بیشتر تولیدهای پراکنده در شرایط اتصال به شبکه، با استفاده از واسطه های الکترونیک قدرت کنترل می شوند. در این شرایط، چون ولتاژ و فرکانس شبکه باعث تثبیت ولتاژ و فرکانس سمت تولید پراکنده می شود، به منظور کنترل بر روی توان اکتیو و راکتیو خروجی از کنترل کنندۀ جریانی استفاده می شود. یکی از چالش های اساسی برای این تولیدها شرایط جزیره ای است. طبق استانداردهای موجود، شرایط جزیره ای باید در زمان کمتر از 2...

بازوی های رباتیک که بدون چرخ دنده توسط موتورهای الکتریکی رانده می شوند ربات های با رانش مستقیم نامیده می شوند. این رباتها با حذف انعطاف، خلاصی و پس زنی چرخ دنده، کاهش اصطکاک، کاهش اینرسی و افزایش قابلیت اطمینان، عملکرد بهتری از خود نشان می دهند. بازوی ربات سیستمی چند ورودی- چند خروجی با دینامیک غیرخطی، تزویج و عدم قطعیت می باشد. این رفتار بی نظم و غیرقابل پیش بینی ربات در عمل نامطلوب بوده و اهم...

امروزه با توجه به آسیب‌دیدگی و قطع تجهیزات الکتریکی حساس شبکه‌های توزیع بر اثر کمبود ولتاژ، ضرورت توجه به این قبیل از نارسایی‌های کیفیت توان، بیش از پیش احساس می‌گردد. از این رو در این مقاله، پس از شرح اجمالی ساختمان DVR، به عنوان مؤثرترین جبران‌ساز کمبود ولتاژ، به بررسی مفصل سیستم کنترل و انواع استراتژی‌های تزریق ولتاژ، پرداخته می‌شود. در ادامه، با توجه به اهمیت سرعت پاسخ DVR در حفاظت از بارها...

در سالهای اخیر با پیشرفت خیره کننده سیستم های کامپیوتری و در نتیجه معمولتر شدن سیستمهای دیجیتال, کنترل کننده های دیجیتال نیز با توجه به قابلیت هایشان یعنی طراحی ساده تر و کاربردی تر, ارتباط سهل و آسان با سیستم های کامپیوتری و برنامه ریزی راحتتر و قابلیت تغییر آسان کنترل کننده, کاربرد وسیعی در زمینه های مختلف یافته اند, در صنایع هوا فضا , سنایع موشکی, اتوماسیون های صنعتی و غیره. یکی از این زم...

گرچه ادوات نیمه هادی و مبدل های الکترونیک قدرت تنوع وسیعی دارند، ولی در توان های بالا ایجاد محدودیت هایی می کنند. مثلاً در توان های بالا اجباراً فرکانس سوئیچینگ باید کاهش داده شود و این باعث کاهش پهنای باند مدار می شود. با موازی کردن مبدل های الکترونیک قدرت کم توان می توان این محدودیت را برطرف کرد. ساختار های زیادی برای موازی کردن مبدل های الکترونیک قدرت وجود دارد که همه ی آنها پیچیدگی های خاص خو...

در این مقاله، یک رؤیت‌گر حلقه بسته شار استاتور جدید بر مبنای مدل ولتاژ (مرتبه کاهش‌یافته) در کاربردهای روش کنترل مستقیم گشتاور (DTC) برای موتورهای القایی ارائه شده است. قاعده روش کنترل مستقیم گشتاور، بر پایه کنترل شار و اندازه آن بوده، لذا تخمین شار یکی از مباحث کلیدی در این روش است. استفاده از رؤیت‌گرهای مرسوم حلقه باز مدل ولتاژ می‌تواند سبب بروز مشکلاتی از قبیل ظاهر شدن آفست1 دی-سی در خروجی، ...

بازوهای رباتیک سیستمهای غیرخطی چندمتغیره با تزویج بالا و انواع عدم قطعیت¬ها می¬باشند. اگرچه روش-های کنترل مقاوم و تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیت¬ها که شامل عدم قطعیت پارامتری، دینامیک مدل نشده، اغتشاش خارجی و خطای گسسته¬سازی می¬باشند، پیشنهاد شده¬اند ولی به دلیل پیچیدگی دینامیک¬ ربات با مشکل مواجه هستند. یک سیستم فازی می¬تواند به عنوان یک تقریب¬گر عمومی برای تقریب هر تابع غیرخطی استفاده شود....

در این مقاله عملکرد و سیستم کنترل جبران کننده سنکرون استاتیکی توزیع (DSTATCOM) به عنوان یک جبرانگر موازی موثر در تامین شاخص‌های کیفیت توان مورد بررسی قرار گرفته است. سپس جهت بهبود عملکرد جبران کننده هر یک از تنظیم کننده‌های خطی تناسبی- انتگرالی (PI) سیستم کنترل جبران کننده با یک تنظیم کننده غیرخطی فازی- عصبی مناسب بر اساس خطا و مشتق خطای سیستم جایگزین شده است. با بهره‌گیری از نرم افزارMATLAB  چ...

در عمل تمام تجهیزات یک سیستم قدرت برای ولتاژ مشخصی که همان ولتاژ نامی است طراحی می شوند اگر ولتاژ از مقدار نامی خود منحرف گردد ممکن است باعث صدمه رساندن به تجهیزات و کاهش عمر آنها گردد. علاوه بر کنترل ولتاژ، ضریب توان فاکتور دیگری است که اصلاح آن می تواند منجر به بهینه شدن سیستم و بالتبع آن کاهش تلفات و تا حد قابل توجهی منجر به بهبود ولتاژ گردد. جهت بهینه کردن توان راکتیو بایستی جذب و تزریق توا...