هدف این پایان نامه طراحی کنترلر مناسب برای یک پرنده بدون سرنشین با استفاده از تئوری کنترل مقاوم می باشد. در ابتدا مباحث مربوط به کنترل مقاوم، پیش نیازها و روش های مختلف آن مطرح شده است. گام بعدی معرفی پرنده بدون سرنشین مورد نظر برای طراحی کنترلر می باشد. مدل دینامیکی این پرنده در فاز پروازی کروز ارائه و خطی سازی شده، پایداری آن در حرکت طولی و عرضی بررسی و یک کنترلر خطی برای آن طراحی شده است. سپ...

مدل های تحلیل پوششی داده ها (dea) ، برای اندازه گیری کارایی نسبی مجموعه ای از واحدهای تصمیم گیرنده با ورودی های مختلف برای به وجود آوردن خروجی های مختلف هستند. برای بحث در مورد داده های نادقیق، مفهوم فازی معرفی می شود. این مقاله روشی را برای اندازه گیری میزان کارایی واحدهای تصمیم گیرنده با توابع هدف فازی معرفی می کند. در این مقاله از اعداد فازی ذوزنقه ای استفاده می شود. هدف اصلی تبدیل مدل تحلیل...

در این تحقیق خاک به صورت محیط پیوسته و با مدل رفتاری موهر کولمب در نظر گرفته شده است و شمع ها از جنس بتن و با مدل رفتاری الاستیک فرض شده اند. برای شمع های مایل درون خاک رس و ماسه زوایای میل 7 ، 15 ، 22 ، 30 ، 37 درجه با راستای قائم به طول 8 متر و قطر50 سانتی متر مدل سازی گردید. علامت مثبت برای تحت فشار بودن شمع (شمع مایل مثبت) وعلامت منفی برای تحت کشش بودن شمع (شمع مایل منفی) می باشد. نتایج نش...

این مقاله، فراگیری خوشه ای ویژگی های نحوی گزینة فاعل اجباری را در زبان انگلیسی، به عنوان زبان دوم فارسی زبانان، بررسی می کند. پژوهش ها نشانگر آنند که در فراگیری زبان اول، همبستگی های مشخصی بین پدیده های زبانی در ظاهر ناوابسته وجود دارد که در چارچوب نظریة «همه شمول و نیمه شمول» به عنوان تأثیر خوشه ای یک پدیدة نحوی بر پدیده های دیگر تعبیر می شود. برای نمونه، شواهد و قراینی وجود دارند که در زبان آ...

در این مقاله یک روش نوین طبقه­بندی متنی به منظور طبقه­بندی تصاویر پلاریمتری رادار با روزنه مجازی ارائه شده است. روش پیشنهادی با تلفیق ماشین بردار پشتیبان (svm) و طبقه­بندی­کننده ویشارت عمل می­کند. بدین ترتیب این روش از مزایای هر دو نوع روش­های پارامتریک و غیر پارامتریک بهره می­برد. در این روش، ابتدا تابع انرژی اولیه میدان­های تصادفی مارکوف (mrf) در یک همسایگی از هر پیکسل محاسبه می­گردد. سپس با ...

زمینه و هدفمد لسازی آمارگان تانسور در ناحیه مورد علاقه می باشدسفید را ب هصورت صحیح مدل نم یکند: مشکل عمده در اکثر کارهای پیشین ناحیه بندی تصاویر تانسور انتشار، استفاده از رویه پارامتریک جهت. این نوع مد لسازی، آمارگان تانسورها در کلا فهای فیبری ماده.روش بررسیتصویر تانسور انتشار استفاده م یشودناحیه بندی فانتوم بیولوژیکی رشته اعصاب نخاع موش استفاده می شود: در مطالعه حاضر از تخمین چگالی پارزن با هس...

بانک­های تجاری به منظورمدیریت ریسک اعتباری، از روش­های امتیازدهی اعتباری متفاوتی برای ارزیابی عملکرد مالی شرکت­های متقاضی تسهیلات اعتباری استفاده می­کنند. در این تحقیق از یک روش پارامتریک (رگرسیون لجستیک) و یک روش ناپارامتریک (درخت تقسیم و رگرسیون) برای ایجاد مدل امتیازدهی اعتباری استفاده شده است. برای ساخت مدل امتیازدهی اعتباری داده­های مربوط به 282 شرکت کوچک و متوسط وام­گیرنده از یکی از شعب ب...

یکی از متداول ترین تیوب های خلأ که کاربرد وسیعی در مخابرات ماهواره ای و جنگ الکترونیک دارد تیوب های موج رونده هستند که علیرغم پهنای باند بالا دارای توان خروجی متوسط به بالا نیز هستند. به همین علت تاکنون فعالیت های زیادی برای مدل کردن این تیوب ها بخصوص نوع هلیکس دار آن انجام شده است. از جمله این مدل ها، کدهای اصول اولیه مانند fdtd-pic هستند که نتایج بدست آمده از آن ها با نتایج عملی مطابقت بسیار ...

امروزه لیزرهای cvl بعنوان چشمه تولید پرتوهای پرشدت در گسترده بینایی، بسیار مورد توجه هستند. بهیمن منظور طراحی و ساخت لیزر 100 هرتز بخار نمک مس دو پالسه بعنوان پروژه مد نظر قرار گرفت . مشخصات ساخته شده در این طرح بقرار زیر می باشد: - خروجی لیزر: پرتو سبز رنگ با طول موج 5106 آنگستروم - تکرار خروجی لیزر: 100هرتز - نمک مورد استفاده: پودر cucl - حجم محیط فعال لیزری: 7/82 (cm3) - چگالی انرژی پالس شکس...