این مقاله، روش جدیدی در طراحی مسیر حرکتی بهینه را معرفی می سازد. در این روش مشارکتی، ویژگیهای مطلوب روشهای مدرن بهینه سازی در کنار دقت بالای روشهای گرادیان پایه در یک ساختار بهینه سازی دو لایه به کار گرفته می شود. لایه اول برای رفع کامل وابستگی به شرایط اولیه، سه الگوریتم مدرن بهینه سازی را به کار می گیرد. این سه الگوریتم در قالب ساختاری با تبادل متقابل اطلاعات، جستجوی جامعی را در فضای حل به ان...

پارامترهای مداری در قالب یکی از ورودیهای اصلی طراحی زیرسیستم تأمین توان و کنترل دمای ماهواره مطرح است. مواردی مثل زمان سایه، زاویه تابش خورشید به پنلها، آلبدو و تششعات گرمایی زمین به مشخصات مداری ماهواره وابسته است. در این تحقیق با استفاده از روشهای شبیه سازی دقیق، تمامی موارد یادشده در طول مأموریت شبیه سازی شده است و فرایند طراحی بهینه مدار با هدف کمینه کردن تعداد روزهایی از مأموریت که تضمین ت...

سیستم های کنترل نیمه فعال و میراگرهای ویسکوز مایع نیمه فعال به عنوان زیرمجموعه ای از این سیستم های کنترلی، قابلیت خود را در کاهش پاسخهای لرزه ای ساختمان های بلند نشان داده اند. از مزایای مهم این میراگرها، قدرت تطبیق با رفتار سازه به منظور غلبه بر نیروهای زلزله است. در این میراگرها انرژی خارجی فقط برای تنظیم شیر کنترلی بکار می رود که مقاومت در برابر جریان را تغییر داده و مقادیر میرایی متغیری را ...

هدف از تخصیص ریسک، انتقال ریسک ها به توانمندترین عامل و تفاهم برای تسهیم متناسب سود قرارداد است. با توجه به تأثیر تخصیص ریسک بر زمان و هزینه ی تمام شده ی پروژه، انتخاب مناسب ترین تخصیص ریسک ها برای کارفرما اهمیتی حیاتی دارد. در این نوشتار، برای اولین بار انتخاب مناسب ترین تخصیص ریسک های پروژه، در قالب یک مسئله ی بهینه یابی به صورت کمّی مدل سازی شده است. مدل بهینه ی پیشنهادی با هدف دستیابی به بال...

بررسی تاثیر پاسخ دینامیکی ساختمان ها در اثر اعمال زلزله برای مهندسین سازه ، امری بسیار مهم و اساسی تلقی می گردد. ارتعاش سازه هایی که در معرض زلزله قرار می گیرند، ممکن است به دیگر سازها صدمه وارد کنند . وقتی که ساختمان های با فاصله کم تحت تاثیر ارتعاشات زلزله قرار می گیرند، ممکن است ضربه رخ دهد. این پدیده زمانی اتفاق می افتد که ساختمان ها به علت پارامترهای دینامیکی متفاوت، نوسانات غیر هم فاز تول...

اقتصاد کشور های جهان سوم از جمله کشور ما اغلب بر تولیدات کشاورزی متکی است و فعالیتهای کشاورزی هم، غالبا در روستاها انجام می شود.  برای بهبود بخشیدن به روشهای سنتی تولیدات کشاورزی و بهره برداری بهینه از زمین و منابع تولید و توزیع محصولات کشاورزی ، افزایش رشد اقتصادی و دست یابی به توسعه پایدار در این بخش در اقتصاد ایران باید توجه شود .لذا بدون درک صحییح از برنامه های توسعه و سند چشم انداز بیست سا...

انتخاب مکان مناسب خاکچال زبالههای جامد شهری از چالش های مهم زیستمحیطی میباشد، زیرا برای انتخاب مکانی بهینه، معیارهای زیادی باید در نظر گرفته شوند. هدف از این پژوهش، ارائه روشی کمی به منظور سادهسازی، کاهش تعداد معیارهای لازم برای مکان یابی خاکچالها و امکان چندکاربری کردن نقشههای خاکشناسی بود. بدین منظور پس از بسط روش پیشنهادی، این روش برای انتخاب مکان مناسب دفن زبالههای جامد شهر مرودشت به کار گ...

در این تحقیق به دنبال حل مسأله مسیر یابی خودرو چند قرارگاهی، بااستفاده از شبکه های عصبی می باشیم. مسیر یابی از مهمترین مسائل مطرح در تحقیق در عملیات و در شاخه نظریه گراف است که در صنعت حمل و نقل و بخش خدمات کاربرد فراوانی دارد و بسیاری از مسائل پیرامون ما را در بر می گیرد. در مسائل مسیریابی سوال اساسی این است که هر کدام از سرویس دهندگان کدام یک از سرویس گیرندگان را تحت پوشش قرار دهد و از طرفی ...

دراین مقاله به ارائه مدلی برای سرمایه­گذاری بهینه در ماشین­آلات پیشرفته تولیدی بااستفاده از برنامه­ریزی خطی­فازی پرداخته می­شود. در مرحله اول، اهداف استراتژیک و بلندمدت شرکت و حداقل سطوح دستیابی به آنها در قالب مقادیر فازی، توسط تصمیم­گیرندگان مشخص می­شود. در مرحله بعد، گزینه­های امکان­پذیر برای دستیابی­به این اهداف و تأثیر این گزینه­ها در دستیابی به هر کدام از اهداف در قالب متغیرهای کلامی بیان...

در این تحقیق به بررسی و مطالعه مسئله مکان یابی تسهیلات طراحی شبکه تحت شرایط عدمقطعیت در حالت استوارپرداخته خواهد شد. بدین منظور مدلی توسعه داده خواهد شد به نحوی کهعدم قطعیت ٬ پارامترهایی نظیر تقاضا و هزینه های مختلف مسئله را در نظر گیرد. مکان یابی تسهیلاتطراحی شبکه برخلاف مدل های کلاسیک مکان یابی تسهیلات ٬ که ساختار شبکه را از قبل مشخص وتعریف شده ٬ فرض می نمایند، در ارتباط با ساختار شبکه نیز تص...