نتایج جستجو برای: رباتهای موازی صفحهیی
تعداد نتایج: 4650 فیلتر نتایج به سال:
این تحقیق با هدف شناسایی عوامل مؤثر بر میزان مشارکت مردم ایران در بازار سرمایه انجام شده است. در این راستا بازارهای موازی و مکمل و نیز مبانی تئوریک مشارکت مردم در بازار سرمایه و عوامل مؤثر بر آن مورد بررسی و تحلیل قرار گرفت. تحلیل دادهها و آزمون فرضیات با استفاده از نرم افزار SPSS و LISREL صورت گرفته است. نتایج نشان میدهد که میزان مشارکت مردم در بازار سرمایه به صورت مستقیم تحت تأثیر بازارها ...
پژوهش حاضر به بررسی سرایت تلاطم بازارهای موازی بازار سرمایه بر صنایع بورسی(صادرات و واردات محور) پرداخته است. در این پژوهش سرایتپذیری صنایع بورسی به تفکیک صادرات و واردات محور از بازارهای موازی ارز و طلا، مورد سنجش قرار گرفته است. در این راستا از روش تحلیل بردار خودرگرسیونی (VAR) و مدل خودرگرسیونی مشروط بر ناهمسانی واریانسهای تعمیمیافته چندمتغیره(MGARCH) استفاده شده است. دادههای این پژوهش ...
در این پروژه ابتدا به عنوان مقدمه، در مورد رباتهای ساخته شده در جهان و آمارهای استفاده از ربات در کشورهای صنعتی مطالبی بیان می شود و سپس خط مونتاژ موتور پراید مورد بررسی قرار گرفته و برای مواضع مختلف آن ربات مناسب پیشنهاد می گردد. در ادامه مباحث ساخت ، پروسه ساخت قطعات و نحوه مونتاژ ربات 3p مطرح می گردد. قطعات این ربات با دقت بسیار بالا توسط دستگاه cnc ساخته شده اند، همچنین در تولید برنامه g-go...
مقدمه: اجرای همزمان چند نوع تمرین (مانند تمرینهای قدرتی و استقامتی)، تمرین موازی نامیده میشود. تمرینهای موازی در مقایسه با تمرینهای استقامتی و قدرتی جداگانه، موجب بهبود بیشتر ترکیب بدنی و سلامت قلبی ـ عروقی میگردد. هدف پژوهش حاضر، بررسی اثر 10 هفته تمرین مقاومتی، استقامتی و موازی (ترکیب تمرین مقاومتی و استقامتی) بر شاخصهای هورمونی ](کورتیزول و تستوسترون، لیپیدی (LDL، HDL، TG وTC)[ و التها...
در این مقاله، استفاده از بانک فیلتر منطبق موازی بر مبنای کدهای باینری فازی برای غلبه بر شیفت فازی در رادارهای ثابتی که از تکنیک فشرده سازی پالس بهره می برند پیشنهاد شده است. تلفات عدم تطبیق ناشی از شیفت داپلر هدف با استفاده از فیلترهای موازی زوج یا فرد کاهش می یابد. با افزایش تعداد فیلترها در بازه سرعت هدف و نزدیک شدن فرکانس های مرکزی فیلترها به یکدیگر، همپوشانی فیلترها افزایش یافته و در نتیجه،...
سابقه و هدف: امروزه استفاده از روش های مناسب تمرینی برای دستیابی به قدرت عضلانی مطلوب بهمراه استقامت عضلانی از اهمیت ویژهای برخوردار است. بنابراین متخصصان علوم ورزشی تمرین موازی را به عنوان یک روش تمرینی جدید که مجموعه ای از فاکتور های آمادگی جسمانی را در بر دارد، معرفی کرده اند. هدف از این مطالعه، بررسی تاثیر 8 هفته تمرین موازی بر نسبت تستوسترون به کورتیزول خون و آمادگی عضلانی در سربازان کشتی ...
جوامع پیشرفته امروزی با سرعت به سوی اتوماسیون واحدهای صنعتی پیش می روند. رباتهای اتوماتیک امروزه بعنوان جز لاینفکی از این واحدها به شمار می آیند، در این واحدها دیگر وظیفه انتقال و سرهم کردن تجهیزات بر دوش انسان نیست ، بلکه این وظیفه را رباتها بر عهده دارند. رباتها بایستی بتوانند در قسمتهای مختلف کارخانجات حرکت کرده و تجهیزات و وسایل گوناگون را جابجا کنند. به همین دلیل تاکنون مقالات زیادی در مور...
رباتهای متحرک چرخ دار با قابلیت بازرسی محیطهای خاص نظیر لوله کاربرد گسترده ای در صنعت دارند. یکی از ویژگیهای مهم این رباتها قابلیت حرکت در مجاری محدود و ویژه می باشد. وجود محیط پیش بینی نشده و موانع موجود در مسیر حرکت یکی از معضلات جدی در موفقیت مأموریت رباتها محسوب می شود. در این مقاله یک مکانیزم نوین برای افزایش قابلیت حرکت ربات هنگام مواجهه با موانع کوچک، گودال و یا رسوب زیاد ارائه گردیده اس...
مسائل ماشین های موازی با تک سرور تعمیمی از مسائل ماشین های موازی ابتدایی می باشند. هر عمل قبل از پردازش باید روی یک ماشین بار شود، که این کار زمان آماده سازی معینی را می گیرد. این پایان نامه مسائل زمانبندی را در حالتی آزمایش می کند که مرحله آماده سازی هر عمل لازم است توسط تک سروری بررسی شود که برای همه کارها مشترک بوده و از ماشین های پردازشگر مجزا است. در هر حالت، هدف ما کمینه کردن زمان کل سروی...
در این پایان نامه روشی ارائه شده است که با به کارگیری آن می توان بازده ذاتی یک شمارنده برحسب انرژی نوترون را با استفاده از کد mcnp تعیین کرده و آن را با مقدارحاصل از رابطه نظری مقایسه کرد. در این کار بازده ذاتی را در انرژی های مختلف نوترون، طرح های متفاوت چیدمان سیستم و چندین ماده مختلف به عنوان موازی ساز مورد بررسی قرار دادیم و نهایتا ٌ با مقایسه مقادیر بازده بدست آمده از رابطه تئوری و کدmcnp، ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید