باغ ایرانی، محصول نظم تحمیلی از سوی تفکّر ایرانی بر طبیعت و عناصر طبیعی، از جمله آب و گیاه است. در این بین، آب و عناصر آبی، از اهمیت بسزایی برخوردار است و باغ ایرانی، بدون حضور آب قابل تصوّر نیست؛ به­طوری که نقش اساسی در طرّاحی و ساماندهی فضای باغ دارد. از طرفی، منظر عمیق به­واسطه­ی ایجاد محور مستقیم، رکن اصلی در فضاسازی باغ ایرانی است. وجود آب در محور اصلی باغ و تلاقی دید با پهنه­های آبی در انتها...

این پایان نامه به مروری بر روش های بیزی در تجزیه و تحلیل داده های رسته ای اختصاص دارد. ابتدا برآورد بیزی پارامترهای توزیع دوجمله ای و چندجمله ای با ذکر مثال مطرح می شود. در فصل دوم جداول توافقی و مدل لگ خطی برای جداول توافقی دو و سه طرفه ارائه می شود. در فصل سوم پارامترها ی مدل لگ خطی برای حالت دوطرفه با استفاده از روش بیزی برآورد می شود و حالات مختلف آن مورد بحث قرار می گیرد. در فصل چهارم برآو...

در این تحقیق طراحی مسیر در فضای مفاصل رباتهای همکار با نامعینی سینماتیکی، به کمک نظریه کنترل بهینه بررسی شده است. در این روش با در نظر گرفتن یک تابع هدف و مینیمم سازی آن در کل مسیر، پاسخ بهینه مسیر هریک از مفاصل محاسبه می شود. با استفاده از اصل مینیمم سازی پونتریگن1 و تعیین نوع شرایط اولیه حاکم بر سیستم دینامیکی، مسئله شرط اولیه به مسئله شرط مرزی دوطرفه تبدیل می شود و معادلات سینماتیک مستقیم به...

هدف از بکارگیری سیستمهای حرکتی ازراه دور افزایش کارایی انسان برای انجام عملیات پیچیده در محیط دور از دسترس و یا خطرناک میباشد. در سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه پسخوردی که از نیروی عکسالعمل محیط عملیات یا تصویر محیط به کاربر انسانی بازگرداننده میشود توانایی کاربر انسانی را در کنترل و هدایت سیستم افزایش میدهد. از اینرو مهمترین اهداف طراحی کنترلکننده برای سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه تضمین ...

بندر پل واقع شده در 70 کیلومتری بندرعباس و تقریباً در وسط کانال قشم بوده و نزدیکترین راه آبی به جزیره قشم است. این بندر مناسب ترین مسیر برای عبور لوله آبرسانی، برق رسانی و احداث پل تا جزیره می باشد. لذا بررسی آبشستگی پایه های پل احداثی بندرعباس– قشم با توجه به شکل جریانهای جزرومدی و غیرماندگار در کانال قشم به صورت عددی از اهمیت برخوردار است. در این تحقیق با استفاده از مدل عددی fluentو با توجه به...

مقدمه: استرس اکسیداتیو نقش مهمی را در بیماری های تخریب کننده سیستم اعصاب بازی می کند, با این حال تاکنون ارتباط بین توانایی شرطی شدن و استرس اکسیداتیو در موش های سالم مورد بررسی قرار نگرفته است. هدف از انجام این تحقیق بررسی ارتباط بین استرس اکسیداتیو و یادگیری احترازی فعال دوطرفه در موش های صحرایی نژاد ویستار است. روش کار: این مطالعه از نوع تجربی است. در این مطالعه توانایی یادگیری 14 موش صحرایی ...