مقدمه: در این مطالعه سعی شد جنس مارکرها برای استفاده بر روی یک ربات نمونه برداری بافت نرم که تحت هدایت تصویربرداری تشدید مغناطیسی (mri یا magnetic resonance imaging) کار می کند، انتخاب شود. این مارکرها به منظور تعیین موقعیت لینک های این ربات که در تصاویر غیر قابل رؤیت می باشند، استفاده شده اند. روش ها: برای انتخاب جنس مناسب از بین موادی که سازگار با محیط مغناطیسی بودند، چهار ماده ی نیتروگلیسرین...

سرب یکی از فلزات سنگین با رنگ خاکستری مایل به آبی یا نقره ای کبود است که  نقش مهمی در صنایع باطری سازی، نظامی، ساخت آلیاژها، افزودنی های سوختی و ... دارد و دارای مصرف سالانه 5/6 میلیون تن در جهان می باشد که این میزان تا سال 2010 به 9 میلیون تن خواهد رسید. با توجه به عوارض و مسمومیت های مختلف ناشی از این عنصر، تحقیق حاضر به روش توصیفی- مقطعی، در هوای آزاد منطقه یک شهرداری تهران (نوبنیاد) به دلیل...

فلزهای سنگین از مهم ترین آلاینده های محیط زیست به شمار می آیند. این عناصر به دو روش طبیعی و انسانی وارد منابع آبی می شوند. استفاده گسترده از لوله های فلزی حاوی سرب در شبکه آب رسانی شهری بخصوص در شبکه های فرسوده باعث آلوده شدن آب شرب شده است. افزایش تعداد مطالعات مختلفی که در چند دهه اخیر در سطح جهان بر روی غلظت فلزهای سنگین در نمونه های آب آشامیدنی صورت گرفته است اهمیت موضوع را نشان می دهد. در ...

به منظور بررسی و تعیین روش نمونه برداری مناسب برای جنگلهای بلوط یاسوج با توجه به مشخصه دقت آماربرداری (مقدار خطای قابل قبول) و صحت برای مشخصه سطح تاج پوشش در هکتار، چهار روش آماربرداری منظم تصادفی با قطعات نمونه مستطیلی، خط نمونه، نواری و نمونه برداری با مونه بندی (استراتیفیکاسیون) انتخاب و عملکرد آنها در جنگل مورد ارزیابی قرار گرفت. بدین منظور ابتدا یک آماربرداری صددرصد در منطقه­ای به وسعت 100...

به منظور مدیریت صحیح و برنامه ریزی اصولی در هر زمینه، به ویژه جنگل، به جمع آوری اطلاعات کمی و کیفی مناسب نیاز است. روش های مختلف نمونه برداری از راه های دسترسی به این اطلاعات است. برای اجرای این تحقیق، منطقه ای به وسعت 457 هکتار در شمال غربی شهرستان خرم آباد انتخاب شد. ارتفاع متوسط منطقه از سطح دریا 1840 متر، شیب متوسط آن بین 12 تا 30 درصد و جهت عمومی این منطقه جنوبی است. با در نظر گرفتن مساحت ...

روشهای مبتنی بر بیز از جمله روشهایی هستند که امروزه کاربرد زیادی در زمینه های مختلف آمار، هوش مصنوعی و مهندسی یافته اند. این روش، مبتنی بر یادگیری مداوم بر اساس دانش قبلی و وضعیت موجود سیستم است. این روش برای رسیدن به اهداف خود از مجموعه ای از علوم مرتبط با آمار، احتمالات و هوش مصنوعی استفاده می نماید. در این پایان نامه تلاش بر این بوده است که جنبه های علمی و نظری روش های مبتنی بر بیز مورد برر...

در این مقاله، تصحیح هندسی تصاویر آرایه خطی ماهواره ای با استفاده از دو روش مستقیم و غیر مستقیم انجام می شود. در روش مستقیم برای تعیین مختصات زمینی، پیکسل ها از پارامترهای مداری ماهواره و شرط هم خطی استفاده می شود. در روش غیر مستقیم، نقاط کنترل زمینی برای این منظور به کار گرفته می شود. پس از تعیین مختصات زمینی تعدادی از پیکسل ها، بقیه پیکسل های تصویر با استفاده از تبدیل چند جمله ای درجه دو بر رو...

در تمام سامانه های زراعی حضورعلف های هرز بستگی به بانک بذر موجود در خاک دارد. آگاهی از ویژگی‌های بانک بذر و عوامل محیطی موثر برآن امکان پیشگویی تراکم آینده گیاهچه های علف های هرز را فراهم می‌کند. به منظور ارزیابی تأثیر تسطیح لیزری بر بانک بذر و پویایی جمعیت علف های هرز پژوهشی در سال زراعی90-1389در مزارع شهرستان زرین دشت واقع در جنوب شرق استان فارس به اجرا درآمد.  جهت نمونه برداری، مزرعه‌ای به م...

در تمام سامانه های زراعی حضورعلف های هرز بستگی به بانک بذر موجود در خاک دارد. آگاهی از ویژگی‌های بانک بذر و عوامل محیطی موثر برآن امکان پیشگویی تراکم آینده گیاهچه های علف های هرز را فراهم می‌کند. به منظور ارزیابی تأثیر تسطیح لیزری بر بانک بذر و پویایی جمعیت علف های هرز پژوهشی در سال زراعی90-1389در مزارع شهرستان زرین دشت واقع در جنوب شرق استان فارس به اجرا درآمد.  جهت نمونه برداری، مزرعه‌ای به م...