در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو­ می­باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...

در تحقیق حاضر، ارتعاشات آزاد تیر ساندویچی ضخیم با هسته انعطاف پذیر به روش سفتی دینامیکی و با استفاده از تئوری برشی مرتبه بالا مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. بدین منظور ابتدا معادلات حاکم بر حرکت برای یک المان تیرساندویچی با استفاده از اصل همیلتون و جواب تحلیلی این معادلات به صورت حل صریح و بسته تعیین می‌شود. پس از اعمال شرایط مرزی المان، ماتریس سفتی دینامیکی المان به‌دست می‌آید و در نهایت با ...

در این تحقیق مدلی جدید برای سیستم موجودی بازدید پیوسته چندمحصولی با محدودیت‌های فضای انبار، بودجه و کم‌ترین سطح خدمت در حالت کمبود پس‌افت جزئی ارائه شده است. هدف به دست آوردن مقدار سفارش و نقطه سفارش مجدد است به‌گونه‌یی که هزینه‌ی کل سالیانه کمینه شود. این مدل با روش آزادسازی لاگرانژ و ترکیب آن با الگوریتم ابتکاری شناخته شده هدلی ـویتین برای مسائل با ابعاد کوچک، و روش فراابتکاری شبیه‌سازی تبرید...

از آنجایی که الگوریتم لتیس بولتزمن در یک شبکه کارتزین تعریف می شود، مدل سازی مرزهای منحنی محدود به یک سری خطوط شکسته است که جدا از کاهش دقت شبیه سازی می تواند نتایج غیر فیزیکی نیز به دنبال داشته باشد. رایج ترین ایده برای بهبود دقت شبیه سازی، برونیابی اطلاعات لازم در گره های مرزی است. در اغلب تحقیقات گذشته، متناسب با فاصله گره تا مرز منحنی از دو رابطه برای انجام برونیابی استفاده شده است که می تو...

در این مقاله پیش­بینی دالان­های پایداری با روش جدید مرتبه سوم گسسته­سازی کامل که مبتنی بر انتگرال­گیری مستقیم است ارائه شده است­.در ابتدا مدل دینامیکی فرزکاری با تاخیر زمانی به فرم فضای حالت را به فرم انتگرالی می­نویسیم،  بعد از اینکه هر تناوب زمانی به تعداد فواصل محدود گسسته شد روش گسسته­سازی کامل برای حل دستی قسمت انتگرالی سیستم به­کار گرفته می­شود.در هر بازه کوچک زمانی چند جمله­ای درجه سوم ل...

امروزه استفاده از پروانه‌های نیمه‌مغروق )S‌P‌P( (S‌P‌P)} برای شناورهای تندرو، با توجه به بازدهی بالا و داشتن قابلیت مانور افزایش روزافزونی یافته است. با توجه به نحوه‌ی عملکرد این نوع پروانه‌ها که هم در حالت دوفازی )آب و هوا(، و هم در سرعت دورانی بالا کار می‌کند محاسبات و تحلیل عددی آن بسیار پیچیده است. آزمایش‌های انجام‌شده روی هندسه‌ی پروانه و شرایط فیزیکی آن نشان می‌دهد که پارامترهای هندسی ـ ن...

از دیدگاه شبیه سازی عددی، بالاروی و به دنبال آن پایین آمدن امواج بر روی ساحل، در محدوده ی مسائل با مرز متحرک می گنجد. با توجه به این در این نوع مسا ئل، طول ناحیه ی حل با زمان تغییر می کند، اعمال صحیح شرایط مرزی در هر گام زمانی مستلزم تعیین مرز متحرک است. در مطالعه ی حاضر، معادلات غیر خطی آب کم عمق به همراه شرایط مرزی آن، با استفاده از یک نگاشت هندسی از فضای فیزیکی (واقعی) به فضایی محاسباتی منتق...

در این تحقیق مدلی جدید برای سیستم موجودی بازدید پیوسته چندمحصولی با محدودیت های فضای انبار، بودجه و کم ترین سطح خدمت در حالت کمبود پس افت جزئی ارائه شده است. هدف به دست آوردن مقدار سفارش و نقطه سفارش مجدد است به گونه یی که هزینه ی کل سالیانه کمینه شود. این مدل با روش آزادسازی لاگرانژ و ترکیب آن با الگوریتم ابتکاری شناخته شده هدلی ـویتین برای مسائل با ابعاد کوچک، و روش فراابتکاری شبیه سازی تبرید...

چگونگی توزیع اصطکاک و فشار تماسی در برهمکنش سامانه‌های مکانیکی دارای نقش کلیدی بر منظر تریبولوژیکی (tribological) این سامانه‌ها می‌باشد. تماس در پیکره‌های تغییرشکل پذیر به طور کلی یک پدیده غیرخطی و در پیکره‌های ویسکوالاستیک نیز یک پدیده وابسته به زمان می‌باشد. معرفی پدیده اصطکاک به عنوان یک پارامتر بازگشت ناپذیر در سطح میانجی سامانه‌های برهمکنشی، مساله تماس را از نظر فرمول‌بندی محاسبات...

در این مقاله، به بررسی ضربه الاستوپلاستیک یک گلوله کروی فولادی با ورق دارای شرایط مرزی دولبه موازی ساده و سایر لبه ها ترکیبی از شرایط مرزی ساده، گیردار و آزاد پرداخته می شود. روش به کار گرفته شده در این تحقیق، بسط توابع ویژه می باشد که جهت به دست آوردن توابع ویژه (شکل مودهای ارتعاشی) و فرکانس های طبیعی از حل دقیق معادلات تعادل کوپل حاصل از تئوری مرتبه اول برشی میندلین-ریزنر استفاده شده و بعد از...