در این پژوهش، دینامیک یک پهپاد بال‌ثابت دارای کانارد به کمک شبکه‌ی عصبی خطی و با استفاده از داده‌های آزمون پروازی شناسایی شده است. با توجه به کوپلینگ دینامیک طولی و عرضی پرنده، شناسایی به‌صورت چندورودی ـ چندخروجی (بدون تفکیک دینامیک طولی و عرضی) و در دو حالت انجام شده است. در حالت اول، هدف شناسایی دینامیک پرنده به‌گونه‌یی است که بتوان از آن در طراحی کنترل‌کننده‌ی چندورودی ـ چند خروجی استفاده کر...

روحِ ادبیّات مقاومت، زنده­کردن احساسات ملّی و امید در مردم و مدافعان وطن علیه دشمنان خارجی و رهبران خیانت‌کار داخلی است تا آن‌ها را به پایداری و مقاومت در راه وطن وادار کند. سیّد اشرف­الدّین حسینی معروف به نسیم شمال و ابراهیم طوقان، معروف به شاعر ملّی فلسطین، در دو مقطع حسّاس تاریخی ایران و فلسطین، ازجمله نمایندگان شعر مقاومت هستند. پژوهش حاضر می­کوشد با روش توصیفی - تحلیلی و با تکیه بر رویکرد «ما و د...

برای بررسی تغییرات سطح دریای خزر، داده های ارتفاع سطح دریا (ssh (sea surface height)) اندازه گیری شده توسط ماهواره های ارتفاع سنجی topex/poseidon، jason1 و jason2 بین سال های 1992 و 2011 مورد استفاده قرار گرفت. این داده ها در بین سال های 1992 تا 2002 مربوط به t/p، سال های 2002 تا 2008 مربوط به jason1 و سال های 2008 تا 2011 مربوط به jason2 می باشند. در نهایت بر روی دریای خزر تعداد 9 گذر (pass) و...

جهت تعیین طیف جهت دار امواج دریا از حسگرهای موج نگار استفاده می شود. یک نمونه از حسگرهای متداول موج نگاری حسگرهای سنجش هیو، رول و پیچ می باشد که در بویه های دیسکی بکار می رود. پیچیدگی محاسبات لازم در تبدیل حرکات بویه موج نگار به طیف انرژی موج نگار لازم می دارد که به صورت آزمایشی بتوان تمامی پردازش های انجام شده در یک حسگرموج نگار را شبیه سازی و ارزیابی کرد. در این مقاله ارزیابی حسگرموج نگارطراح...

یکی از مسائل مهم در طراحی سازه های دور از ساحل و نزدیک ساحل روانگرایی بستر دریا در اثر گذر موج می باشد. این پدیده سبب شناور شدن خط لوله، افت مقاومت مهارها، کاهش مقاومت جانبی شمع ها، نشست قطعات بتنی محافظ موج شکن ها و آبشستگی موضعی بستر دریا می شود. به غیر از مساله پایداری سازه ها، از نظر مهندسی سواحل مساله پایداری بستر دریا از اهمیت زیادی برخوردار است که در این پایان نامه بحث و بررسی خواهد شد.

چکیده اگر «تکرارپذیری» و «تسهیل در کار محققان بعدی» را دو ویژگی یک تحقیق خوب بدانیم، این پایان نامه در تطبیق افکار و اشعار دو مصلح اجتماعی به نام های سیّداشرف حسینی قزوینی، معروف به «نسیم شمال» و محمّد کابلی، مشهور به «قانع» در هشت مبحث، به شیوه ی توصیفی ـ تحلیلی، با آوردن شواهد روشن و لیست کردن تمام اشعار در هر موضوع، بعد از گفتار نگارنده در پایان فصل، کار محققان بعدی را تسهیل کرده است

درک صحیح ضرائب هیدرودینامیکی یکی از ضروریات اساسی برای پیش بینی رفتار دینامیکی و کنترل موفقیت آمیز هر وسیله هوشمند زیرآبی است . چراکه بدون شناخت دقیق ضرائب هیدرودینامیکی یک auv ، انجام تحلیل های هیدرودینامیکی و مطالعه دینامیک حرکت چند درجه آزادی آن میسر نمی باشد . هدف پژوهش حاضر استخراج ضرائب هیدرودینامیکی auv پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیر دریا دانشگاه صنعتی اصفهان به روش های دینامیک سیالات تجرب...

در پژوهش حاضر، تأثیر اشعار فکاهی انتقادی میرزا علی‌اکبر صابر طاهرزاده بر سبک ادبی اشعار سید اشرف‌الدین گیلانی در روزنامة نسیم شمال بررسی شده است. علی‌اکبر صابر طاهرزاده یک مکتب ادبی را در ادبیات آذربایجان پایه‌ریزی کرد. این شاعر در زمان انقلاب مشروطه، در آثار خود مفاهیمی همچون مبارزه با جهل، خرافات، بی‌سوادی، پاسداشت حقوق زنان و ... را با اندیشه رئالیستی تبیین و با قلمی ساده و عامیانه سروده و د...

مگس مینوز برگ سبزی،Liriomyza sativae Blanchard ، یکی از آفات مهم خیار گلخانه‌ای در ایران است. در این مطالعه مقاومت هفت رقم رایج خیارگلخانه‌ای استورم، افضل، جانت، خسیب، رادیانت، کاسپین و نسیم نسبت به مگس مینوز برگ سبزی با استفاده از شاخص‌های زیستی در گلخانه با دمای 2 ± 27 درجه سانتی‌گراد و رطوبت نسبی 5 ± 60 درصد و دوره نوری 8 :16 (تاریکی: روشنایی)، در قالب طرح کاملاً تصادفی مورد بررسی قرار گرفت. ...

هدف اصلی این پژوهش، سنجش و تحلیل رابطه بین سرمایه اجتماعی شهری و حکمروایی مطلوب شهری(مورد پژوهی: نسیم شهر) می باشد. پژوهش حاضربرحسبهدفکاربردیو روش تحقیق آن توصیفی- تحلیلیو پیمایشی ازنوعهمبستگیمی‌باشد. جامعه آماری پژوهش حاضر ساکنان شهر نسیم شهر(افراد بالای 18 سال) در نظر گرفته شده است. نمونه‌گیری بر حسب توزیع جغرافیایی جمعیت و با استفاده از روش‌های نمونه‌گیری تصادفی انجام شده است.پژوهش حاضر برای...