با گسترش و پیشرفت علم رباتیک، مطالعه و تحقیق بر روی ربات های دارای پا و به خصوص ربات دوپا افزایش یافته است و توجه بسیاری از مراکز تحقیقاتی و صنعتی را به خود جلب کرده است. در سال های اخیر، ربات های انسان نمای متعددی در سراسر دنیا ساخته شده است و در برخی کشورها مانند ژاپن ساخت ربات انسان نما به عنوان پروژه ملی مطرح است به نحوی که نمادی از پیشرفت تکنولوژی محسوب می شود. ربات های دوپا به این دلیل که...

مقدمه:کتابخانه دانشگاهی به منزله قلب دانشگاه است؛ در عصر انفجار اطلاعات نیز، سیر تحول فناوری اطلاعات اهمیت آنها را بیش از پیش کرده است؛ از اینرو لازم است کتابخانه ها خود را با تحولات روزمره هماهنگ نمایند. نیروی انسانی از مهمترین عوامل تاثیرگذار در اثربخشی کتابخانه ها محسوب می شوند. به همین خاطر این پژوهش به ارزیابی وضعیت نیروی انسانی شاغل در کتابخانه های دانشگاه های پیام نور استان های آذربایجان...

امروزه با پیشرفت علوم و فنون، سوخت های فسیلینفت و گاز نه تنها به عنوان محرک صنایع و اقتصاد اهمیت خود را از دست نداده اند، بلکه با گذشت زمان نقش آنها در سیاست و امنیت جهانی برجسته تر هم شده است . در این راستا کنترل بر منابع انرژی برای دولت های قدرتمند به عنوان عامل نفوذ و حافظ اقتدار جهانی آنها عمل می کند و آینده سیاست بین الملل به شدت تحت تأثیر فرآیند تولید و توزیع حامل های انرژی قرار گرفته است...

چکیده شبکه های ارتباطی و جاده ها بخش مهمی از سرمایه های هر کشوری محسوب می شود. به دلیل اهمیتی که راه های ارتباطی در حیات سیاسی و اجتماعی جوامع دارد، دولتهای متمرکز در طول تاریخ توجه خاصی به توسعه، نگهداری و تجهیز راه ها نشان می دادند. در دوره خلافت عباسیان نیز با انتقال مرکز خلافت جهان اسلام از شام به بغداد و تثبیت پایه های خلافت عباسیان در بغداد، با توجه به موقعیت بغداد و قرار گرفتن آن در مس...

زمینه و هدف: ایدز یک بیماری نقص ایمنی اکتسابی است. عامل آن ویروس (hiv)می باشد که در بدن با سرعت زیادی تکثیر پیدا می کند و به دلیل ایجاد تداخل در فعّالیّت های سلول های ایمنی بیمار را در معرض عفونت ها قرار می دهد. این مطالعه با هدف تعیین میزان آگاهی دانش آموزان شهر درگز از بیماری ایدز و راه های انتقال و پیشگیری از آن انجام شد. مواد و روش ها: پژوهش حاصل یک مطالعه ی توصیفی از نوع مقطعی است، که به م...

سابقه و هدف: یکی از مشکلات شایع در نوزادان نارس، نارسایی تنفسی و نیاز به تهویه مکانیکی است. جداسازی زودهنگام نوزاد از ونتیلاتور و همچنین خارج کردن زودرس لوله تراشه در نوزادان با رویکرد کاهش خطرات مورد توجه قرار گرفته است. در پژوهش حاضر، دو روش nimv و ncpap در نوزادان مبتلا به سندرم دیسترس تنفسی که تحت ونتیلاسیون مکانیکی بودند، مقایسه گردید.مواد و روش ها: این پژوهش یک کارآزمایی بالینی تصادفی شده...

چکیده ایدز یکی از معضلات مهم بهداشتی در کشورهای در حال توسعه و توسعه یافته است. اگرچه با اقدام های درمانی جدید بروز عفونت ایدز در نوزادان آمریکا و کشورهای غربی رو به کاهش است، ولی طبق آمارهای موجود اکثر کودکان آلوده به hiv، در کشورهای درحال توسعه به دنیا می آیند. شایع ترین راه ابتلا کودکان به این عفونت، انتقال در حین زایمان است. با انجام درمان پیشگیری کننده حین زایمان میزان انتقال عفونت به کودک...

چکیده فارسی مورفولوژی دانه ی گرده ی 19 گونه، متعلق به 8 جنس از طایفه ها ی inuleae ـ calenduleae ـ senecioneae ـ anthemideae ـ heliantheae ، تیره ی asteraceae توسط میکروسکوپ نوری و الکترونی اسکنینگ، در استان آذربایجان غربی مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان داد که دانه های گرده ی گونه های مورد بررسی از نظر صفات مورفولوژیکی ، مانند اندازه ی دانه ی گرده ، تزئینات سطح اگزین و شکل، متفاوت می باشند. ...

مطالعه حاضر مربوط به تجزیه و تحلیل شرایط اقتصادی استان آذربایجان غربی می باشد. موضوع مورد تحقیق این است که با امکانات اقتصادی موجود در این استان آیا مسائل زیر که این استان مبتلا به آنها است قابل حل می باشد یا نه ؟ 1 . بالابودن نرخ افزایش جمعیت 2 . بالاتربودن درصد افزایش جمعیت در شهرها در مقایسه با مناطق روستائی 3 . اصرار دولت در اجرای سیاستهای مربوط به مکانیزه کردن کشاورزی در سطح وسیع . برای ان...

در جاهاییکه اندازه گیری مستقیم رواناب مقدور نباشد جهت تخمین جریان از روش تحلیل فراوانی منطقه ای استفاده می گردد. تحلیل باید در نواحی همگون صورت گیرد. در تعیین نواحی همگون از روش خوشه بندی سلسله مراتبی وارد ward که یکی از روشهای معمول در هیدرولوژی است ، استفاده شده است . پارامترهای مورد استفاده در تعیین نواحی همگون شامل پارامترهای فیزیکی، اقلیمی و هیدرولوژیکی هستند. 79 ایستگاه دبی سنجی در سطح اس...