سیستم ترمز ضد قفل و سیستم تعلیق از جمله مهم ترین اجزای ایمنی خودروها هستند که نقش مهمی در تأمین آسایش سرنشینان و تضمین پایداری خودرو دارند. از این رو طراحی کنترل کننده های مناسب برای این اجزا به مسئله مهمی در صنایع خودروسازی تبدیل شده است، از آن جایی که این دو سیستم دارای ساختاری غیرخطی همراه با عدم قطعیت هستند، کنترل کننده های کلاسیک قادر به کنترل آن ها تحت شرایط مختلف و در حضور عدم قطعیت نیست...

زلزله جزء مهم ترین مخاطرات تهدید کننده محیط های شهری می باشد که اهمیت زیادی در مدیریت بحران و تصمیم‌گیری‌های شهری دارد. بنابراین بکارگیری روش هایی جهت کاهش تلفات و خسارات ناشی از آن امری حیاتی و مهم بشمار می‌آید. یکی از این روش‌ها تهیه نقشه‌آسیب پذیری لرزه‌ایمی باشد.مسئله تعیین آسیب پذیری لرزه‌ای به دلیل وابسته بودنش به پارامترهای لرزه‌ای مختلف و نظر کارشناس همواره با عدم قطعیت‌هایی همراه است ک...

ارزیابی مشخصات و تغییر در خصوصیات مکانیکی سازه های مهندسی، مستلزم ردگیری دقیق رفتار دینامیکی این سازه ها به منظور شناخت و جلوگیری از آسیب های سازه ای احتمالی در طول عمر بهره برداری آنها می باشد. این مهم در ارتباط با قابهای فضایی مورد استفاده در ساخت سازه های ساحلی نظیر اسکله های باز، به علت قرارگیری در شرایط بارگذاری خاص محیط دریایی، از پیچیدگی و عدم قطعیت بیشتری برخوردار است. از جمله عوامل عدم...

زلزله جزء مهم ترین مخاطرات تهدید کننده محیط های شهری می باشد که اهمیت زیادی در مدیریت بحران و تصمیم گیری های شهری دارد. بنابراین بکارگیری روش هایی جهت کاهش تلفات و خسارات ناشی از آن امری حیاتی و مهم بشمار می آید. یکی از این روش ها تهیه نقشه آسیب پذیری لرزه ایمی باشد.مسئله تعیین آسیب پذیری لرزه ای به دلیل وابسته بودنش به پارامترهای لرزه ای مختلف و نظر کارشناس همواره با عدم قطعیت هایی همراه است ک...

توموگرافی زمان سیر داده‌های لرزه‌ای بین‌چاهی اغلب برای به دست آوردن تصویری از ساختار سرعتی بین دو چاه به کار می­رود. این مدل سرعت طوری محاسبه می‌شود که خطای بین داده اندازه‌گیری شده و داده حاصل از مسئله مستقیم (Forward problem) کمینه گردد. از آنجا که مسیر پرتوها در واقعیت تابع بی‌هنجاری‌های سرعتی است؛ مسئله توموگرافی زمان سیر مسئله‌ای غیرخطی قلمداد می‌شود. الگوریتم‌های مرسوم حل مسئله وارون تومو...

بهینه سازی شبکه های توزیع آب از مسائل مهمی است که همواره مورد توجه محققین بوده است که در آن کمینه کردن هزینه ها با توجه به قیود هیدرولیکی مورد بررسی قرار گرفته است. در این زمینه بدون توجه به عدم قطعیت موجود در پارامترهای تعیین کننده در طراحی شبکه، بهینه سازی امری غیر واقعی به نظر می رسد. با توجه به نقش موثر طراحی بهینه سیستم توزیع آب در کاهش هزینه ها، می توان به اهمیت مسئله عدم قطعیت پی برد. د...

منطقه مورد مطالعه، استان همدان می باشد و 4 ایستگاه، قروه، همدان-فرودگاه، ملایر و نهاوند، بارش در کل استان را پوشش می دهد و هم چنین، برای بررسی در شرایط زراعی متفاوت، عملکرد سالانه گندم و جو دیم مد نظر قرار گرفته شده است. برای این کار، دو رویکرد مد نظر گرفته شده است: رویکرد 1، که تمامی حالت های بارش را در نظر گرفته و میزان تاثیر دوره های مختلف بارش در یک سال آبی بر میزان عملکرد سالانه را مورد بر...

تخریب بلوکی یکی از معمولی ترین انواع تخریب در حفاری های زیرزمینی است. حجم بلوک هایی که پتانسیل ناپایداری دارند توسط روش های مختلفی مانند آنالیز سینماتیکی و روش شبکه ی ناپیوستگی های مجزا (dfn) محاسبه می شود. نیروهایی که روی بلوک ها اثر می کنند توسط روش های مختلف عددی و تحلیلی مانند تعادل حدی و روش المان مجزا (dem) تعیین می گردند. آنالیز سینماتیکی می تواند در یک مسیر احتمالی قرار گیرد اگر این آنا...

در این پروژه به ارزیابی تحلیلی قابلیت اعتماد لرزه ای برای سازه های 5،3،2 و7 با در نظر گرفتن عدم قطعیت های ذاتی و شناختی پرداخته می شود. اما به دلیل آنکه شبیه سازی دقیق ریاضی عدم قطعیت های شناختی حجم عملیات محاسباتی و انالیزهای لازم را بسیار زیاد می کند، لذا در این پروژه تنها 2 تا از پارامترهای منحنی لنگر- چرخش مفاصل پلاستیک به عنوان متغیرهای تصادفی دارای عدم قطعیت های شناختی در نظر گرفته شده اس...

مسأله تخصیص منابع محدود یکی از مسائلی است که در برنامه ریزی و کنترل پروژه جایگاه بسیار مهمی دارد.. مطلوبیت زمان بندی فعالیت های یک پروژه علاوه بر زمان اتمام پروژه، به عوامل دیگری نیز بستگی دارد. از جمله این عوامل زودکرد و دیرکرد فعالیت ها است لذا یک مدل جامع برای مسأله تخصیص منابع محدود باید شامل معیارهایی باشد که علاوه بر کم کردن زمان اتمام پروژه، زودکرد و دیرکرد فعالیت ها، که سبب زودی یا تاخی...