چکیده علت بروز و ظهور سازمانهای بین المللی این است که خلاء ناشی از عناصر نهادین جامعه جهانی (قدرت مرکزی) پر گردد و بی کفایتی دولتها در رفع نیاز های جدید جامع بین المللی جبران شود .در صورتیکه هدف اصلی و اولیه روابط بین الملل تامین و تضمین صلح و همزیستی مسالمت آمیز باشد . این شورای امنیت است که در قالب سازمان ملل متحد چنین رسالتی را به عنوان وظیفه و مسئولیت اصلی تعقیب می کند و مسئولیت خطیر حفظ ...

چکیده نوکلئوتیدهایی خارج سلولی مثل atp بعنوان مولکولهای علائم دهی عمل می کنند و رنج وسیعی از عملکردهای فیزیولوژیکی را در پستانداران کنترل می کند; از قبیل لخته شدن خون، التهاب و واکنشهای ایمنی، که سطوحشان توسط خانواده آنزیمی نوکلئوزید تری فسفات دی فسفوهیدرولاز (ntpdase) کنترل می شود. همچنین پارازیت های مختلفی دارای ntpdase می باشند، که نقششان در ارگانیسم و بیماریزایی کمتر درک شده است. گفته می ش...

در این پایان نامه پس از بیان مقدمه ای درخصوص بلور و روش های رشد، روش جدید و تک جهتی موسوم به sankaranarayanan-ramasamy(s-r( توصیف شده ومزایای رشد به این روش بیان گردید. سپس بلور پتاسیم دی هیدروژن فسفات (kdp)خالص و بلورkdpهمراه با افزودنی اتیلن دی آمین تترا استیک اسید (edta)به مقدار 300ppm در جهت <001> از محلول آبی به روش s-rرشد داده شد. پس از آن این بلور ها توسط طیف نمایی uv-vis، پراش اشعه ایکس...

فصل یک به معرفی ژیروسکوپ قائم و سیستم های عمود ساز می پردازد . در فصل دو معادلات حاکم بر ژیروسکوپ قائم به دست می آید . فصل سوم به معرفی کنترل کننده ی ترکیبی ?h2/h پرداخته و در فصل چهارم نمودارهای حاصل از کنترل کننده ی pid خطی و کنترل کننده ی ترکیبی ?h2/h به دست آمده و با هم مقایسه می شوند . فصل پنج به نتیجه گیری پرداخته و پیشنهادات ارائه می گردد . با بررسی نمودارهای پاسخ کنترل کننده ها به اغتشا...

مزایای موجود در سیستم نیوماتیکی مانند قابلیت دسترسی، نسبت توان به وزن بالا، هزینه پایین و ایمنی باعث شده کاربرد آن ها رو به گسترش باشد. اما از طرفی نیز عواملی مانند رفتار غیرخطی و کنترل پذیری پایین باعث ایجاد مشکلاتی در به کارگیری آن ها شده است. در این پروژه مدل سازی و کنترل هوشمند یک سیستم سرونیوماتیک تک محوره مد نظر می باشد. ابتدا مدل دینامیکی سیستم سرونیوماتیک با استخراج معادلات غیرخطی حاکم ...

از آنجا که پدیده تغییر اقلیم و تاثیر آن بر منابع آب از اهمیت بالایی برخوردار می¬باشد، لازم است که اثرات و پیامدهای تغییرات اقلیم بر منابع آب به¬صورت جدی مورد بررسی قرار گیرد و راهکارهایی به منظور سازگاری با این تغییرات ارائه و برنامه¬ریزی¬هایی جهت مقابله با آثار آن بر منابع آب صورت پذیرد. در این تحقیق تلاش شده است تاثیر این پدیده بر رواناب حوضه آبریز نیر در استان اردبیل با استفاده از مدل هیدرول...

در این پایان نامه، ابتدا برای کنترل فرکانس ریزشبکه، مدل فرکانسی یک ریزشبکه با انواع منابع تولید پراکنده پیاده سازی شده و کنترل کننده فازی pid فرکانس با الگوریتم بهبودیافته تکامل تفاضلی با هدف کاهش نواسانات فرکانس ریزشبکه در مقایسه با کنترل کننده بهینه شده کلاسیک pid طراحی شده است. به منظور کنترل همزمان ولتاژ و فرکانس ریزشبکه، یک روش مدل سازی ریزشبکه مبتنی بر سیستم های چند ماشینه ارائه گردیده و ...

گرایش ایجاد منطقه ی عاری از سلاح هسته ای یکی از راهکارهای حرکت به سوی جهان عاری از سلاح های هسته ای است. این روند در خاورمیانه به دهه هفتاد میلادی بر می گردد و با وجود حمایت های ظاهری فراوان، پیشرفت های عملی به هیچ وجه امیدوارکننده نبوده است. این پیشنهاد برای اولین بار از سوی ایران مطرح و توسط مصر حمایت شد. کنفرانس بازنگری ان پی تی در سال 1995، علاوه بر تمدید نامحدود ان پی تی، منجر به تصویب قطع...

گرایش ایجاد منطقه ی عاری از سلاح هسته ای یکی از راهکارهای حرکت به سوی جهان عاری از سلاح های هسته ای است. این روند در خاورمیانه به دهه هفتاد میلادی بر می گردد و با وجود حمایت های ظاهری فراوان، پیشرفت های عملی به هیچ وجه امیدوارکننده نبوده است. این پیشنهاد برای اولین بار از سوی ایران مطرح و توسط مصر حمایت شد. کنفرانس بازنگری ان پی تی در سال 1995، علاوه بر تمدید نامحدود ان پی تی، منجر به تصویب قطع...

زﻣﻴﻨﻪ و ﻫدف: رویش موهای ناخواسته از مشکلاتی است که از مدت ها قبل به علت احساس ناخوشایند مبتلایان به آن، تحقیقات بسیاری را به خود اختصاص داده است. میزان رضایت مندی بیماران از لیزرهای متعددی که برای از بین بردن موهای ناخواسته به کار می رود، متفاوت است. روش اﺟﺮا: از مجموع 50 بیمار این مطالعه که در درمانگاه پوست حاج دایی در استان کرمانشاه انجام گرفته است درصد رضایت بیماران در استفاده از لیزر دیود ب...