پاندول های معکوس بخاطر داشتن ویژگی هایی همچون: ساخت آسان، کم محرک بودن، دینامیک غیر خطی و بعنوان سیستمی ناپایدار و غیر مینیموم- فاز به ابزاری کارآمد برای آموزش مفاهیم کنترل و همچنین تست الگوریتم های کنترلی تبدیل شده اند.. معمولاً در انواع آونگ معکوس اهداف زیر مد نظر است: 1- به نوسان در آوردن آونگ به طور کنترل شده به نحوی که آونگ با یک سرعت زاویه ای معین به حالت وضعیت معکوس درآید.2 - حفظ تعادل آو...

در این تحقیق بهینه سازی هندسه یک محفظه تابشی دو بعدی با سطوح پخشی و خاکستری در یک محیط شفاف با استفاده از الگوریتم کوچ پرندگان مورد مطالعه قرار می گیرد. هدف مسئله طراحی دستیابی به هندسه بهینه یک محفظه با این شرط است که توزیع دما و شار حرارتی بر روی قسمتی از محفظه موسوم به سطح طراحی مقداری یکنواخت و مشخص باشد. با استفاده از روش انتقال مجزا، معادله تابش در محفظه حل می گردد. موقعیت نقاط کنترلی منح...

هدف از انجام این پژوهش، توسعه و ارتقای روش جدید طراحی معکوس پوسته الاستیک برای طراحی پره های کمپرسور محوری در رژیم های جریان لزج مادون صوت و گذر صوت همراه با جدایش جریان می باشد. الگوریتم پوسته الاستیک یک روش طراحی معکوس تکراری است که از ترکیب حلگر جریان (نرم افزار فلوئنت) و کد المان محدود غیرخطی تیر به عنوان الگوریتم اصلاح هندسه تشکیل شده است. در روش ارائه شده، دیواره ایرفویل به صورت یک تیر خم...

فرآیند طراحی معکوس به عنوان یک روش بهینه، از روش های مورد توجه طراحی شکل است. در این روش، توزیع یک کمیت جریان مانند سرعت یا فشار معلوم است و هدف تعیین هندسه ای است که این توزیع را ارضا نماید. در کار حاضر طراحی معکوس شبه سه بعدی دیفیوزر کمپرسور گریز از مرکز به روش گلوله-اسپاین، با هدف بهبود عملکرد آن انجام می شود. فرآیند طراحی معکوس با ترکیب الگوریتم اصلاح هندسه و نرم افزار انسیس سی اف ایکس به ع...

یکی از مهمترین اهداف در طراحی ایرفویل، تعیین هندسه ایرفویل براساس یک توزیع فشار مشخص در راستای دیواره ها می باشد، که طراحی معکوس شناخته می شود. در این روش، با توجه به توزیع سرعت یا توزیع فشار داده شده (هدف)، هندسه ایرفویلی مشخص می گردد که از لحاظ عملکرد آیرودینامیکی بهینه می باشد. هدف از این پژوهش، ارائه و توسعه یک روش نوین طراحی معکوس به نام پوسته الاستیک برای طراحی ایرفویل در رژیم های جریان م...

مساله طراحی شبکه، کاربرد زیادی در حمل و نقل، ارتباطات، زنجیره تامین و سیستم های تولید دارد. به طور کلی، مساله شامل طراحی یک شبکه با انتخاب لینک ها برای مجموعه ای از گره ها و تعیین مقدار جریان روی هرلینک به گونه ای است که تقاضای هر گره برای تعدادی کالا برآورده شود و هزینه کلی نصب کمان ها و انتقال جریا ن ها مینیمم شود. یک مساله طراحی شبکه چند کالایی ظرفیت دار با هزینه ثابت را در نظر می گیریم. این...

در سال های اخیر به­دلیل قوانین دولتی، مسائل زیست­محیطی، گسترش مفهوم مسئولیت­پذیری اجتماعی و تقاضاهای مشتری، لجستیک معکوس مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. علاوه بر این، کاهش منابع طبیعی و ذخایر مواد اولیه همراه با افزایش هزینه­های تولید محصولات و مشکلات ناشی از دفن زباله­های صنعتی و کالاهای مصرفی سبب گردیده تا چرخه محصولات تولیدی از نقطه تولیدی تا بازیابی نهایی آن­ها مورد توجه قرار گیر...

در طی دهه گذشته، شبکه های لجستیک معکوس به دلیل قوانین زیست محیطی، افزایش اهمیت اقتصادی و آگاهی های مشتریان، مورد توجه روزافزونی قرار گرفته اند. یکپارچه سازی شبکه لجستیک پیشرو و معکوس هنگام طراحی شبکه لجستیکی، یکی از عوامل بسیار مهم در زنجیره تأمین است. یک موضوع ضروری برای مدلسازی مسئله طراحی سیستم های لجستیک معکوس، در نظر گرفتن تعداد بیشتری از گزینه های بازیابی است. در این تحقیق، یک مدل برنامه ...

تلاش حاضر که تحت عنوان پایان نامه کارشناسی ارشد عرضه شده است، به بررسی جریان تراکم پذیر بین پره های توربین بخار می پردازد و از روش های مختلفی که بر پایه استفاده از روش های حجم کنترلی و تفاضل محدود قرار گرفته اند، استفاده شده است. هر کدام از این روش ها دارای مزایای خاص خود هستند که در اینجا از دو روش حل عددی کامپیوتری دنتون و مک کورمک استفاده شده است. در این پایان نامه با تلفیق این دو روش حل عدد...

پیش­بینی مناسب اندازه نیروها در عملگرهای خطی با اهداف انتخاب موتورهای مناسب و یا طراحی سازه سامانه حرکتی شبیه­سازهای پرواز، از اهمیت قابل­توجهی برخوردار است. در این مقاله تحلیل دینامیک معکوس سامانه حرکتی 6 درجه آزادی استوارت – گوف با رویکرد نیوتن – اولر مطابق با فرمول­بندی اجزای بازوی ماهر و سکوی متحرک با چشم انداز کاربرد در شبیه­سازهای پرواز ارائه شده است. در شبیه­سازی سامانه نرم­افزاری تهیه ش...