در این پایان نامه ابتدا به شرح روش چندجمله ای های لژاندر برای حل معادلات انتگرالدیفرانسیل ولترا فردهلم خطی پرداخته شده است. سپس بهبودی از روش چندجمله ای های لژاندر را با بدست آوردن تابع خطای باقیمانده و استفاده از نقاط هم محلی برای حل اینگونه معادلات بدست آورده که موضوع اصلی این پایان نامه می باشد.در ادامه مثال هایی برای نشان دادن دقت روش ارائه می شود. همچنین خطای این روش با خطای حاصل از روش ها...

زمانی که اندازه مواد در مقیاس نانو قرار می گیرد خصوصیات آن ها از قبیل رنگ، استحکام و خصوصیات مکانیکی به شدت تغییر پیدا می کند. از میان خصوصیات این مواد، بررسی رفتار مکانیکی آن ها در حوزه مهندسی سازه قرار می گیرد. برای بررسی رفتار مواد، نیاز به دانستن تئوری حاکم بر آن ها می باشد بنابراین در این پایان نامه در ابتدا چند تئوری غیرمحلی محیط پیوسته ی ایجاد شده در حوزه مکانیک نانو مواد ارائه می شود. د...

این پایان نامه به مطالعه و بررسی روش های عددی حل دسته ای از معادلات دیفرانسیل تأخیری به نام معادلات پنتوگراف می پردازد. فصل اول پیشینه و برخی کاربردهای معادلات پنتوگراف را بیان می کند. فصل دوم چندجمله ای های برنولی را معرفی نموده و برخی خواص و ویژگی های مهم آن را شرح می دهد. فصل سوم سه روش عددی را برای حل معادلات دیفرانسیل پنتوگراف مطالعه و بررسی می نماید. این روش ها عبارتند از روش گالرکین، روش...

در مطالعات رگرسیونی‏، زمانی که بین متغیرهای مستقل همبستگی بالائی وجود داشته باشد استفاده از روش های معمول از جمله روش کمترین مربعات معمولی باعث ناپایداری واریانس برآوردها می شود. یک راه حل معمول‏، استفاده از روش کمترین مربعات جریمه دار است که در آن برای مقادیر بزرگ برآوردگرها‏، جریمه بالائی در نظر گرفته می شود و به نوعی تغییرات برآوردگر تحت کنترل در می آید.‎ مورد دیگر استفاده از رگرسیون جریمه ...

مسئله طراحی کنترلگر مقاوم مرتبه ثابت یکی از زمینه های باز در مهندسی کنترل است که همواره به دلیل نیاز به کنترلگرهای مرتبه پایین مورد توجه بوده است. در سال های اخیر با استفاده از روش چندجمله ای ها و نابرابری های ماتریسی خطی این مسئله غیرکوژ با استفاده از یک چندجمله ای دیگر تبدیل به یک مسئله بهینه سازی کوژ شده است. همچنین در روش یاد شده برای طراحی کنترلگر مرتبه ثابت، برخی پژوهش ها سعی بر قراردادن ...

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

حل معادلات چندجمله ای از اهمیت بسزایی برخوردار است به طور کلی تاکنون معادلات چندجمله ای حداقل از درجه پنج حل نشدند. در این پایان نامه ابتدا بدون اعمال محدودیت بر روی ضرایب یک چندجمله ای مکان ریشه های آن را تخمین میزنیم سپس با اعمال محدودیت بر ضرایب چندجمله ای تعداد ریشه ها و مکان آن ها را بدست می آوریم و سپس با محدودیت بر بخش های حقیقی و موهومی مکان ریشه ها را تخمین می زنیم و هم جنین با استفاده...

در این پایان نامه روابط بازگشتی سه جمله ای بوباکر و چند جمله ای های وابسته به آن، همچنین بعضی ویژگی های این گونه چند جمله ای ها شامل توزیع ریشه ها مطرح می شود. همچنین یک کاربرد از این چند جمله ای ها برای بدست آوردن جواب تخمینی معادله انتگرال لاو ارائه شده است. این معادله انتگرال فردهلم نوع دوم در یک مسئله الکتروستاتیکی که لاو برای اولین دفعه تحلیل کرد ظاهر شد.

برای حل معادلات انتگرال پریشنده منفرد و معادلات انتگرال-دیفرانسیل ولترا مرتبه اول و معادلات انتگرال-دیفرانسیل تأخیری ولترا، از روش بسط متناهی لژاندر و برای حل معادلات انتگرال ولترا با هسته های لگاریتمی از بسط متناهی چبیشف استفاده می کنیم و به تحلیل خطا و بعد از آن به بررسی مقایسه بین نتایج به دست آمده با دیگر روش ها می پردازیم.

این پایان نامه ارائه می دهد مقدمه ای را برای آنالیز بیز مرجع که معمولا" به عنوان روش موفقیت آمیزی برای تولید توزیع پسین غیرذهنی (مدل پایه) توصیف شده است . در فصل دوم، به معرفی مقدار مورد انتظار پرداخته و به کمک آن تصمیم مرجع را توضیح می دهد. در فصل سوم، آنالیز بیز مرجع مورد توجه قرار گرفته و پیشین و پسین مرجع را برای پارامتر موجود در مدل در حالتهای یک بعدی، دوبعدی و چندبعدی شرح می دهد. در فصل چ...