تجهیزات و عناصر مبلمان داخلی مورد استفاده در ایستگاه های قطارشهری برای مسافران در حال انتظار از اهمیت خاصی برخوردارند. بی دقتی در طراحی و ساخت این تجهیزات موجب بر هم زدن کارایی این عناصر و ایجاد هرج و مرج بصری می شود که هریک بنوبه خود سبب سلب آرامش سافران می گردد. در این مطالعه سعی بر این بوده است که به ساماندهی عناصر مبلمان داخلی سکوی ایستگاه های قطار شهری مشهد با تأکید بر نقش مدیریت طراحی پرد...

یکی از ماشین آلات حفاری برای ایجاد فضاهای زیرزمینی، ماشین حفاری تمام مقطع (tbm) می باشد. در کنار استفاده از این ماشین، به منظور جلوگیری از نشست زمین و ورود جریان آب به داخل تونل حفر شده و نگهداری از ماشین و تجهیزات مربوط به آن و تسریع انجام پروژه، در حین حفاری از سگمنت های پیش ساخته بتنی استفاده می شود. به کار گیری این نوع قطعات بتنی به علت تفاوت میان شعاع حفر شده توسط دستگاه و شعاع خارجی سگمنت...

اخیرا سیستمهای با جریانهای برخورد کننده مورد مطالعه قرار گرفته و افزایش شدت انتقال جرم دراثر ضربه ناشی از برخورد جریانهای متقابل بررسی شده است . لذا بنظر می رسد که استفاده از این روش درانجام واکنشهای شیمیائی دوفاز، مفید باشد.دراین طرح نتایج حاصل از چنین راکتوری باراکتور متداول cstr مقایسه شده و نقاط قوت ویااحیانا ضعف راکتور برخورد کننده مشخص خواهد گردید. باتوجه به حجم کوچکتر راکتورهای باجریانها...

ایجاد فضاهای جدید زیرزمینی از جمله خطوط مترو ممکن است از مجاورت و یا در تقاطع سایر سازه های زیرزمینی عبور کند. قطعه ی شرقی-غربی خط 7متروی تهران از شهرک امیرالمومنین شروع شده و تا تقاطع خیابان قزوین و بزرگراه نواب ادامه می یابد که در مجموع طولی به اندازه 12 کیلومتر دارد و توسط یک دستگاه حفارepb به قطر 9/164 متر حفاری می شود. یکی از چالش های موجود در مسیر حفر تونل قطعه شرقی-غربی، عبور از محدوده ی...

چکیده: گرایش به صنعتی شدن و در پی آن وجود پدیده ای به نام اتومبیل باعث گردید که کالبد شهرها از شکل سنتی خود خارج شده و تحت تاثیر این پدیده تعاریف نوینی از ساختار شهری نسبت به گذشته شکل گیرد . با افزایش اتومبیل الگوی جدیدی تحت عنوان شهر های بزرگراه گرا شکل گرفت که توسعه شهر ها را با محوریت بزرگراه ها پدید آورد .اما با پدید آمدن مشکلات ترافیکی ،آلودگی محیط زیست ،اتلاف منابع زیرزمینی و... راهکار...

این پایان نامه به جراحی های کم تهاجمی که در قالب سیستم کنترل از دور انجام می شوند، پرداخته است. از آنجایی که در این کاربرد از سیستم کنترل از دور، ربات رهرو با بافت های نرمی در تعامل است، معیاری به نام همانندی در این پژوهش معرفی شده است. در این پایان نامه برای کنترل این سیستم کنترل از دور، ساختار امپدانس کنترل برای ربات راهبر و کنترلر امپدانس مبتنی بر مد لغزشی برای ربات رهرو به کار گرفته ش...

در شاخه ای از رباتیک به نام رباتیک از دور می توان به کنترل ربات ها در فواصل دور یا دور از دسترس پرداخت. کاربر با در دست گرفتن یک ربات (راهبر) و حرکت دادن آن، دستورات لازم برای حرکت رباتی دیگر (رهرو) در محیط دور را وارد می کند و برای درک آن محیط، اطلاعاتی مانند نیرو و موقعیت را دریافت می کند. معیار عملکرد شفافیت به میزان احساس حضور کاربر در محیط دور می-پردازد. در این پروژه یکی از روش های ارائه ش...

این پایان نامه در یازده فصل نگاشته شده است : فصل اول کلیاتی را در مورد اهمیت مسئله حمل ونقل انبوه، سفر و تحولات راههای ریلی و ویژگیهای عمومی ایستگاه ها و صفات مشخصه آنها بیان می شود. در فصل دوم سیستم مترو که زیرمجموعه ای از حمل ونقل ریلی است در دنیا و سپس وضعیت آن در ایران معرفی شده است . فصل سوم به شناخت و بررسی منطقه کرج و چگونگی ارتباط آن با تهران و فصل چهارم به شناخت بستر طرح در منطقه کرج و...

این ایستگاه واقع در شمال شرقی بهشت زهرا بین جاده ارتباطی "اتوبان قم" به بهشت زهرا و "جاده قدیم قم" در بخش کهریزک از توابع شهرستان ری قرار گرفته. بعد از بررسی های زیاد یک مجموع شامل یک دستگاه مترو و یک مهمانسرا و یک بازارچه طراحی شد. بازارچه به عنوان یک معضل ارتباطی بین ایستگاه و مهمانسرا از یک طرف دیگر رفتار می کند. در مطالعات مربوط به پایان نامه کلیه مزایا و معایب شبکه سراسری متروی تهران و حوم...

در طی سالیان اخیر ساخت تونل های مترو در شهرهای مهم ایران برای افزایش حمل و نقل سریع ، ایمن واقتصادی مورد توجه قرار گرفته است . شهر تبریز با جمعیتی بیش از 5/1 میلیون نفر نیز از این موضوع مستثنی نبوده و به همین دلیل در این شهر نیز ساخت تونل های مترو در حال پیگیری است. مترو تبریز نیز با توجه به نیاز مبرم شهروندان به حمل و نقل مناسب درون شهری ، در 4 مسیر جداگانه پیش بینی شده که در حال حاضر مسیر ا...