در کار حاضر یک روش تقریبی برای محاسبه گرمایش ایرودینامیکی حول اجسام سه بعدی در زاویه حمله ارایه شده است. اصل تحقیق بر مبنای استفاده از روشی موسوم به روش اولر/لایه مرزی می باشد. در این روش نواحی غیر لزج خارج لایه مرزی و ناحیه داخل لایه مرزی به صورت جداگانه مورد تحلیل قرار می گیرند. برای این کار در ابتدا با تولید شبکه بی سازمان حول جسم و حل معادلات غیر لزج توزیع فشار دما و سرعت روی سطح جسم بدست ...

ارسال اطلاعات تصویری نیاز به پهنای باند وسیعی دارد و در سیستم های مخابرات، پهنای باند یک عامل محدود کننده است در کاربردهای بسیاری که نیاز به ارسال داده های ویدئویی از طریق کانال های مخابراتی می باشد، با توجه به حجم بالای اطلاعات تصویری، پهنای باند زیادی از کانال اشغال می شود و این امر زمانیکه حجم داده های ویدئویی افزایش می یابد، نمود بیشتری پیدا می کند. برای ارسال ویدئویی دو راه حل وجود دارد؛ ی...

در این مطالعه، به منظور تعیین ضرایب تبدیل به کار گرفته شده در پیش بینی اثرات اینرسی ناشی از بارهای متحرک، رفتار دینامیکی سازه های تیر با شرایط مرزی و تعداد دهانه های مختلف مورد بررسی قرار می گیرد. ازاین رو، بر اساس یک روش نیمه تحلیلی مبتنی بر چندجمله ای های متعامد مُفسر و توابع مثلثاتی سازگار با شرایط مرزی، پاسخ های دینامیکی مربوط به تغییر شکل (جابه جایی) بیشینه تیرهای اولر- برنولی و تیرهای شکل ...

شناسایی رفتار ناهنجار ازلحاظ اهمیت یک ضرورت در سامانه‌های نظارت بصری تبدیل‌شده است. همچنین این حوزه به‌عنوان یک چالش در تحقیقات بینایی ماشین بدل شده است. گرچه تلاش‌های بسیاری به‌منظور رفع این مشکل انجام‌شده است، اما شناسایی رفتار در یک محیط واقعی و غیرقابل‌کنترل فاصله معناداری تا به بلوغ رسیدن آن وجود دارد. مشکل اصلی ابهام در تفاوت خصوصیات رفتار غیر نرمال و نرمال است که تعریف آن معمولاً با توجه ...

سالهاست که اثر شرایط محلی زمین شناسی و خاک بر شدت لرزش های زمین و میزان خسارات زمینلرزه و اهمیت تحلیل پاسخ توده های خاک در برابر حرکات زمینلرزه شناخته شده است. تجربه زمینلرزه هایی همچون زمینلرزه منجیل-رودبار (1369) و بم (1382) به وضوح بیانگر این واقعیت است که توزیع بیشینه شتاب و خسارات زمینلرزه به شدت به اثرات ساختگاه و شکل هندسی آن به صورت چند بعدی وابسته است. تغییرات خواص فیزیکی و شکل هندسی ل...

به منظور طراحی ایمن و اقتصادی سازه ها لازم است برآورد دقیقی از نیروهای موثر بر آنها را داشته باشیم. از جمله سازه های بزرگ مهندسی و با درجه اهمیت بسیار بالا، سدها می باشند که به دلایل مختلفی چون اهداف ساخت، شدت و حساسیت خطرات ناشی از خرابی احتمالی آنها از موقعیت ویژه ای برخوردار می باشند. در کشور ما همواره نیروی زلزله از جمله نیروهای موثر در طراحی بوده و لازم است که برآورد مناسب و دقیقی از این ن...

در این پژوهش به بحث پیرامون اندازه متغیر صورت در تصویر پرداخته شده است و برای بررسی و تحقیق در این زمینه از روش تبدیل تحلیل مولفه اصلی بهره گرفته شده است و در بدو امر جهت آشکارسازی اجزای مهم صورت با استفاده از روش چهره های یکه مختصات مراکز ویژگیها تعیین می شود . سپس تبدیل تحلیل مولفه اصلی بصورت محلی به مرکز مختصات بدست آمده اعمال شده و بردارهای یکه حاصل بعنوان معیار شناسایی در پایگاه داده ذخیره...

در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو‌ می‌باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...