پاندول های معکوس بخاطر داشتن ویژگی هایی همچون: ساخت آسان، کم محرک بودن، دینامیک غیر خطی و بعنوان سیستمی ناپایدار و غیر مینیموم- فاز به ابزاری کارآمد برای آموزش مفاهیم کنترل و همچنین تست الگوریتم های کنترلی تبدیل شده اند.. معمولاً در انواع آونگ معکوس اهداف زیر مد نظر است: 1- به نوسان در آوردن آونگ به طور کنترل شده به نحوی که آونگ با یک سرعت زاویه ای معین به حالت وضعیت معکوس درآید.2 - حفظ تعادل آو...

با گسترش روز افزون جوامع انسانی و توسعه صنعتی جوامع مختلف، نیاز به منابع انرژی، در حال افرایش است. از سویی دیگر منابع فسیلی درجهان رو به اتمام هستند. از این رو در سالهای گذشته، گرایش به استفاده از منابع نوین و تجدیدپذیر انرژی، رو به فزونی است. یکی از ارزان ترین و در دسترس ترین منبع تجدیدپذیر انرژی ، انرژی باد است. ژنراتور القایی از دو سو تغذیه به خاطر مزایایی که دارد در نیروگاه های بادی بسیار م...

هدف از انجام این تحقیق، ارائه مدلی برای راندمان رنگی پارچه پنبه ای رنگرزی شده با 6 رنگینه مستقیم انتخابی بصورت تابعی از فاکتورهای غلظت رنگینه، غلظت الکترولیت (سدیم کلراید)، دما و زمان رنگرزی می باشد. جهت تعیین راندمان رنگی (fk)، انعکاس نمونه ها اندازه گیری و k/s آنها محاسبه گردید. رنگینه های مستقیم انتخابی از نوع دی آزو و از کلاس های a، b و c انتخاب گردیدند. جهت انجام آزمایشات مطابق با روش طراح...

در این مقاله ‘ نتایج حاصل از دو روش مستقیم و غیر مستقیم تعیین نفوذ پذیری برای چندین نمونه خاک رس متراکم شده و دست نخورده ارائه شده است. این نتایج نشان می دهندکه ضریب نفوذ پذیری بدست آمده از آزمایش مستقیم در پرماتور‘ و با روش بارهیدرولیکی ثابت کاملا با نتایج حاصل از آزمایش تحکیم قابل مقایسه می باشد. روابط خطی نظری موجود بین e (نسبت تخلل)و k log (لگاریتم ضریب نفوذ پذیری) ‘ logk و log p (لگاریتم ف...

زمینه و هدف: امروزه عدم وجود محافظت مالی در برابر هزینه های سلامت به عنوان یک نقص عمده در نظام های سلامت شناخته شده است که به نظر می رسد اولین گام در رفع این مشکل شناسایی دقیق اجزای هزینه های سلامت خانوار باشد تا بتوان در گام های بعدی، سیاستگذاری های پیشگیرانه و شیوه های مناسب برای رفع آن را انتخاب نمود. مواد و روش ها: مطالعه حاضر پژوهشی کیفی می باشد که در دو مرحله انجام گرفت. مرحله اول شامل مص...

تحلیل محیط های نیمه بینهایت تحت امواج زلزله بروش انتگرال مرزی غیر مستقیم در این رساله مورد مطالعه قرار گرفته است. به منظور امکان مدل نمودن شکل هندسی دلخواه دره و همچنین در نظر گرفتن اثر نیم بینهایت بودن محیط روش المان مرزی برای این منظور مناسب تشخیص داده شده است. بدین ترتیب دره های با اشکال هندسی محتلف تحت امواج حجمی زلزله یا فرکانس و زوایای مختف برخورد تحلیل شده اند. و پارامترهای مهم در آنالیز...