در این مقاله روشی آسان، کم‏هزینه و سریع برای اندازه­گیری حجم ارائه شده است. برای نیل به این هدف، دستگاهی به نام حجم‏سنج اکوستیک طراحی و ساخته شده است. در این دستگاه، اندازه­گیری حجم با استفاده از ایجاد تغییرات کوچک در حجم هوا و اندازه­گیری تغییرات فشار حاصل از آن انجام می­شود. دیاگرام بلوکی کل سیستم، دقت مبدل آنالوگ به دیجیتال، تعداد نمونه‏ها در یک دوره‏تناوب، مدت نمونه‏برداری، بررسی پاسخ فرکان...

در این مقاله شناورهای زیر سطحی برای طراحی کنترل غیر خطی که هم برای نقص عملگر شناورهای سطحی و هم برای تضمین ردیابی مناسب باشند مورد بررسی قرار گرفته اند. بدین منظور کنترلگری با توانمندی تخمین هوشمند نامعینی ها و جبرانسازی اغتشاشات جریان آب اقیانوس برای هر دو مد کنترل عمق و سمت پیشنهاد می­شود. برای تقریب دینامیک های غیر خطی نامعین، کنترل کننده شبکه عصبیِ تابع پایه شعاعیِ تطبیقی پیشنهاد شده است. در ...

روش های جبران خسارت در مسئولیت مدنی، که همانا شیوه های اجرای تعهد فاعل زیان می باشند، بر مبنای اهداف مسئولیت مدنی تعیین می گردند. اهداف موردنظر عبارت اند از: جبران کامل خسارت، جلب رضایت زیان دیده و بازگرداندن وضع پیشین وی. با توجه به اینکه اصالت این اهداف در نظام های حقوقی متفاوت است، شیوه های تأمین آن ها یکسان نیست. این راه ها به طور کلی عبارت اند از: جبران عینی یا اعادۀ وضع سابق که در اشکال م...

در این مقاله به طراحی کنترل کننده های داخلی upfc شامل کنترل کننده توان عبوری از خط، کنترل کننده ولتاژ dc و کنترل کننده ولتاژ پایانه ماشین سنکرون پرداخته شده است. بر اساس ­مدل خطی به شکل فضای حالت برای سیستم تک ماشینه متصل به شین بینهایت ­کنترل کننده های مذکور با روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک برای این سیستم بهینه سازی شده­اند. با توجه به اینکه سیستم اصلی ناپایدار می باشد لذا قبل از طراحی کنترل ک...

چکیده ندارد.

در این رساله پس از یک مقدمه پیرامون موضوع تحت مطالعه و نیز بررسی برخی از مطالعات پیشین مرتبط با بحث، در نهایت اینورتر چند سطحی متوالی به دلیل مجزا بودن ولتاژ سطوح مختلف و قابلیت کنترل هر چه بهتر ولتاژ dc سطوح اینورتر، وقتی مدار تحت بار قرار می گیرد، به عنوان مناسب ترین ساختار برای موضوع این رساله انتخاب شده و ادامه محتوای رساله بطور کامل بر اساس این انتخاب پیش رفته است. همچنین با مروری به ساختا...

در این مقاله یک الگوریتم کنترلی غیرخطی تطبیقی برای یک سیستم چندوظیفه ای ارائه می شود. این روش با تعریف و تحلیل یک سیگنال فیلتر شده مناسب برای خطا و براساس اولویت های از پیش تعیین شده برای ربات، در حضور عدم قطعیت های پارامتری قانون کنترلی مناسب را ارائه می دهد. به منظور بسط الگوریتم در حالت وظایف شامل کنترل زاویه در فضای وظیفه از بازخورد کواترنیون استفاده شده است. پایداری مجانبی سیستم و همگرایی ...

استفاده از شبکه های حمل و نقل الکتریکی از سالیان قبل رواج داشته و امروزه نیز به سرعت در حال افزایش است. این سیستم ها در مقایسه با سایر سیستم های حمل و نقل دارای مزایای هزینه پایین، کنترل سریع و کاهش آلودگی محیط زیست می باشد. علی رغم گسترش استفاده از سیستم های حمل و نقل الکتریکی در سایر کشورها، در ایران استفاده از حمل و نقل الکتریکی نوپاست و پروژه های زیادی هم اکنون در حال اجرا می باشد و همین ام...

محاسبات تخمینی یکی از جدیدترین و پرکاربردترین شاخه های محاسبات دیجیتال است. افزایش سرعت، پایین آوردن توان مصرفی و کاهش مساحت واحدهای محاسباتی در کنار فراهم نمودن دقت مناسب از اهداف این ایده ی نوین می باشند که با حذف یا تغییر قسمتی از مدار واحدهای مزبور محقق می گردد. یکی از کلیدی ترین واحدهای محاسباتی ضرب کننده ها می باشند که نقش بسزایی در اکثر سیستم های دیجیتال بر عهده دارند و به همین دلیل ضرب ...