ابتدا یک مدل موضعی برای تابع لیپشیتز که با تقریبی از جهت تندترین کاهش ایجاد شده است‏، معرفی می شود. بر اساس این مدل‏، زیرمساله درجه دوم در روش ناحیه اعتماد کلاسیک با جایگزینی بردار گرادیان با تقریبی از جهت تندترین کاهش ارایه می شود. سپس‏، برای حل این زیرمساله، یکی از روش های کارا در روش های ناحیه اعتماد کلاسیک به کار گرفته می شود. همگرایی سراسری الگوریتم ارایه شده تحت شرایطی استاندارد و با استف...

کاربرد موفقیت آمیز نظریه مجموعه های فازی در سیستم های کنترلی باعث رشد و نفوذ سریع آن در سایر زمینه ها همچون شبیه سازی، هوش مصنوعی، مدیریت، تحقیق در عملیات و بسیاری از شاخه های علوم مهندسی شده است. یکی از این زمینه ها برنامه ریزی درجه دوم است. برنامه ریزی درجه دوم که رده خاصی از مسایل برنامه ریزی غیر خطی است برای مدل سازی مسایل دنیای واقعی به کار برده می شود. در حالی که مسایل در دنیای واقعی پیچی...

تعیین رفتار دینامیکی و خواص امپدانسی پا برای تعامل بیماران با دستگاه¬های توانبخشی امری ضروری است. در مدل های ساده پیشنهادی در پژوهش های پیشین، اثرات زوایای مفاصل پا بر خواص امپدانسی آن لحاظ نشده و شناسایی پارامترها با روش های غیر پارامتری صورت گرفته است که نتایج آن ها برای تحلیل¬های توانبخشی چندان مناسب نیستند. بنابراین، در این مقاله، مدل 3 درجه آزادی غیرخطی مبتنی بر مکانیزم حرکتی پا با در نظر ...

ابعاد بزرگ و پایین بودن مانور پذیری کشتی هوایی سبب شده است تا این وسیله در برابر شرایط بد جو آسیب پذیر باشد. به دلیل ماهیت غیرخطی پدیده قیچی باد، استفاده از روش های کنترل کارآمد اجتناب ناپذیر است. در این پژوهش، برای یک کشتی هوایی، در مواجهه با قیچی باد در فاز نشست، کنترلگری با رویکرد برنامه ریزی بهره دینامیک توسعه داده می شود. در ابتدا مدلسازی دینامیکی شش درجه آزادی کشتی هوایی انجام شده و مدل ت...

برای تخصیص کاربری زمین در سطح منطقه، روش های متفاوتی وجود دارند. این روشهای تخصیص و اولویت بندی می توانند به دو گروه عمده کمی و کیفی تقسیم شوند. در کشور ایران به دلیل وجود مشکلات بسیار در زمینه تهیه آمار و امکانات موجود، بیشتر از روش کیفی استفاده شده است. در مقاله حاضر کوشش شده با توجه به آمارها و امکانات موجود، یک مدل کمی برای تخصیص کاربری زمین در سطح منطقه پیشنهاد شود. در مقاله حاضر برای توصی...

مقدمه: تغییرات فصلی و روزانه مرگ و میر ارتباط مستقیمی با دما دارد. در این تحقیق داده های روزانه مرگ و میر و پارامتر دما طی دوره 2005 -2002 مورد استفاده قرار گرفته است. روش کار: برای پردازش داده ها روش های تعیین ضریب همبستگی پیرسون، رگرسیون خطی ساده، رگرسیون چندجمله ای و شبکه های عصبی مصنوعی به عنوان یک روش غیر خطی ( ann )استفاده شده است. یافته ها: نتایج حاصل از کاربرد و تحلیل همبستگی پیرسون نشا...

در روابط تئوریک موجود، مدول عکس العمل افقی بستر شمع، که با استفاده از یک سری فنرهای کشسان خطی و غیرخطی مستقل تعیین می شود، مستقل از قطر شمع و یا تابعی خطی از آن در نظر گرفته می شود. اما در واقع، رفتار واقعی شمع به ویژه با سر آزاد، به دلیل بروز رفتار خمیری در خاک، از روابط به مراتب پیچیده تری پیروی می کند. در این پژوهش، اثر میزان قطر شمع در مدول عکس العمل افقی بستر شمع با استفاده از روش تفاضل مح...

هر شهر ارگان زنده و پویایی است که برای حفظ سلامتی ساکنان و همچنین بقای خود، احتیاج به محیط با کیفیت مناسب دارد. در زمان حاضر شهرهای ایران به گونه ای هستند که به لحاظ کیفیت محیطی، با انواع مسائل و مشکلات اقتصادی، اجتماعی، کالبدی، حکمروایی، زیرساختی و زیست محیطی مواجه اند و این موضوعات نیز ارتباطی مستقیمی با مقوله کیفیت محیطی می یابند. اهمیت این مطلب زمانی بیشتر جلوه خواهد کرد که با نگاهی طراحانه...

در این مقاله، مطالعه ساختار- فعالیت بر روی یک مجموعه گسترده شامل 36 ترکیب از مشتقات کالکونها با فعالیت بیولوژیکی ضد سرطانی در سل های حاوی عامل سرطان پروستات (lncap)، با بکارگیری روش qsar که بر آنالیز همبستگی و رگرسیون خطی چندمتغیره دلالت دارد، صورت گرفته و از یک مجموعه معنی دار شامل شش توصیف گر مولکولی از گروه های:edge adjacency indices، atom-centered fragments، توصیف گرهای getaway و 3d-mors اس...

در پژوهش حاضر، شیوه های نظارت و راهنمایی موجود و مطلوب مدیران مدارس بر اساس نظریه سرجیوانی و استارات، طی سه سبک نظارتیِ مبتنی بر مدیریت کلاسیک، روابط انسانی و منابع انسانی مورد بررسی قرار گرفته است. روش پژوهش، توصیفی و از نوع پیمایشی است. حجم نمونه شامل 500 نفر از معلمان دوره ابتدایی استان اصفهان است که با روش نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای، طبقه ای متناسب با حجم و تصادفی ساده انتخاب شده اند. ا...