یک کنترلر انطباقی جهت بهبود مانورپذیری و پایداری خودرو طراحی شده است. این کنترلر قادر است به ازای هر جرم کارکرد یا ضریب اصطکاک مسیر، عملکرد خود را بهبود ببخشد. کنترلر شامل دو بخش مانورپذیری و پایداری می باشد که به روش کنترلر بهینه lqr بر اساس کنترلر مستقیم یاو (dyc) طراحی شده اند. بر اساس جرم خودرو و ضریب اصطکاک مسیر بهترین ضرایب کنترلی پیش بینی و گشتاور گردشی مناسب جهت هدایت خودرو، تعیین می شو...

پژوهش حاضر با هدف بررسی کمال گرایی و رضایت از زندگی در دانش آموزان دختر و پسر مدارس تیزهوشان و مدارس عادی صورت پذیرفت. نمونه این پژوهش را 670 دانش آموز (349 دختر و 321 پسر) تشکیل دادند. دانش آموزان شرکت کننده در پژوهش حاضر به روش نمونه گیری تصادفی خوشه ای از بین دبیرستان های ناحیه 2 شهر شیراز انتخاب گردیدند. جهت اندازه گیری متغیرها، پرسشنامه رضایت از زندگی (هیوبنر، 2001) و کمال گرایی (اسلنی، مو...

- امروزه نرخ فزاینده مالکیت اتومبیل و به تبع آن افزایش حجم ترافیک باعث بروز مشکلات متعددی چون آلودگی هوا، انتشار گازهای گلخانه ای، کاهش سوخت های فسیلی غیرقابل تجدید، تخریب فضای باز توسط راه ها و پراکنش حومه های شهری و نزول کیفیت زندگی شده است. پرسش مهم این است که چگونه می توان این شرایط را تغییر داد؟ به نظر می رسد پاسخ ساده ای به این سؤال وجود ندارد، اما می توان تعدادی از راهبردهای ترکیبی شامل...

با توجه به توسعه تجارت بین الملل و حضور شرکت ها در بازارهای خارجی،ضروری است که شرکت ها برای موفقیت به تفاوت های محیطی بین کشورهای مختلف توجه نمایند و کسب و کار خود را با شرایط خاص هر بازار هدف متناسب سازند. در این راستا،این تحقیق به دنبال دستیابی به مدل کسب وکار انطباقی جهت حضور موفق در بازارهای بین المللی بوده است.برای این منظور در گام اول عناصر تشکیل دهنده مدل کسب وکار انطباقی از ادبیات نظری(...

در این پژوهش رابطة بین سبکهای یادگیری، سبکهای شناختی و انتخاب رشته های تحصیلی دانش آموزان پسر دبیرستانی بررسی شد. 300 پسر سال دوم دبیرستانهای تهران که رشته های ریاضی، علوم تجربی و علوم انسانی را به عنوان رشته تحصیلی انتخاب کرده بودند، نمونه این بررسی را تشکیل دادند. از پرسشنامة سبکهای یادگیری کلب (lsi) و آزمون شکلهای گروهی نهفته ویتکین (geft) استفاده شد تا چهار سبک یادگیری (همگرا، واگرا، جذب کن...

امروزه در اکثر آیین نامه های لرزه ای که به منظور طراحی سازه های مقاوم در مقابل زلزله مورد استفاده قرار می- گیرند، پارامتر ضریب رفتار ( ضریب اصلاح پاسخ ) برای تعیین نیروی جانبی معادل با نیروی زلزله به کار می رود. این پارامتر به منظور در نظر گرفتن اضافه مقاومت سازه که ممکن است به علل مختلف به وجود آید مورد استفاده قرار می- گیرد. با توجه به اینکه در تمامی آیین نامه های لرزه ای این پارامتر برای یک ...

- امروزه نرخ فزاینده مالکیت اتومبیل‌ و به تبع آن افزایش حجم ترافیک باعث بروز مشکلات متعددی چون آلودگی هوا، انتشار گازهای گلخانه‌ای، کاهش سوخت‌های فسیلی غیرقابل تجدید، تخریب فضای باز توسط راه‌ها و پراکنش حومه‌های شهری و نزول کیفیت زندگی شده است. پرسش مهم این است که چگونه می‌توان این شرایط را تغییر داد؟ به نظر می‌رسد پاسخ ساده‌ای به این سؤال وجود ندارد، اما می‌توان تعدادی از راهبردهای ترکیبی شام...

چکیده پژوهش حاضر با هدف بررسی رابطه سبک های یادگیری با عملکرد تحصیلی و انگیزه پیشرفت دانش آموزان متوسطه شهر نورآباد انجام شده است. جامعه آماری این پژوهش دانش آموزان متوسطه شهر نورآباد بودند و نمونه پژوهش به حجم 308 نفر به صورت تصادفی انتخاب شدند. ابزار تحقیق پرسشنامه های سبک های یادگیری، عملکرد تحصیلی و انگیزه پیشرفت بود که پایایی آنها به ترتیب 0.73، 0.78 و 0.78 محاسبه گردید. آزمون های آماری ...