اغلب ساختمانهای بنایی موجود قبل از طرح آخرین معیارهای طراحی لرزه ای و ساختمان سازی موجود در کشور ساخته شده اند . ساختمانهای بنایی اکثرا دارای ضعف در مقاومت برشی داخل صفحه و کمانش خارج از صفحه می باشند و همچنین دارای شکل پذیری مطلوب نمی باشند. از اینرو در برابرنیروهای جانبی به شدت آسیب پذیر می باشند و زندگی ساکنین آنرا به خطر انداخته و زیانهای مالی و جانی فراوانی پدید می آورند. بنابراین از هر جه...

کاهش تنش قائم در توده خاکی که در معرض نشست قرار دارد، نسبت به مقدار نظری آن را می توان به عنوان شاخص قوس زدگی تعریف کرد. در این راستا تأثیر عوامل مختلف در یک نوع مصالح و بررسی اندرکنش مصالح با دو جنس مختلف روی این پدیده باید مورد بررسی قرار گیرد. از مهمترین پیامدهای قوس زدگی می توان به ایجاد ترک داخلی و نهایتاً شکست هیدرولیکی سد در اثر افزایش فشار آب حفره ای اشاره کرد. اندازه گیری و بررسی تأثیر ...

از نقطه نظر مهندسی ، سازه بلند به سازه¬ای اطلاق می¬شود که نسبت ارتفاع به ابعاد دیگر آن باعث شود که نیروهای جانبی ناشی از باد و زلزله ، بر طراحی آن تأثیر قابل توجهی داشته باشد. بنابراین باید تاثیر این عوامل از ابتدای مراحل طراحی در نظر گرفته شود. یکی از اثراتی که این عوامل ممکن است به دنبال داشته باشد خستگی سازه می¬باشد. با توجه به اینکه خستگی یک شکست ناگهانی و ترد می¬باشد ، در سازه¬ها این نوع خ...

خاک‌های‌ دانه‌ای سیمانی شده در بسیاری از نقاط جهان یافت می‌شوند. از ویژگی‌های مهم این خاک‌ها قابلیت پایداری آن‌ها در شیب‌های تند طبیعی است. شیب‌های تند و قائم به کرات در نقاط متعددی از شهر تهران نیز مشاهده می‌شوند. با توجه به ماهیت دانه‌ای مصالح مزبور که از ظاهر آن‌ها نیز مشخص است پایداری طولانی مدت این شیب‌ها عمدتاً ناشی از مؤلفه‌های چسبندگی ناشی از سیمانی شدن است. در سال‌های اخیر پژوهش‌های زیا...

در این مقاله کنترل پرواز براساس وارون‏دینامیک تطبیقی با جداسازی مقیاس زمانی برای هواپیما ارائه شده است. به دلیل رفتار غیرخطی دینامیک وسیله پرنده، مسئله کنترل پرواز در طراحی اجسام پرنده موضوعی نسبتاً پیچیده و مهم محسوب می شود. علاوه بر روش‏های سنتی، روش‏های وارون دینامیک، فازی، تطبیقی و روش‏های مبتنی بر شبکه عصبی نیز در این زمینه به کار رفته‏اند. بعد از بررسی آنها، روش ترکیبی وارون دینامیک تطبیقی...

مدل سازی ربات های پیوسته، با دو چالش دقت و زمان محاسبات روبرو است. در واقع، مدل های دقیق دارای مشکل حجم بالای محاسباتی می باشند، که منجر به عدم کارایی آن ها در کاربردهایی مانند کنترل برخط می گردد. این مقاله به ارائه روش جدیدی برای مدل سازی دینامیک بدنه ربات های پیوسته می پردازد. در این روش، شکل ربات با تعداد دلخواهی از المان های انحناء-ثابت (کمان دایروی) تخمین زده شده، معادلات دینامیک از روش ان...

بررسی ویژگیهای رفتاری مصالح مورد استفده در پوسته سدهای خاکی و سنگریزه ای، یکی از مهمترین مراحل مطالعات این سدها را به خود اختصاص می دهد؛ زیرا طراحی بهینه خاکریز سدها، بدون اطلاع دقیق از رفتار مصالح بکار رفته در آن امکان پذیر نخواهد بود.در این تحقیق رفتار و خصوصیات رودخانه ای درشت دانه و سنگریزه ای به عنوان مصالح پوسته سدهای خاکی و سنگریزه ای تحت بارهای استاتیکی مورد بررسی قرار گرفته است. این بر...

سابقه زمین لرزه های گذشته آسیب پذیری ساختمان های مصالح بنایی غیرمسلح را در ایران و سایر نقاط دنیا متوسط تا شدید نشان داده است. با توجه به تعداد زیاد این نوع از ساختمان ها در ایران و میزان دسترسی به منابع علمی در این زمینه، توسعه ی مطالعات در این زمینه یک نیاز ضروری و اجتناب ناپذیر است. بررسی آیین نامه ها، دستورالعمل و مراجع طراحی و ارزیابی ساختمان های مصالح بنایی و مقایسه مشخصه های این مراجع ب...

ساختمان های بنّایی از متداول ترین گونه های سازه یی در ایران هستند، ولی متأسفانه در مقابل زلزله بسیار آسیب پذیرند. در این گونه سازه ها، دیوارهای بنّایی اعضای اصلی تأمین مقاومت و سختی هستند. آزمایش های مختلف بر روی واحدهای بنّایی نشان می دهد که پراکندگی آماری در مقادیر مقاومت و سختی این مصالح در مقایسه با سایر مصالح بسیار زیاد است. هدف این نوشتار بررسی تأثیر این پراکندگی در رفتار دیوار بنّایی است. به...

با گذشت زمان، به دلیل محدودیت­های زیاد خطوط بالاستی (برای مثال، محدودیت افزایش سرعت و ظرفیت باربری) و هزینه­های تعمیرات این خطوط، طرح استفاده از خطوط بتنی جایگزین خطوط بالاستی شد. اما با استفاده از خطوط بتنی، ابعاد جدیدی در زمینه دینامیک این خطوط مطرح گردید. هدف از این مطالعه، بررسی تأثیر پارامترهای ابعادی و مکانیکی اجزای تشکیل‌دهنده خط (شامل ضخامت و مدول الاستیسیته لایه­ها) روی پاسخ دینامیک قا...