در دهه‌ی گذشته تحلیل راه‌رفتن ربات‌های دوپا با تکیه بر مفهوم دینامیک صفر در کنترل یک سیستم زیرفعال مرتبه‌ی یک، دیدگاهی نوین در ساخت و پایدارسازی گام‌های حرکتی ربات‌های دوپا فراهم آورده است. تکیه‌ی اصلی در این روش ساخت و ردگیری مسیرهای مرجع، تابعی از یک متغیر مختصاتیِ غیرفعالِ پیکره‌بندی با تغییراتی یکنوا در دوره‌ی تکمیل یک گام است. در این نوشتار ضمن تحلیل دینامیک تلفیقی راه‌رفتن دوپا، شامل دینامی...

پاسخ دینامیکی دیوار ساحلی سپری مهارشده‌یی که لایه‌ی مستعد روان‌گرایی بخش مدفون دیوار را در بر گرفته است، به‌طور عددی تحلیل، علل بروز ناپایداری شناسایی، و اثربخشی بهسازی مناطق مختلف پی در کاهش جابه‌جایی دیوار و تغییر مد گسیختگی بررسی شده است. پس از تشخیص منطقه‌ی بهسازی مناسب، به مطالعه‌ی تأثیر طول این ناحیه پرداخته و کمینه و بیشینه‌ی طول مؤثر عملیات بهسازی معرفی شده است. تحلیل با نرم‌افزار D‌I‌A...

در این تحقیق تأثیر افزودن سیمان در پارامترهای مقاومت برشی ۳ نوع خاک مسئله‌دار واقع در سواحل جنوبی دریای خزر، شامل لس گرگان، رس رشت و ماسه‌ی انزلی با استفاده از آزمون‌های مختلف آزمایشگاهی از قبیل حدود اتربرگ، تراکم، تک‌محوری و سه‌محوری تحکیم‌یافته ـزهکشی‌شده مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج نشان می‌دهند که افزودن سیمان باعث بهبود کارایی و افزایش چگالی خشک بیشینه می‌شود. همچنین افزایش ویژه‌یی د...

در این نوشتار، با تحلیل ۳۰ مدل از دیوارهای برشی بتنی کوتاه به بررسی تأثیر متغیرهایی از قبیل نسبت ارتفاع به طول دیوار، میزان بار محوری و به ویژه تأثیر المان مرزی و برخی مشخصات آن از قبیل میزان آرماتور طولی و میزان آرماتور عرضی (محصورشدگی بتن)در رفتار این‌گونه دیوارها پرداخته شده است. پارامترهای پاسخ بررسی‌شده عبارتند از: مقاومت بیشینه و تغییرشکل نظیر آن و همچنین مود گسیختگی دیوار. نتایج حاصله ن...

در این مقاله بر مبنای روش تحلیل حدی مرز بالا به بررسی سه بعدی پایداری شیروانی‌ها بر اساس مکانیسم گسیختگی چرخشی پرداخته شده است. برای سطح زیرین مکانیسم گسیختگی از یک رویه اسپیرال لگاریتمی استفاده شده است. سطوح جانبی مکانیسم گسیختگی با حل یک معادله دیفرانسیل غیر خطی به دست می‌آید که یک جواب ممکن این معادله در این بررسی استفاده شده است. در این تحقیق الگوریتمی تهیه شده است که با استفاده از آن می‌تو...

در تاریخ 8 خرداد 1383 زمین‌لرزه فیروزآباد کجور با بزرگای 2/6 در منطقه البرز مرکزی به وقوع پیوست. به منظور برآورد پارامترهای چشمه و نحوه انتشار گسیختگی شتاب‌نگاشت‌های حاصل از این زمین‌لرزه با استفاده از دو روش شبیه‌سازی تابع تجربی گرین و کاتوره‌‌ای گسل محدود شبیه‌سازی و مقایسه شد. این مقایسه نشان می‌دهد که طول و عرض صفحه گسیختگی km15 در km15 و مختصات نقطه شروع گسیختگی60/51، 33/36 و در عمق km29 ا...

در این مقاله حالات و بارهای گسیختگی برای اتصالات چندپینی در ورق مواد مرکب الیاف شیشه­ای اپوکسی تک جهته، با استفاده از روش اجزای محدود و آزمون­های تجربی تحلیل می­شوند. به علاوه با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی و الگوریتم ژنتیک، الگویی معرفی می­شود که در آن پین‌ها در موقعیت بهینه‌شده‌ای قرار ‌گیرند. در اتصالات چند پینی، تغییرات گام نسبت به قطر پین، عرض ورق نسبت به قطر پین و نسبت فاصله از لبه ورق به...

سازه های متشکل از کامپوزیت های الیافی (Fibre Reinforced Composite) نیاز به طراحی ایمن و اقتصادی دارند. تحت بارگذاری پیوسته یا سیکلیک سفتی FRC تنزل می‌یابد، تحلیل متناظر این فرآیند تحلیل آسیب پیش‌رونده نامیده می‌شود که شامل تعیین آغاز آسیب و نحوه ی تکامل آن تا گسیختگی نهایی سازه می شود. معیارهای متعددی برای تعیین آغاز گسیختگی پیشنهاد شده اند. این معیارها اثر قابل‌توجهی بر پاسخ تحلیلی FRC دارند. ...

در دو دهه اخیر نشست و گسیختگی زمین در استان یزد و بخصوص در دشت یزد- اردکان عامل ایجاد خسارتهای فراوان در این منطقه شده است. نمود ظاهری گسیختگی ها به صورت نشست و ترک های بزرگ در سطح جاده ها و ساختمانهای مسکونی و اداری، شکسته شدن لوله های آبرسانی و سوخت رسانی،کج شدن دکل های انتقال برق، و باز شدن ترکها در زمین های کشاورزی نمایان است. در تحقیق حاضر که پس از چندین بررسی بی نتیجه قبلی انجام پذیرفته ا...

در این مقاله با قرار دادن مدولاتور الکترو اپتیکی در کاواک خارجی یک لیزر نیمرسانا و مدوله کردن پسخوراند اپتیکی، تغییرات دینامیک شدت خروجی لیزر  مورد مطالعه قرار گرفته است. این امر به وسیله نمودارهای دوشاخه شدگی و تحول زمانی نسبت به پارامترهای ضریب دامنه مدولاسیون اعمال شده و فرکانس ولتاژ مدولاسیون مربوط به مدولاتور الکترو اپتیکی به صورت عددی مورد آنالیز قرار گرفته است. در این مطالعه نشان دادیم ک...