی (COM) توسعه یافته است که قادر است زمان شروع احتراق (SOC)، دوره احتراق(BD) و زاویه میل لنگی که در آن 50 درصد آزادسازی گرما اتفاق افتاده است (CA50) را پیش بینی کند. کارایی مدل با استف...

سابقه و هدف: جریان‌پذیری یکی از مهم‌ترین ویژگی‌های فیزیکی پودرها است و تحت شرایط معینی، شمار زیادی از کاربردهای صنعتی را تحت تأثیر قرار می‌دهد. شرایط محیطی در طول فرآوری و یا حمل و نقل، از جمله دما، رطوبت، بار الکترواستاتیک و زمان، می‌توانند به -شدت جریان‌پذیری پودرها را تحت تأثیر قرار دهند. هدف این مطالعه بررسی تأثیر شاخص‌های فرایند خشک کردن پاششی مانند دمای هوای ورودی و غلظت مالتودکسترین و زم...