در این پژوهش به منظور کنترل سیستم‌های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه­ی تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده­است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدل­سازی دینامیکی بافت که ِدر تعامل با ربات است، استفاده شده­است. یکی از اهداف این کنترلر یا کنترلگر دوجانبه­ی تطبیقی، تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پ...

هدف: هدف پژوهش حاضر بررسی روابط بین خودکارآمدی، ارزش گذاری تکالیف، جهت گیری هدف، خودتنظیمی فراشناختی و راهبر های یادگیری و بررسی سهم ویژه هر یک از این متغیر ها با یکدیگر و با عملکرد تحصیلی در دانشجویان دانشگاه آزاد شهر اصفهان بود.روش: برای انتخاب نمونه، از روش نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای استفاده شد.بدین شکل که از بین دانشجویانی که در سال تحصیلی 92-91 تحصیل می کردند 200 نفر از بین آنها انتخا...

هدف این تحقیق بررسی و شناسایی عوامل مؤثر بر تغییر رشته دانشجویان دانشگاه تهران در مقطع کارشناسی می باشد. برای این منظور، از طریق پرسش نامه و مصاحبه با 157 دانشجو (ازکل 165 نفر متقاضی) در سطح کلیه دانشکده های دانشگاه (به جز دانشکده دامپزشکی)، داده ها و اطلاعات مورد نیاز، در مورد انگیزه، میزان و نوع تغییر رشته جمع آوری شده که پس از تجزیه و تحلیل و تفسیر، نتایجی استخراج گردید. نتایج به دست آ...

آنزیم منوآمین اکسیداز- b آمینهای آندوژن از جمله دوپامین و mptp را متابولیزه می کند. ترکیبات مهارکننده این آنزیم با ایجاد تعادل بین سیستم دوپامینرژیک و کولینرژیک در بدن در درمان بیماری پارکینسون موثر هستند. اهمیت این ترکیبات پس از بروز پدیده on-off در مصرف طولانی مدت لوودوپا آشکار می شود. هنوز ساختمان سه بعدی آنزیم شناسایی نشده است . بنابراین در طراحی مهارکننده های قویتر و اختصاصی تر باید از روش...

سند رم آسیت یکی از مهم ترین مشکلات صنعت پرورش جوجه های گوشتی محسوب می شود و سالیانه خسارات اقتصاد ی زیاد ی را به این صنعت وارد می کند ،  لذا ذهن محققان را به یافتن راهکاری جهت کاهش این سند رم معطوف نمود ه است.با توجه به شرایط اقلیمی کشور ایران،  اهمیت پرورش طیور و تلفات بالای سالیانه د ر اثر این سند رم تصمیم گرفته شد تا از طریق تکنیک اولتراسونوگرافی تاثیر اسید آسکوربیک را به عنوان یک آنتی اکسید...

زمینه و هدف: در پرتودرمانی هدف رساندن دز کافی و همگن به تومور و حداقل دز ممکن به ارگانهای مجاور در معرض خطر است. در این مطالعه میزان دز دریافتی و همگنی دز در حجم هدف و همچنین دز رسیده به قلب و ریه حین درمان بیماران مبتلا به سرطان پستان با  تکنیک کانفورمال سه بعدی تانژانت وج داربررسی گردید. روش بررسی: تعداد 20 بیمار مبتلا به سرطان پستان سمت چپ با پستان حفظ شده  در دو گروه بیماران با پستان بز...

تنوع آب و هوائی و وجود فصول چهارگانه د ر  ایران, پوشش گیاهی متنوع و بسیارغنی را  د رکشورما بوجود آورد ه است، به طوری که گاهی د ر یک پهنه رویشی محد ود ، انواع گوناگونی از گیاهان را می توان مشاهد ه کرد .  این پد ید ه زمینه مساعد ی را برای تحقیق و بررسی د ر مورد خواص مختلف این گیاهان از جمله خواص د اروئی و شیمیائی آنها فراهم می سازد . د ر سال های اخیر به د لیل مصرف غیراصولی و نابه جای د اروهای شیم...

خ تً. » زلک یً ? ?د? ?ک ??ذ خ?سلا 7ڈ «َ ?چ چ? 1 پو?? 4? ? ??د ?? خ تً ? ??د ?? ? یٌ خ تً ?ڈ ? ?ل ?چ? کخ ?ک ?ٹ پ??د? ?ی??، ??ی زڈ مزد? خ??دک خی?د? »? ? ?د « ?ی??دی. زد تچرڈ زڈ خی??ڈ ? ?د? ?چ 3ی زی?دک? خ?لا?ی خ تً ?ڈ پیچ تًڈ ?خ???یل رچخ? 2 خ? دٌ?ی زچ?? ? ??د ?? آ ?تی زلخ? خی? رچخ? 2 خ تً؛ ? زد 3?دیت زڈ خی? ?ڈ ?ک ?ک?? رد? 4ڈ زڈ لً ?ی زل? ? زڈ ?د?ل ?چ? کخ ??ل?? خرت?د 1 ? ?? تً ?ی ??دید?، ?ی تچخ? ل?زدت رسل...

وبیان وجه اشتقاق وانواع واقسام آن پرداخته ایم؛ پس ازآن نیز اوصاف عشق، معشوق وعاشق را باتکیه بردیوان شمس مولوی بیان کرده ایم تا جایگاه آن ها درنظام فکری مولانا مشخص شود؛ چه اودرمقام عاشقی، عشق را محبت بی حساب وصفت حق می داند. ازنظرمولوی، معشوق وعاشق هردو ازعشق بهره دارند. اوعشق مجازی را قنطره عشق حقیقی می داند؛ زیرا عشق، خواه حقیقی وخواه مجازی راهبر آدمی به سوی خداست.