در این مقاله، پرتودیسی (شکل‌دهی پرتو) متوالی دو مرحله ­ایی روزنه ترکیبی (روزنه هگذارده) با هدف بهبود تفکیک­پذیری (رزولوشن) جانبی در کنار عدم وابستگی آن به عمق و بهبود کنتراست نسبت به روش تمرکز دینامیک در حالت (مُد) دریافت ارائه شده است. پرتودیسی (شکل‌دهی پرتو) دو مرحله‌ای پیشنهادی شامل دو پرتودیسگر (شکل‌دهنده پرتو) به­ صورت متوالی می ­باشد. خروجی پرتودیسگر (شکل‌دهنده پرتو) مرحله اول، یک مجموعه خ...

مطالعه‌ی حاضر به شناسایی و بررسی کالاهای صادراتی دینامیک پرداخته است. با توجه به این که توسعه‌ی صادرات غیرنفتی به عنوان یک سیاست مهم در استراتژی توسعه‌ی اقتصادی کشور مورد پذیرش اکثر کارشناسان و تصمیم‌گیران‌ حوزه‌ی اقتصاد قرار گرفته است، نتایج این مطالعه می‌تواند مهم تلقی شود. تحقیق حاضر برای دوره‌ی زمانی 1377-1381 انجام شده است. بر اساس نتایج به دست آمده اگرچه اکثر محصولات دینامیک در صادرات غیر...

دورۀ قاجار در ایران مصادف با نهضت صنعتی‌شدن اروپاست و صنایع نساجی ایران که در این دوره هنوز با دست انجام می‌شد، توان مقابله با محصولات ماشینی را نداشت. در این زمان انواع پارچه‌های خارجی به سوی بازار ایران روانه شد که به دلیل حمایت نکردن از صنایع بومی، کارگاه‌های پارچه‌بافی مملکت رونق گذشتۀ خود را از دست دادند. این روند با واگذاری امتیازات بی‌رویه به دولت‌های خارجی، به خصوص روسیه و انگلیس، شدت ب...

مقدمه: با توجه به تأثیر سوختگی دست ها در ایجاد ناتوانی های مزمن، این مطالعه با هدف بررسی تأثیر آموزش مراقبت از دست ها بر بدشکلی و اختلال در محدوده حرکات طبیعی دست ها در مبتلایان به سوختگی دست ها انجام شد. روش بررسی: این پژوهش یک کارآزمایی بالینی است. عامل مداخله آن آموزش مراقبت از دست و دارای گروه مداخله و کنترل می باشد. تعداد 60 نمونه (30 کنترل و 30 مداخله) به طور تصادفی انتخاب شدند. گروه مداخ...

طراحی، شبیه سازی، ساخت و کنترل یک ربات دست رباتیکی پنج انگشتی

بشر از زمانی که خود را شناخت و ضرورت وجود ملزومات زندگی روزمره را احساس نمود، به فکر داشتن منسوجی بود تا او را در برابر سرما و سختی زمین محافظت نماید. پشم و موی حیواناتی نظیر گوسفند و بز، اولین یافته های بشر برای برآوردن این نیاز بود و متعاقبا پوست این حیوانات اولین زیرانداز یا به عبارت دیگر فرش منسوج بود. به دنبال تحول و پیشرفت در زندگی، بشر آموخت که می تواند با در هم نمودن و فشردن الیاف پشم، ...

به منظور تعیین بهترین روش مبارزه با علف ها ی هرز مزارع گوجه فرنگی آزمایشاتی در سالهای 1355 و 1356 در مزرعه تحقیقاتی گروه باغبانی دانشکده کشاورزی دانشگاه تهران انجام گردید. در این آزمایشات اثر مبارزه شیمیایی با علف هرز کش های ترفلان به مقدار 2 و 3 لیتر درهکتار قبل از نشاء کاری وانید به مقدار 10 کیلوگرم درهکتار قبل و بعد از نشاءکاری مبارزه مکانیکی به صورت وجین دستی وماشینی وهم چنین تلفیق دو روش م...

ایمیل ناخواسته یا هرزنامه یکی از مشکلات جدی کاربران در مکاتبات الکترونیکی است. پایین آمدن راندمان کاری، اشغال فضای دیسک و حملات جعل هویت، بعضی ازپیامدهای هرزنامه می باشد. 90% حجم ایمیل های مبادله شده را هرزنامه ها تشکیل می دهند. همزمان با پیدایش هرزنامه، محققین نیز روش هایی برای برخورد با این پدیده معرفی نموده اند. تنوع روش های پیشنهادی بسیار زیاد است، از تکنیک های ساده مبتنی بر قوانین گرفته تا...

بیش از 50 سال مطالعه پیرامون ساختار سرمایه، نظریه­های مختلف و گهگاه ضد و نقیضی به دانش مالی شرکتی معرفی شده است. در بین این نظریات، نظریه توازی (بده-بستان) با سابقه­ای طولانی، حجم گسترده­ای از مطالعات ساختار سرمایه را به خود اختصاص داده است و هنوز هم مورد توجه پژوهشگران این حوزه قرار دارد. از جدیدترین رویکردهایی که به عنوان زیر شاخه­ای از این نظریه مطرح شده است، نظریه توازی دینامیک (پویا) می­با...

این تحقیق در مورد تاثیر مکانیزه کردن سیستمهای بانکی بر بهره وری آنها می باشد . به عبارت دیگر در این تحقیق مقصود بررسی تاثیر مکانیزه کردن سیستمهای بانک در بالابردن بهره وری بوده است . ما با بررسی نحوه مکانیزه کردن سیستمهای بانکی و ارتباط آن با بهره وری سعی خواهیم کرد کاربرد کامپیوتر و خودکار کردن سیستمهای بانکی را به مدیران عرضه کرده ، تا آن را بعنوان عامل مهمی در افزایش بهره وری بانکها مورد توج...