توسعه روستایی از مهم ترین فرآیندهایی است که در کشورهای مختلف جهان همواره مورد توجه است. دستیابی به توسعه نواحی روستایی در هر جامعه ای نیاز به شناخت مؤلفه های مختلف و تأثیرگذار بر آن است. ازجمله این مؤلفه ها رفاه اجتماعی می باشد که در سایه آن می­توان بسیاری از مسائل و مشکلات خصوصاً عدم تمایل به ماندگاری در روستاها را کاهش­داد. پژوهش حاضر از نوع کاربردی و با هدف ارزیابی و تعیین سطح رفاه اجتماعی در...

هدف از این مقاله بررسی وتعیین اهمیت زیر شاخه های صنایع ایران می باشد. با استفاده از تحلیل چندگانه می باشد. این مطالعه برای اولین بار زیرشاخه های صنعت را در دنیا با استفاده از روش تحلیل چندگانه رتبه بندی و نقاط ضعف و قوت آنها را منعکس میکند. برای این منظور صنایع کشور را براساس نوع فعالیت ها،واستانداردهای متداول بین المللی تقسیم بندی و با استفاده از شاخص های اقتصادی از نظر عملکرد و همچنین داشتن ز...

در سال های گذشته از موجک ها در علوم مختلفی استفاده شده است که از آن جمله می توان به ریاضیات‏، مهندسی‏، علوم کامپیوتر‏، آمار‏، فیزیک و غیره اشاره نمود. در کاربردها‏، عموماً موجک های اسکالر که از یک تابع مقیاس به دست آمده اند مورد استفاده قرار گرفته اند. به هر حال می توان حالتی را تصور کرد که از بیش از یک تابع مقیاس استفاده شود. این امر باعث رسیدن به موجک های چندگانه خواهد شد. موجک های چندگانه چند...

امروزه مطالعه رفتار شناور ها در امواج دریا مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. ‏بررسی ارتعاشات کشتی در امواج دریا در شرایط واژگونی، از نظر ایمنی از اهمیت فراوانی ‏برخوردار است. لذا در این پایان نامه ابتدا درجات آزادی شناور معرفی شده و نیرو ها و ممان های ‏وارد بر آن، تعادل و پایداری شناور توضیح داده شده است. جهت تحلیل حرکت شناور، حرکت ‏حول محور طولی شناور و کوپلینگ آن با حرکت پیچ و هیو مد...

حمل و جابجایی جسم توسط چندین ربات متحرک با کنترل آرایش، روش موثری در مهار اجسام سنگین و پیچیده در محیط های ناشناخته و شناخته شده است. در این مقاله، برای سه ربات متحرک و کنترل نیروهای تعاملی بین آنها و جسم در حین جابجایی جسم از کنترل آرایش استفاده شده است و همچنین در حضور اغتشاش، الگوریتم کنترلی بر مبنای سیستم تعلیق(rcc) نیمه فعال طراحی شده است.هدف اصلی ساختار کنترلی سیستم تعلیق نیمه فعال، کنترل...

با آنکه رویکرد آموزشی در ایران به تدریج از آموزش معلم محور به فراگیرمحور درحال تغییر است؛ اما الگوی طراحی مدارس همچنان تابع نظام آموزشی رسمی و کم بازده معلم محور است. اگر در گذشته فضاهای آموزشی بر پایه تقسیم بندی کلاس ها و آموزش مواد درسی در قالب برنامه رسمی شکل می گرفتند، محیط های یادگیری امروز براساس یادگیری غیررسمی، کارگروهی و مشارکت اجتماعی ظهور می یابند. پژوهش کیفی حاضر با روش استدلال قیاس...