پیش بینی زبری سطح یک پیش نیاز اساسی برای ایجاد یک مرکز ماشین کاری خودکار می باشد. بهینه سازی فرآیند ماشین کاری در این راستا از اهمیت خاصی برخوردار است. در این مقاله از رهیافت ترکیبی فازی- عصبی (سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی anfis) به منظور پیش بینی زبری سطح در تراش کاری خشک استفاده شده است. به طوری که داده های حاصل از آزمایش ها به منظور ایجاد قواعد فازی و ویرایش این قواعد به کمک شبکه های عصبی...

ربات های پادار شامل نمونه حیوانی تا راه رونده های دوپا پیشرفت چشمگیری در چندین دهه گذشته داشته اند. توسعه ربات دوپا که بتواند رفتار همتای بیولوژیکی اش(انسان) را تقلید کند امری دشوار است. برای این منظور بایستی ربات قادر باشد حرکتش را براساس شرایط مختلف سطح وفق داده و با حرکت مناسب پا و بالاتنه پایداری خود را تضمین نماید. در این تحقیق مسیر گام برداشتن برای یک ربات راه رونده دوپا 7 عضوی صفحه ای بر...

با استفاده از شش متغیر کلان اقتصادی قیمت طلا، نرخ دلار آمریکا، نرخ بهره سپرده، شاخص تولیدات صنعتی، میانگین صنعت بورس، شاخص بورس به عنوان متغیر‏های مستقل در بازده زمانی(1391-1385) به مطالعه تطبیقی پیش ‏بینی بازده سهام با استفاده از روش‏ های فرا ابتکاری(سیستم استنتاج فازی-عصبی (anfis) و شبکه عصبی مصنوعی(ann)) و مقایسه آنها با روش سنتی پرداخته شد. در مدل‏سازی سیستم‏های فازی‏ عصبی از سیستم استنتاجی...

سرطان سینه رایج ترین سرطان در میان زنان و پس از سرطان پوست دومین سرطان رایج در دنیا می باشد. در سال 2009 تقریبا حدود 40610 مرد و زن در اثر ابتلا به این سرطان در ایالات متحده امریکا جان خود را از دست داده اند. لذا تشخیص زودهنگام این سرطان به منظور درمان دارای اهمیت ویژه ای می باشد. به منظور تشخیص سرطان سینه روش های مختلفی از جمله ماموگرافی، اولتراسونوگرافی، تصویربرداری تشدید مغناطیسی mri و مقطع ...

پژوهش پیش رو با استفاده از روش خوشه بندی کاهنده در سیستم عصبی- فازی تطبیقی به ارایه مدلی برای برآورد میزان خطای جهت افت درخت در قطع هدایت شده می پردازد. بدین منظور 95 اصله درخت در پارسل 207 سری دو حوضه آبخیز ناو توسط اکیپ عملیات قطع و صرف نظر از مهارت اره موتورچی ها، قطع شدند. اختلاف جهت پیش بینی شده و جهت افت واقعی درختان به عنوان خطای افت اندازه گیری شد. با درنظر گرفتن 12 عامل به عنوان عامل ه...

اکثر مسائل عملی مهندسی کنترل، شامل سیستم های غیرخطی و در عین حال شامل عناصر نامعینی نیز می باشند. بازوهای انعطاف پذیر به عنوان زیر مجموعه مهمی از سیستم های غیرخطی، بازوهای سبکی هستند که دارای کاربردهای فراوانی در تحقیقات فضایی، نظامی و سازه های مهندسی می باشند. تحلیل دینامیکی و کنترل به روش کلاسیک و بر پایه مدل این سیستم ها بسیار پیچیده بوده و بستگی به دقت مدل دارد. کنترل کننده های هوشمند از قب...

مدل سازی فرآیند بارش- رواناب و پیش بینی دبی رودخانه یک اقدام مهم در مدیریت و مهار سیلاب ها، طراحی سازه های آبی در حوضه های آبخیز و مدیریت خشکسالی است. به علت تغییرهای زیاد مکانی، ویژگی های هیدرولوژیکی حوضه های آبخیز و الگوهای بارش، وهمچنین تعداد زیاد متغیرهای فیزیکی دخیل در فرآیند بارش- رواناب، این پدیده یکی از پیچیده ترین فرآیندهای هیدرولوژیکی به شمار می آید. به طوری که از دیرباز پژوهشگران به ...