در این مطالعه، مساله موقعیت و ردیابی برای شناور زیر سطحی خودگردان در صفحه افقی، در شرایط حضور جریان های دریایی به عنوان اغتشاش مورد بحث قرار می گیرد. در این تحقیق، اثر تغییرات و نامعینی در پارامترها مد نظر قرار می گیرد. عملکرد مطلوب کنترل کننده تطبیقی با بهره ثابت با خطی سازی فیدبک و همچنین با روش کنترل تطبیقی با بهره فازی مقایسه شده است. روش کنترلی ارائه شده در شبیه سازی ها مورد آزمایش و بررسی...

چکیده: متخصصان فرایند همیشه به‌دنبال بهبود کیفیت فرایندها هستند. یکی از گام‌های اساسی برای بهبود فرایند، یافتن سریع نقطه‌ی شروع اختلال یا نقطه‌ی تغییر در فرایند است. برای این منظور پس از آن که چارت کنترل سیگنال خروج از کنترل را می‌دهد، ترتیبی از نقاط بر حسب زمان باید مشخص شود به‌طوری که اگر فرایند (موسوم طرح) به‌صورت دنباله‌ای این زمان‌ها امتحان شوند نقطه‌ی تغییر واقعی بلافاصله آشکار شود. یک رو...

در این پژوهش ارزیابی کیفی تناسب اراضی ایستگاه تحقیقاتی کشاورزی آذربایجان شرقی برای گوجه­فرنگی، سیب زمینی، پیاز و لوبیا با استفاده از روش محدودیت ساده، روش محدودیت با در نظر گرفتن تعداد و شدت محدودیت و روش­های پارامتریک شامل ریشه دوم و استوری انجام شد. نتایج روش­های مختلف نشان داد که فاکتورهای محدود کننده مهم شامل ماده آلی، شوری و قلیایی بودن و کربنات کلسیم به تنهایی یا در ترکیب با هم می­باشند. ...

ابتدا مدل دینامیکی مبدل بوست دو خروجی در سه حالت کاری محاسبه می شود و با میانگین گیری از سه حالت کاری، مدل میانگین مبدل به دست می آید سپس برای تنظیم ولتاژهای خروجی به مقدار ولتاژهای مرجع از روش کنترل پیش بین مد ولتاژ استفاده می شود و یک تابع هزینه برای این منظور تعریف می شود برای مینیمم سازی تابع تعریف شده از روش شمارش استفاده می شود، و پس از یافتن مینیمم تابع ورودی های متناظر با آن به عنوان ور...

رشد کودک و پرورش آنها در سنین کودکی تا جوانی و نهدینه کردن ارزشهای تربیتی و اسلامی در آنها باعث پیشگیری از جرم در آینده می شود و به نوعی به خود کنترلی از جرم می انجامد.یعنی اینکه خود فرد با ایجاد راهکارها و استفاده از خلاقیت خویش باعث می شود استانه مقاومت در مقابله عوامل تحریک زای جرم بالا برود.انتخاب مربیان مجرب تا بتوانند به رشد خلاقیتها و هوشمندی در کودکان منشا اثر شوند تا افرادی را به جامعه...

ساختمان‌های بتن مسلح که قبل از دهه‌ی ۱۹۷۰ ساخته شده‌اند، فاقد جزئیات لرزه‌یی هستند و میلگردهای طولی آن‌ها به سه صورت: فاقد وصله، با وصله‌ی همپوشانی مستقیم و یا با وصله‌ی همپوشانی قلاب‌دار اجرا شده‌اند. در پژوهش حاضر، بهسازی لرزه‌یی ستون‌های بتن مسلح قدیمی با میلگردهای ساده به روش تسلیح‌گذاری در نزدیک سطح (N‌S‌M) به عنوان یک روش نوین و اجرایی به صورت آزمایشگاهی و نیز تأثیر وصله‌های مختلف میلگ...

سیستم سروالکتروهیدرولیک به دلیل عملکرد مناسب در گشتاور اینرسی بار بالا و همچنین دستیابی به سرعت پاسخ سریع در محدوده وسیعی از کاربردهای صنعتی مدرن مورد استفاده قرار گرفته است. با توجه به طیف گسترده کاربرد این سیستم، موضوع کنترل شامل کنترل سرعت، کنترل موقعیت و کنترل گشتاور در آن از اهمیت خاصی برخوردار است. روش های پیشنهادی که برای کنترل سیستم ارائه شده اند با در نظر گرفتن یک سری عوامل عدم قطعیت د...

طراحی یک سیستم کنترلی برای کوادروتور که همزمان باعث پایداری زاویه شده و مسیر مطلوب را تعقیب کند، از اهمیت ویژه¬ای برخوردار است. امروزه تعقیب مسیر توسط کوادروتور با وجود سیستم دینامیکی غیرخطی، کوپل شده و زیرعملی جزء آخرین پیشرفت¬های پژوهشی است. روش مود لغزشی گام به عقب یکی از روش¬هایی است که بسیار برای کوادروتور استفاده شده است با این حال این روش در ورودی کنترل کننده چترینگ ایجاد می¬کند که می¬تو...

در این مقاله، روش نگاشت ورودی کنترلی شبکه¬ای برای کنترل دستگاه های صنعتی و ماشین¬های موجود در کارخانجات با بهره¬گیری از شبکه های بی¬سیم با پهنای باند کوچک پیشنهاد شده است. برای رسیدن به این هدف، ابتدا روشی برای جبران سازی تأخیر ثابت پیشنهاد می¬شود که بر پایه¬ی حداقل نمودن اختلاف ورودی¬های کنترلی دستگاه تحت کنترل مختل شده در دو حالت زمان¬پیوسته و تأخیری استوار است. به¬این ترتیب که برای سیستم زما...