در راستای توسعه کپسول های آندوسکوپی، در این مقاله طرح یک میکروروبات کپسولی شکل دارای پا با میکروعملگرهای پلیمر یونی کامپوزیت فلزی پیشنهاد می شود. ابتدا چگونگی حرکت میکروروبات توضیح داده می شود سپس ضمن در نظر گرفتن نیروهای سطحی اعمالی و میکروعملگر، میکروروبات مدل سازی دینامیکی می شود. نیروهای سطی شامل اصطکاک لغزشی، چسبندگی سطحی و چسبندگی ایستای و میکروعملگر پلیمری از نوع پلیمر یونی کامپوزیت فلزی...

استفاده از خودروهای الکتریکی یکی از راهکارهای جوامع امروزی جهت برون رفت از معضلات آلودگی هوای کلان شهرها شده است. یکی از انواع این نوع خودروها که استفاده از آنها را اقتصادیتر مینماید نوع اتصال الکتریکی هایبریدی آن میباشد. اتصال این خودروها به شبکه توزیع برق، اثرات زیادی بر شبکه خواهد گذاشت. شارژ همزمان این خودروها در ساعات عصرگاهی و شبانه، میزان پیک مصرف را افزایش داده و سبب افزایش ضریب پیرشدن ...

در این تحقیق، با استفاده از روش تابع گرین در رهیافت بستگی قوی به مطالعه رسانش الکتریکی یک نانو لوله نوعی تک دیواره با ساختار شبکه مربعی، به صورت تحلیلی پرداخته شده است. اثر عوامل مختلفی همچون حضور نقص های پیوندی متقارن، فاصله بین نقص های پیوندی و تغییرات انرژی های پرش نانو لوله روی رفتار رسانندگی الکترونی بررسی شده است. نتایج حاصل از بررسی نانو لوله های نوعی مذکور نشان می دهد که نانو لوله با سا...

طراحی داربست زیست‌سازگاری که خواص مکانیکی، الکتریکی، شیمیایی و شکل‌شناسی ماتریس برون‌سلولی بافت هدف را به‌خوبی تقلید کند، از چالش‌های اصلی در تنظیم رفتارهای سلولی است. بدین دلیل، داربست‌های رسانا برای مهندسی بافت‌هایی همچون عصب، استخوان و قلب که فعال الکتریکی هستند، بسیار مورد توجه قرار گرفته‌اند و ابزار مناسبی برای انتقال سیگنال الکتریکی لازم برای تنظیم رفتار سلول‌های این بافت‌ها به‌شمار می‌آی...

شکل­دهی الکتروهیدرولیکی یک فرایند شکل­دهی ورق فلزی با سرعت‌بالا است که در آن دو الکترود در محفظه­ای پر از آب قرار دارند و تخلیه الکتریکی با ولتاژ بالا بین آن‌ها، فشار بالائی جهت شکل دادن ورق ایجاد می­کند. در این تحقیق جهت بررسی رفتار تغییر شکل ورق برنجی در طی شکل­دهی الکتروهیدرولیکی، آزمایش­های تجربی گسترده­ای (تا 2/3 کیلوژول) انجام می­شود. برای توضیح جنبه­های مختلف تغییر شکل ورق، فرمولاسیون هی...

در این پژوهش، طیف‌الکتروشیمی درجا به‌عنوان ابزاری قوی در مطالعه و توسعه نانو‌کامپوزیت‌های پلیمری رسانا جدید معرفی شده است. نانو‌کامپوزیت‌های پلیمری از ۲-آمینوفنول با روش ولت‌سنجی چرخه‌ای و الکتروپلیمرشدن درجا با استفاده از نانو‌ذرات تیتانیم دی‌اکسید و روی اکسید، بر سطح طلا و الکترود ایندیم اکسید قلع شیشه‌ای سنتز و مطالعه شدند. فیلم‌های پلیمری و نانوکامپوزیت‌های پلیمری با روش‌ ولت‌سنجی چرخه‌ای، ...

در این مقاله، چگالی حالت‌ها و رسانندگی الکتریکی نانولوله‌های کربنی و نیترید بور آرمچیر با قطرهای مختلف با استفاده از تقریب تنگ‌بست، رهیافت تابع گرین و رابطۀ رسانندگی کوبو محاسبه می‌شود و نتایج حاصل با چگالی‌حالت‌ها و رسانندگی الکتریکی یک صفحۀ گرافین و نیترید بور مقایسه می‌شود. نتایج نشان می‌دهد که نانولوله‌های کربنی آرمچیر برخلاف صفحۀ گرافین که نیم‌فلز است، همگی رسانا هستند در حالی که نانولوله‌...

در این مقاله رفتار توان خروجی لیزر موجبر گازکربنیک پیوسته بر حسب پارامترهای موثر در عمل‌کرد لیزر بررسی شده است. تغییر توان خروجی لیزر بر حسب جریان تخلیه الکتریکی، فشار و نسبت آمیزه‌ی گازی در دو لوله با قطر یکسان mm 3 و طول‌های متفاوت 35 و cm70 مطالعه و بهینه‌سازی شده است. بر اساس نتایج به‌دست آمده، بیشینه مقادیر توان‌های خروجی حدود 6 و W 5/14 به ترتیب در فشارهای 78 و mbar 50 این لوله‌ها به‌دست ...

دو موتور الکتریکی تزویج‌شده می‌تواند جانشین تک‌موتور نیروی محرک زیردریایی شود. در این صورت با تغییر سرعت زیردریایی، توان پروانه و متعاقباً توان مکانیکی این دو موتور نیز تغییر می‌کند. یکی از مسایل مهم در کنترل‌کننده سیستم تزویج دو موتور الکتریکی نحوه تقسیم مناسب توان بار بین دو موتور است. در مقالات گزارش‌شده قبلی توان بار به صورت غیربهینه بین موتورها تقسیم شده است. در این مقاله کنترل‌کننده بهینه‌...