چکیده ندارد.

باوجود تأخیر کانال ارتباطی در سیستم های کنترل از راه دور دوطرفه، پایداری و شفافیت بسیار حائز اهمیت می باشند. این تحقیق یک روش جدید برای طراحی کنترلر بر اساس روش آشفته تکین برای سیستم های کنترل از راه دور دوطرفه غیرخطی ارائه می نماید. با بکار بردن روش آشفته تکین سیستم کنترل از راه دور به دو زیرسیستم کند و تند شکسته می شود. این روش گامی به سوی کاهش مرتبه مدل سازی می باشد. در این تحقیق سیستم کنترل...

در این رساله، روش های عددی برای به‎‎ دست آوردن جواب های تقریبی برای معادلات تأخیری مطرح می شوند و با استفاده از توابع متعامد چبیشف، لژاندر و توابع هایبرید لژاندر به حل عددی معادلات تأخیری می پردازیم. ابتدا، معادلات تأخیری از نوع پانتوگراف در نظر گرفته می شوند. با استفاده از خواص توابع چبیشف انتقال یافته، روشی برای حل عددی این گونه معادلات پیشنهاد می شود. این روش، معادلات مفروض را به طور مستق...

مطالعه تغییرات محلی عوارض آبی از اهمیت زیادی در مدیریت بحران منابع آبی و پیش­بینی تغییرات اقلیمی برخوردار است. به منظور بررسی این تغییرات و تشکیل سری زمانی احتیاج به داده­های متوالی در طی مدت زمانی طولانی است که در این مقاله از داده­های ماهواره­ای اخذ شده توسط سنجنده­های رادار و اپتیک به این منظور استفاده شده است. در این تحقیق به بررسی روش­های کلاسیک مانند arima و garch، و روش­های جدید مانند زن...

بسیاری از سریهای زمانی هیدرولوژیکی معمولاً دارای روند بوده و ناایستا هستند. از طرفی یکی از مسائل مهم در مدلسازی سریهای زمانی هیدرولوژیکی بررسی وجود روند و رسیدن به یک سری زمانی ایستاست. هدف از این تحقیق، تحلیل روند و بررسی ایستایی سری های زمانی دبی رودخانه حوضه آبریز کرخه بوده است که شامل 18 ایستگاه می باشد. جهت بررسی روند در مقیاس سالانه از آزمون من- کندالmk استفاده شده و استقلال دبی های میانگی...

تخمین تقاضای لرزه ای ساختمان ها در سطوح عملکردی همچون سطح عملکرد تامین ایمنی جانی و جلوگیری از فرو ریزش، نیاز به بررسی رفتار غیر خطی سازه ها دارد. در سال های اخیر روش تحلیل استاتیکی غیر خطی به عنوان یک روش کارا در تعیین رفتار سازه ها معرفی شده است. تحلیل استاتیکی غیر خطی به علت سادگی توانسته است در بسیاری از موارد جایگزین روش های دینامیکی غیر خطی گردد. با این حال این روش در تعیین پاسخ سازه ای خ...

هدف از حل یک مسئله ی پراکندگی معکوس، دستیابی به ویژگی های اهداف با استفاده از اطلاعات پراکندگی مستقیم است. مدل سازی دقیق و بکارگیری روشی مناسب برای استخراج پراکندگی، مهمترین بخش حل یک مسئله ی پراکندگی معکوس است. زیرا حتی با وجود ایده آل بودن الگوریتم های معکوس دقت و انطباق مدل ارائه شده و بکارگیری روشی کارا به منظور محاسبه ی پراکندگی بر دقت جواب های حاصل از پراکندگی معکوس تاثیر زیادی دارد. در ا...

کمربند خرپایی سیستمی است که در ساختمان ها جهت کمینه نمودن جابجایی بام مورد استفاده قرار می گیرد و چون موقعیت کمربند خرپایی تحت زلزله های متفاوت، متغیر است، مهم است که بتوانیم موقعیتی یکتا و بهینه برای کمربند خرپایی به دست آوریم. در این رساله، روش تحریک بحرانی جهت یافتن موقعیتی بهینه و یکتا برای کمربند خرپایی استفاده می شود.از روش تحریک بحرانی در ادامه جهت محاسبه ی حداکثر نیروهای داخلی در عضوی خ...