انبرک نوری ابزاری است که می توان بوسیله آن بدون تماس مکانیکی به دستکاری توسط ذرات میکرومتری و نانومتری پرداخت. در انبرک نوری باریکه لیزر با نمایه گاوسی (مد tem_00) توسط یک عدسی با گشودگی عددی بالا تا حد پراش کانونی می شود. توسط انبرک نوری می توان به ذرات نانومتری و میکرومتری نیروهای پیکو نیوتنی و کمتر از پیکونیوتن وارد کرد. این نیروها بصورت نیروهای گرادیانی و پراکندگی دسته بندی می شوند. به یک ذ...

در این پژوهش یک قانون کنترلی مبتنی بر روش مد لغزان برای سیستم تعلیق الکترو-هیدرولیکی توسعه داده شده است. در استخراج این قانون از مدلسازی سیستم هیدرولیکی شامل دینامیک شیر به همراه عملگر استفاده شده است. در این پژوهش برای نصف خودرو،با در نظر گرفتن سیستم هیدرولیک،کنترلر به گونه ای طراحی می شود که شتاب و تغییر مکان قائم و دورانی به سمت صفر میل نماید. لذا ولتاژ ورودی به شیر طوری تعیین می شود که با ت...

در زمانه جهانی شدن عملیات تجاری، رقابت شدید، پیشرفت سریع در تکنولوژی، چرخه های کوتاه تولید و نیاز به خدمت دهی در سطوح بالا به مشتری، دیگر شرکتها نمی توانند به تنهایی از عهده همه فعالیتها برآیند، لذا امروزه رقابت از سطح یک شرکت به سطح زنجیره عرضه حرکت کرده است . یک زنجیره عرضه شامل تمام تسهیلات ، عملیات و فعالیتهای درگیر در تحویل یک محصول یا خدمت از عرضه کنندگان (و عرضه کنندگان خودشان) به مشتریا...

در این پژوهش به منظور محاسبه ی سطح موثر آرایه ی آشکار ساز پرتوهای کیهانی نصب شده در دانشگاه صنعتی شریف تعداد 10502 بهمن برای ذرات اولیه فوتون و پروتون در 5 بازه ی انرژی از gev 103 تا gev 107 و 8 بازه ی زاویه سرسویی از ?0 تا?70 و همین طور زوایای سمتی از?160- ،?140- ،... تا ?180 در ارتفاع 1200 متر از سطح دریا (ارتفاع تهران) شبیه سازی شدند. در گام بعد برنامه ای به زبان فرترن نوشته شد که سطح موثر ر...

به منظور بررسی شار میون های جوی در زاویه های سمتی و سرسویی مختلف، با استفاده از تلسکوپ پرتوهای کیهانی، آزمایش هایی را در رصدخانه ی دانشگاه صنعتی شریف تهران و در ارتفاع 1200 متری از سطح دریا (2-890gcm) انجام دادیم. با اندازه گیری شار میونها در زاویه های سمتی مختلف، ناهمسانگردی توزیع میون ها در راستای شرق و غرب را مشاهده کردیم. همچنین در زاویه های سرسویی °0 تا °60، توزیع سرسویی شار میون ها را به ...

چکیده ندارد.

مصرف انرژی کمتر، آلودگی هوای کمتر، ابعاد کوچکتر و هزینه های ساخت کمتر از مزایای خودروهای سه چرخ نسبت به خودروهای چهارچرخ و ظرفیت حمل بار کمتر و احتمال واژگونی بیشتر هنگام عبور از پیچها از معایب آنها می باشد. در این پژوهش، پایداری جانبی و واژگونی یک سه چرخه خوابیده انسان- محرک تدپل موسوم به «آخار» به روش نظری و عددی در حالت پایا مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. هدف از این پژوهش، یافتن پارامتر...

جایگزینی خودروهای بنزین سوز با خودروهای گازسوز مزیت هایی از قبیل کاهش هزینه های سوخت، آلودگی هوای کمتر و مصرف کمتر بنزین را داراست. اما این جایگزینی با موانع و چالش های مهمی روبروست: مسافت پیموده شده کمتر خودروهای گازسوز، قیمت بالاتر نسبت به نوع بنزین سوز آن و هم چنین هزینه های سرمایه گذاری بالا در بخش زیربنایی از قبیل جایگاه های سوخت گاز. این پایان نامه با مدل سیستم دینامیک به شبیه سازی عوام...

در این پایان نامه کنترل گری که قادر باشد عملیات تعویض دنده در جعبه دنده ی خودکار را مطابق با عملکرد خواسته شده انجام دهد، طراحی شده است. برای این منظور ابتدا دینامیک طولی خودرو، چرخ، ترمز و زنجیره ی انتقال قدرت در نرم افزار متلب/سیمولینک مدل سازی گردیده است. داده های مورد نیاز زیر سیستم ها از نرم افزار ادوایزر استخراج شده اند. با توجه به اینکه مدل رو به جلو می باشد، از یک راننده ی خودکار فازی ب...

در این پایان نامه ابتدا هندسه تعلیق و فرمان خودروهای پژو 405 و پژو روآ تعیین شده و مورد مقایسه قرار گرفته است. سپس مکانیزم های فرمان دو خودرو مورد تحلیل سینماتیک و دینامیک قرار گرفته و حداکثر گشتاور استاتیک غربیلک و نیروی استاتیک رک فرمان در حالت سکون به دست آمده است. به این ترتیب با مقایسه اعداد حاصل شده امکان سنجی فنی طراحی یک سیستم فرمان هیدرولیک با استفاده از قطعات سیستم فرمان خودروی پژو 40...